SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.91 of 145.00 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 95.00 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 143 - - - 2304 - -48.7 -44.92 - 2869 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.0 6 93 roll -0.70 10.77 0.259 2625 230.5 2.28 0.044 3725 623.2 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
379 65.6 -18.2 56 386 done -0.70 - - 2632 - 2.28 0.042 2283 -632.5 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
721 124.5 -18.3 104 725 roll -0.70 - - 2622 - 2.28 0.055 3709 625.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
749 129.8 -18.5 106 753 done -0.70 - - 2631 - 2.22 0.043 2299 -635.1 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1081 186.1 -15.5 137 1085 roll -0.70 - - 2622 - 2.25 0.056 3712 628.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1097 189.2 -16.0 138 1104 done -0.70 - - 2631 - 2.22 0.043 2289 -641.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1432 240.1 -15.4 169 1436 roll -0.70 - - 2632 - 2.20 0.052 887 -637.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1470 246.9 -15.9 172 1474 done -0.70 - - 2622 - 2.25 0.050 2300 628.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1795 300.4 -16.1 202 1799 roll -0.70 - - 2612 - 2.22 0.059 3710 635.1 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1845 309.0 -17.0 206 1849 done -0.70 - - 2619 - 2.20 0.044 2299 -641.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2170 360.0 -15.0 236 2171 done -0.70 - - 2618 - - - 2296 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2499 410.6 -15.9 264 2500 done -0.70 - - 2619 - - - 2296 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2806 459.0 -16.0 279 2807 done -0.70 - - 2618 - - - 2296 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3115 507.2 -15.2 294 3116 done -0.70 - - 2619 - - - 2296 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3425 553.6 -14.8 309 3429 roll -0.70 - - 2610 - 2.25 0.060 3715 630.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3446 557.1 -15.6 310 3451 done -0.70 0.08 0.216 2633 287.5 2.25 0.047 2304 -627.1 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3773 604.7 -14.4 326 3774 done -0.70 - - 2633 - - - 2300 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4083 647.2 -13.7 341 4087 roll -0.70 - - 2634 - 2.22 0.057 885 -637.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4100 649.7 -13.5 342 4107 done -0.70 - - 2624 - 2.25 0.054 2301 629.3 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4433 694.2 -13.4 358 4437 roll -0.70 - - 2613 - 2.22 0.063 3709 634.2 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4464 698.8 -14.6 359 4472 done -0.70 - - 2620 - 2.25 0.050 2305 -624.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4781 741.1 -13.1 375 4782 done -0.70 - - 2619 - - - 2302 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5092 781.1 -12.7 390 5096 roll -0.70 - - 2620 - 2.25 0.059 878 -632.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5134 787.2 -12.7 392 5140 done -0.70 0.10 0.203 2637 170.0 2.30 0.054 2297 617.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5461 827.3 -12.1 408 5466 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.065 3716 630.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5571 841.7 -12.6 413 5576 done -0.70 - - 2631 - 2.28 0.054 2303 -619.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5901 880.6 -11.7 429 5905 roll -0.70 - - 2632 - 2.28 0.061 880 -624.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5943 886.3 -11.7 431 5948 done -0.70 - - 2623 - 2.33 0.056 2304 611.2 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6271 924.8 -11.4 447 6275 roll -0.70 - - 2612 - 2.25 0.067 3719 628.9 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6314 930.1 -12.2 449 6319 done -0.70 - - 2616 - 2.30 0.056 2293 -620.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6641 968.6 -11.7 465 6646 roll -0.70 - - 2607 - 2.28 0.067 3711 621.9 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6680 973.5 -12.9 467 6685 done -0.70 0.15 0.214 2642 233.3 2.25 0.057 2288 -632.4 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6923 begin apogee
6927 1001.6 11.2 479 6970 done -0.12 0.62 0.174 2823 291.9 - - 2048 - - 39.78 1.289 2669 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6971 begin climb
6972 1004.0 - 481 7023 roll 0.70 0.82 0.111 3088 323.2 2.55 0.063 3480 561.6 48.7 41.78 1.263 2469 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7038 1000.5 8.6 484 7058 done 0.72 - - 3098 - 2.42 0.052 2061 -586.4 63.1 13.62 1.164 2411 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
7364 962.1 12.2 500 7368 roll 0.72 - - 3109 - 2.35 0.063 645 -602.6 63.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7403 957.0 13.3 502 7407 done 0.72 - - 3103 - 2.35 0.053 2073 607.7 63.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7730 916.0 12.7 518 7734 roll 0.72 - - 3103 - 2.28 0.063 3478 616.2 63.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7778 909.1 13.5 520 7783 done 0.72 - - 3112 - 2.33 0.050 2057 -609.9 63.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8100 867.4 13.1 536 8104 roll 0.72 - - 3123 - 2.30 0.061 646 -613.5 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8210 852.2 13.5 541 8215 done 0.72 - - 3116 - 2.33 0.052 2060 606.9 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8538 808.3 13.8 557 8542 roll 0.72 - - 3116 - 2.30 0.061 3485 619.6 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8586 800.7 15.2 559 8591 done 0.72 - - 3126 - 2.30 0.049 2057 -620.9 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8908 754.1 14.4 575 8912 roll 0.72 - - 3137 - 2.25 0.059 652 -624.4 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8968 745.3 13.5 578 8972 done 0.72 - - 3131 - 2.28 0.052 2075 624.1 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9294 698.2 14.4 594 9295 done 0.72 - - 3131 - - - 2078 - 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9604 655.1 13.7 609 9608 roll 0.72 - - 3140 - 2.30 0.059 644 -623.5 63.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9831 624.2 12.6 619 9837 done 0.72 0.10 0.212 3111 -290.0 2.30 0.050 2059 615.2 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10152 588.6 10.5 635 10157 roll 0.72 - - 3121 - 2.25 0.057 646 -628.0 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10201 583.3 10.5 637 10206 done 0.72 - - 3121 - 2.30 0.050 2062 615.7 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10523 549.0 10.8 653 10527 roll 0.72 - - 3132 - 2.28 0.057 645 -621.5 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10562 544.7 11.0 655 10567 done 0.72 - - 3131 - 2.25 0.050 2067 632.0 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10888 509.2 10.9 671 10892 roll 0.72 - - 3131 - 2.22 0.059 3483 637.8 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11004 495.0 11.6 676 11009 done 0.72 0.12 0.229 3110 -175.0 2.28 0.048 2058 -625.0 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11326 462.1 10.2 692 11330 roll 0.72 - - 3119 - 2.22 0.058 651 -633.8 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11434 451.1 10.6 697 11438 done 0.72 - - 3117 - 2.22 0.050 2062 635.6 63.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11760 419.6 9.6 713 11764 roll 0.73 - - 3126 - 2.25 0.057 645 -629.8 66.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11786 417.0 9.5 714 11800 done 0.73 - - 3126 - 2.30 0.050 2069 619.1 70.8 6.78 0.757 2380 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
12114 382.3 10.7 737 12115 done 0.73 - - 3126 - - - 2069 - 70.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12430 348.0 10.7 767 12434 roll 0.73 - - 3127 - 2.22 0.057 3482 636.5 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12460 344.5 12.3 769 12464 done 0.73 - - 3136 - 2.22 0.049 2056 -642.3 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12784 307.2 11.3 799 12785 done 0.73 - - 3136 - - - 2054 - 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13106 271.0 12.1 829 13110 roll 0.73 - - 3136 - 2.22 0.057 3471 638.3 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13171 262.2 12.6 834 13180 done 0.73 0.12 0.218 3114 -183.3 2.25 0.048 2058 -628.0 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13500 227.0 10.7 865 13504 roll 0.73 - - 3124 - 2.22 0.057 649 -634.7 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13529 223.8 10.1 867 13533 done 0.73 - - 3124 - 2.22 0.050 2060 635.6 70.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13856 188.5 10.9 897 13857 done 0.73 - - 3124 - - - 2060 - 70.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14172 158.7 9.1 927 14185 roll 0.74 - - 3124 - 2.30 0.057 3474 614.8 79.5 8.02 0.671 2345 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
14336 141.9 9.7 941 14349 done 0.74 - - 3134 - 2.20 0.047 2058 -643.6 82.3 3.83 0.516 2334 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
14665 106.1 10.0 972 14669 roll 0.74 - - 3145 - 2.22 0.057 653 -632.9 82.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15240 49.4 10.1 1067 15247 done 0.74 0.12 0.210 3117 -233.3 2.22 0.050 2064 635.6 82.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15604 13.6 10.0 1128 15613 roll 0.74 - - 3127 - 2.28 0.058 661 -615.4 82.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15717 begin surface coast
15737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2303 - 220.03 57.88 0.053 1772 -9.7 0.049 - - - - - -