NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 158.56 of 350.00 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 77 - - - 1965 - -107.1 -73.20 - 3379 - - - - - - - - 14.48 12.38 14.41
118 2.1 -3.4 2 147 roll -0.39 14.32 0.359 3248 221.4 2.62 0.096 3391 544.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.74 14.06 14.09
297 47.3 -11.6 35 308 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.085 1973 -545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
626 83.7 -11.0 43 637 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3391 535.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.56
712 90.9 -8.1 58 724 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.083 1954 -548.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.10 13.98 14.16
1076 121.3 -8.4 72 1086 done -0.39 - - 3248 - - - 1953 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1371 145.0 -8.0 77 1382 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.098 561 -545.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.60
1417 149.2 -9.2 84 1428 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.085 1978 555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1756 177.0 -8.1 94 1766 done -0.39 - - 3248 - - - 1978 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2055 201.5 -8.2 99 2066 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 3391 539.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 13.82 14.61
2103 205.4 -8.2 106 2115 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.086 1973 -545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
2441 233.4 -8.2 116 2451 done -0.39 - - 3248 - - - 1977 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
2741 255.4 -7.2 121 2751 done -0.39 - - 3248 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3042 276.7 -7.1 126 3053 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
3341 296.1 -6.4 131 3352 done -0.39 - - 3248 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
3642 315.3 -6.5 136 3653 done -0.39 - - 3248 - - - 1974 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3941 336.1 -6.9 141 3951 done -0.39 - - 3247 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
4241 357.8 -7.3 146 4251 done -0.39 - - 3247 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4543 378.4 -6.8 151 4553 done -0.39 - - 3248 - - - 1973 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
4841 398.0 -6.5 156 4851 done -0.39 - - 3248 - - - 1973 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
5142 418.4 -6.8 161 5153 done -0.39 - - 3248 - - - 1973 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5441 439.3 -7.0 166 5451 done -0.39 - - 3253 - - - 1974 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5742 458.9 -6.5 171 5753 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.100 548 -538.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
5790 462.1 -6.9 178 5801 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.087 1968 546.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
6127 482.9 -6.2 188 6139 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.104 3391 533.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 13.76 14.61
6190 486.7 -6.0 198 6202 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.085 1958 -540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
6513 507.7 -6.6 205 6524 done -0.39 - - 3247 - - - 1958 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
6813 528.1 -6.8 210 6824 done -0.39 - - 3246 - - - 1958 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
7115 546.6 -6.1 215 7125 done -0.39 - - 3248 - - - 1959 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
7413 565.5 -6.4 220 7424 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
7714 585.2 -6.5 225 7725 done -0.39 - - 3248 - - - 1958 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8013 603.0 -5.9 230 8024 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8314 618.1 -5.0 235 8325 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8615 632.2 -4.7 240 8625 done -0.39 - - 3247 - - - 1958 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
8913 645.8 -4.5 245 8925 roll -0.39 - - 3244 - 2.78 0.106 3391 515.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
8977 648.5 -4.4 255 8988 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1976 -540.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
9300 662.3 -4.3 262 9311 done -0.39 - - 3247 - - - 1975 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
9601 675.7 -4.5 267 9613 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.102 560 -530.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 13.70 14.57
9643 678.0 -5.4 273 9654 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1985 537.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
9992 694.5 -4.8 284 10003 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.106 3387 529.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 13.68 14.51
10069 698.9 -5.4 297 10080 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.088 1957 -539.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.04
10436 719.2 -5.6 313 10447 done -0.39 - - 3247 - - - 1957 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10736 738.1 -6.4 318 10747 done -0.39 - - 3247 - - - 1957 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
11037 759.0 -7.0 323 11047 done -0.39 - - 3247 - - - 1957 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
11337 780.3 -7.1 328 11348 done -0.39 - - 3248 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11636 800.0 -6.5 333 11647 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
11937 817.9 -5.9 338 11949 roll -0.39 - - 3247 - 2.78 0.106 3389 515.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 13.64 14.57
11985 820.5 -5.8 345 11996 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.088 1975 -533.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
12327 839.1 -5.4 355 12338 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
12624 854.7 -5.2 360 12634 done -0.39 - - 3247 - - - 1971 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
12922 871.1 -5.5 365 12933 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
13222 887.3 -5.4 370 13233 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
13523 903.1 -5.2 375 13534 done -0.39 - - 3247 - - - 1972 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
13824 917.9 -4.9 380 13834 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.55
14123 932.4 -4.8 385 14133 done -0.39 - - 3247 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
14423 946.0 -4.5 390 14433 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
14724 960.5 -4.9 395 14735 done -0.39 - - 3248 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
15023 975.8 -5.1 400 15034 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.103 552 -526.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 13.64 14.56
15055 977.7 -5.0 404 15066 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.092 1969 530.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.80 13.64 13.85
15342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15347 begin apogee
15359 993.2 -5.3 416 15458 done -0.16 0.30 0.138 3348 333.3 - - 2263 - - 91.53 1.925 2942 -4.6 0.471 - - - - - - 13.71 13.71 12.62
15461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15461 begin climb
15467 995.9 - 417 15574 done 0.39 0.47 0.090 3515 355.3 - - 2263 - 107.1 97.82 1.901 2504 -4.5 0.465 - - - - - - 13.86 13.50 12.48
15831 982.6 5.1 435 15891 roll 0.41 - - 3518 - 2.72 0.104 840 -523.2 156.5 44.83 1.866 2299 -4.6 0.477 - - - - - - 14.41 13.88 12.83
15932 976.8 6.5 453 15943 done 0.43 - - 3518 - 2.60 0.093 2246 540.8 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.09
16281 954.2 6.7 464 16292 done 0.44 - - 3518 - - - 2246 - 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
16574 932.9 7.2 469 16585 done 0.44 - - 3518 - - - 2246 - 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
16874 908.5 8.2 474 16885 done 0.44 - - 3518 - - - 2246 - 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17176 881.9 8.9 479 17187 done 0.44 - - 3518 - - - 2245 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.58
17474 855.0 8.9 484 17485 roll 0.44 - - 3518 - 2.67 0.108 3664 531.5 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
17517 850.8 9.3 490 17529 done 0.44 - - 3518 - 2.65 0.091 2237 -538.5 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
17864 823.2 7.9 501 17876 roll 0.44 - - 3524 - 2.60 0.103 835 -539.2 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.56 13.91 14.58
17931 817.3 8.4 512 17943 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.092 2247 543.1 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
18238 793.2 8.0 518 18250 roll 0.44 - - 3527 - 2.70 0.106 3666 525.6 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.59
18286 789.2 8.9 525 18297 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.090 2256 -538.2 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
18629 763.8 7.4 535 18640 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.104 822 -541.1 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.54
18671 760.5 7.4 541 18682 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.092 2253 546.2 156.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
19018 736.4 7.0 552 19029 done 0.44 - - 3527 - - - 2253 - 156.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19313 716.2 6.7 557 19324 done 0.46 - - 3527 - - - 2253 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.59
19614 698.3 5.9 562 19625 done 0.48 - - 3524 - - - 2253 - 156.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
19914 680.8 5.8 567 19924 done 0.51 - - 3527 - - - 2253 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.57
20213 661.9 6.3 572 20224 done 0.53 0.12 0.125 3598 591.7 - - 2253 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.25
20514 632.8 10.0 577 20525 done 0.53 0.12 0.226 3570 -233.3 - - 2253 - 156.5 - - 2297 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.03
20813 606.8 8.6 582 20825 roll 0.53 - - 3570 - 2.72 0.108 3666 519.5 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.56 13.79 14.58
20858 602.8 9.8 588 20869 done 0.53 - - 3572 - 2.67 0.093 2236 -535.6 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.08
21205 571.9 9.0 599 21216 done 0.53 - - 3572 - - - 2236 - 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
21502 544.1 9.3 604 21513 roll 0.53 - - 3572 - 2.75 0.106 3664 519.3 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.56 13.76 14.57
21543 539.8 10.7 610 21555 done 0.53 - - 3574 - 2.65 0.090 2254 -532.1 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
21891 508.1 9.2 621 21902 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.101 822 -536.3 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
21943 502.8 9.4 629 21955 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.091 2259 542.3 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
22276 473.0 8.9 638 22288 roll 0.53 - - 3583 - 2.67 0.107 3659 524.3 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.56 13.74 14.57
22359 465.0 9.6 652 22370 done 0.53 - - 3585 - 2.67 0.091 2237 -532.6 156.5 - - 2296 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
22726 434.8 8.2 667 22737 done 0.53 - - 3592 - - - 2237 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23023 410.9 7.9 672 23033 done 0.53 - - 3585 - - - 2237 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
23322 387.3 7.9 677 23332 done 0.53 - - 3585 - - - 2237 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
23623 362.3 8.4 682 23633 done 0.53 - - 3586 - - - 2238 - 156.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
23922 336.4 8.6 687 23933 roll 0.53 - - 3585 - 2.75 0.105 3664 518.5 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.57 13.72 14.56
23989 329.8 9.7 698 24001 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.088 2250 -533.6 156.5 - - 2302 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
24296 303.7 8.6 704 24307 roll 0.53 - - 3592 - 2.75 0.104 3664 514.2 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
24332 300.3 8.8 709 24343 done 0.53 - - 3586 - 2.67 0.090 2237 -534.5 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
24686 272.7 7.9 721 24697 roll 0.53 - - 3589 - 2.60 0.100 841 -536.9 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.53
24748 267.2 7.8 731 24760 done 0.53 - - 3590 - 2.62 0.090 2256 540.1 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
25072 242.0 7.8 738 25083 done 0.53 - - 3590 - - - 2255 - 156.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
25371 219.2 7.6 743 25382 roll 0.53 - - 3590 - 2.70 0.103 3664 521.9 156.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.56 13.72 14.57
25497 208.4 8.5 765 25508 done 0.53 - - 3595 - 2.65 0.087 2252 -532.8 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25820 185.1 7.1 772 25831 roll 0.53 - - 3595 - 2.67 0.099 819 -536.7 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 13.70 14.50
25872 181.5 7.1 780 25883 done 0.53 - - 3595 - 2.62 0.090 2244 543.9 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
26205 158.1 7.1 789 26216 roll 0.53 - - 3595 - 2.70 0.103 3663 525.6 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.55
26268 153.0 8.5 799 26279 done 0.53 - - 3596 - 2.67 0.085 2236 -534.5 156.5 - - 2299 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
26592 127.8 7.8 806 26604 roll 0.53 0.12 0.236 3569 -225.0 2.60 0.094 842 -536.2 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 13.76 13.74 13.83
26636 124.8 6.7 812 26648 done 0.55 - - 3570 - 2.60 0.087 2258 544.6 156.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
26985 104.6 5.7 823 26996 roll 0.58 - - 3566 - 2.67 0.103 3661 525.5 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.50
27062 99.6 6.9 836 27073 done 0.58 - - 3569 - 2.62 0.085 2251 -538.2 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
27435 81.0 4.8 852 27490 roll 0.61 - - 3570 - 2.55 0.097 841 -552.9 211.5 42.65 0.840 2075 -5.3 0.101 - - - - - - 14.51 13.93 13.47
27570 74.9 5.2 877 27621 done 0.63 - - 3570 - 2.55 0.087 2247 551.4 258.9 36.53 0.815 1882 -5.3 0.096 - - - - - - 14.15 14.00 13.43
27933 54.3 5.4 893 27945 roll 0.67 0.08 0.145 3650 1000.0 2.60 0.094 842 -540.4 258.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.16 13.90 14.17
28041 46.3 7.7 911 28053 done 0.67 0.15 0.203 3615 -233.3 2.60 0.090 2252 542.3 258.9 - - 1881 - - - - - - - - 13.81 13.96 14.04
28385 29.6 5.0 927 28436 roll 0.69 - - 3613 - 2.62 0.103 3663 538.5 310.5 38.47 0.763 1672 -5.4 0.042 - - - - - - 14.54 14.12 13.55
28471 25.1 7.4 942 28483 done 0.69 - - 3613 - 2.58 0.085 2249 -548.1 310.5 - - 1671 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
28800 5.5 7.1 955 28811 roll 0.69 - - 3612 - 2.60 0.100 842 -541.2 310.5 - - 1673 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.54
28816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28816 begin surface coast
28848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28848 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.26 9.93 0.041 93 9.4 2.10 0.086 1970 692.4 400.08 37.97 0.081 1309 34.5 -0.036 - - - - - -