NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  563 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  9 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191115,175026,4731.5796,-12550.7793,31,1.0,48,16.5,0.7,269.5,7,6.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,105228,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.0 D_GRID  1000
GPS2  191115,181132,4731.4839,-12550.6475,4,0.9,16,16.5,0.4,219.1,12,4.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024214 _10V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  28887,37.97,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.93,2.10,37.97,0.041,0.086,0.081,93,1970,1309,-10.26,-0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,14.16,14.04,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12551.55,191115,175812 MEM  286352
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  33328,963
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  243654,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,187875328
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,65.45,1
SC_FREEKB  3707840 GPS  201115,021531,4730.646,-12552.574,21,1.2,21,16.5,0.4,42.0,6,7.3
_24V_AH  12.38,158.558

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25358113.82 nil000.00
Roll_motor169107226.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35119248383.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface378138.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2894852028.77
Iridium_during_xfer7331591451.58 PMAR714766.79
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24154.47
TT8213710286.78
LPSleep231212624.85
TT8_Active6101081.84
TT8_Sampling3114291137.46
TT8_CF8118935522.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307911440.85
GPS_charging000.00
Compass144516293.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.39 -107.1 78 1960 1207 1416 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -73.20 0.000 16390 0.000 0.000 77 1965 3379 3370 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 12.38 14.41
118 -0.39 -107.1 78 1960 3370 3389 2.1 -3.4 2 147 14.32 2.62 0.00 0.000 2308 0.359 0.096 3248 3391 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 13.74 14.06 14.09
297 -0.39 -107.1 3248 3390 3370 3397 47.3 -11.6 35 308 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3245 1973 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.14 13.99 14.19
626 -0.39 -107.1 3248 1973 3368 3402 83.7 -11.0 43 637 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3248 3391 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.54 13.86 14.56
712 -0.39 -107.1 3248 3391 3369 3402 90.9 -8.1 58 724 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3248 1954 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.10 13.98 14.16
1076 -0.39 -107.1 3248 1954 3375 3402 121.3 -8.4 72 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1953 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.55 14.57 14.57
1371 -0.39 -107.1 3247 1954 3367 3402 145.0 -8.0 77 1382 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3248 561 3385 3367 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 13.83 14.60
1417 -0.39 -107.1 3247 561 3367 3403 149.2 -9.2 84 1428 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3248 1978 3385 3367 3403 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 14.16
1756 -0.39 -107.1 3247 1978 3367 3402 177.0 -8.1 94 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1978 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.62
2055 -0.39 -107.1 3247 1978 3365 3402 201.5 -8.2 99 2066 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3247 3391 3384 3365 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 13.82 14.61
2103 -0.39 -107.1 3247 3388 3365 3401 205.4 -8.2 106 2115 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3247 1973 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.09 13.95 14.14
2441 -0.39 -107.1 3247 1974 3363 3398 233.4 -8.2 116 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1977 3385 3363 3407 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.60
2741 -0.39 -107.1 3247 1974 3362 3402 255.4 -7.2 121 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1974 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 14.62 14.64 14.63
3042 -0.39 -107.1 3247 1974 3360 3404 276.7 -7.1 126 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1975 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
3341 -0.39 -107.1 3247 1974 3359 3402 296.1 -6.4 131 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1974 3381 3360 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
3642 -0.39 -107.1 3247 1974 3358 3402 315.3 -6.5 136 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1974 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
3941 -0.39 -107.1 3248 1974 3357 3402 336.1 -6.9 141 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3247 1973 3380 3357 3403 0 0 0 0 0 0 14.62 14.63 14.64
4241 -0.39 -107.1 3247 1973 3358 3402 357.8 -7.3 146 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3247 1974 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
4543 -0.39 -107.1 3247 1974 3355 3402 378.4 -6.8 151 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1973 3378 3355 3402 0 0 0 0 0 0 14.62 14.62 14.62
4841 -0.39 -107.1 3248 1974 3354 3402 398.0 -6.5 156 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1973 3378 3354 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
5142 -0.39 -107.1 3245 1974 3353 3402 418.4 -6.8 161 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1973 3377 3353 3402 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
5441 -0.39 -107.1 3247 1973 3352 3402 439.3 -7.0 166 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3253 1974 3377 3353 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
5742 -0.39 -107.1 3247 1974 3351 3403 458.9 -6.5 171 5753 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3248 548 3377 3351 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 13.83 14.62
5790 -0.39 -107.1 3247 548 3351 3400 462.1 -6.9 178 5801 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3247 1968 3376 3351 3402 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.09
6127 -0.39 -107.1 3244 1967 3356 3402 482.9 -6.2 188 6139 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3247 3391 3375 3349 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 13.76 14.61
6190 -0.39 -107.1 3247 3391 3350 3402 486.7 -6.0 198 6202 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3248 1958 3375 3349 3402 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.09
6513 -0.39 -107.1 3247 1957 3348 3402 507.7 -6.6 205 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3247 1958 3375 3348 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.61
6813 -0.39 -107.1 3247 1958 3347 3406 528.1 -6.8 210 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 1958 3374 3347 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.58
7115 -0.39 -107.1 3247 1958 3350 3402 546.6 -6.1 215 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1959 3373 3345 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.59
7413 -0.39 -107.1 3250 1957 3344 3402 565.5 -6.4 220 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1957 3373 3344 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.60
7714 -0.39 -107.1 3247 1957 3344 3402 585.2 -6.5 225 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1958 3373 3344 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
8013 -0.39 -107.1 3247 1958 3343 3402 603.0 -5.9 230 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1957 3372 3343 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
8314 -0.39 -107.1 3247 1958 3341 3400 618.1 -5.0 235 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1957 3372 3342 3402 0 0 0 0 0 0 14.56 14.57 14.57
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15342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15347 begin apogee
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15461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15461 begin climb
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state 28816 begin surface coast
28848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28848 begin surface