SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 145.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 9.02 of 95.00 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.70 - - 137 - - - 2318 - -48.7 -44.35 - 2869 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.2 6 91 done -0.70 10.70 0.256 2632 233.2 - - 2318 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
141 18.6 -23.3 16 154 roll -0.70 - - 2622 - 2.28 0.054 3700 606.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
234 38.3 -21.0 30 243 done -0.70 - - 2631 - 2.28 0.040 2293 -617.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
382 67.5 -19.0 55 389 roll -0.70 - - 2622 - 2.28 0.057 3705 619.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
488 89.1 -20.7 73 498 done -0.70 - - 2631 - 2.22 0.040 2286 -639.2 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
819 149.6 -18.3 108 826 roll -0.70 - - 2622 - 2.28 0.057 3706 622.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
901 164.5 -17.7 115 906 done -0.70 - - 2631 - 2.20 0.041 2299 -639.5 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1228 218.0 -17.6 145 1232 roll -0.70 - - 2621 - 2.25 0.056 3714 628.9 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1250 222.5 -17.9 146 1257 done -0.70 - - 2627 - 2.20 0.043 2300 -642.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1577 277.9 -16.8 177 1578 done -0.70 - - 2627 - - - 2297 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1892 332.8 -17.0 207 1896 roll -0.70 - - 2631 - 2.22 0.050 877 -639.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1932 339.6 -17.2 210 1937 done -0.70 - - 2622 - 2.25 0.050 2296 630.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2264 395.7 -16.8 241 2268 roll -0.70 - - 2612 - 2.25 0.059 3710 628.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2283 399.9 -17.8 242 2293 done -0.70 - - 2618 - 2.22 0.044 2304 -633.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2602 451.7 -15.8 258 2603 done -0.70 - - 2619 - - - 2300 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2910 500.1 -15.2 273 2911 done -0.70 - - 2618 - - - 2300 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3218 546.9 -15.5 288 3220 done -0.70 - - 2618 - - - 2300 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3530 592.1 -14.3 303 3534 roll -0.70 - - 2610 - 2.25 0.061 3719 630.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3584 600.7 -15.0 305 3592 done -0.70 0.08 0.211 2633 287.5 2.28 0.049 2293 -625.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3900 646.1 -14.2 321 3901 done -0.70 - - 2633 - - - 2290 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4208 687.9 -13.5 336 4212 roll -0.70 - - 2633 - 2.22 0.058 879 -635.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4230 691.0 -13.1 337 4235 done -0.70 - - 2623 - 2.30 0.054 2298 617.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4558 734.8 -13.5 353 4562 roll -0.70 - - 2613 - 2.25 0.063 3721 632.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4579 737.9 -14.2 354 4583 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.052 2300 -640.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4902 780.9 -13.6 370 4903 done -0.70 - - 2619 - - - 2296 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5210 820.1 -11.8 385 5211 done -0.70 - - 2619 - - - 2296 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5518 856.0 -11.2 400 5522 roll -0.70 - - 2619 - 2.22 0.059 887 -634.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5558 860.7 -11.7 402 5563 done -0.70 0.12 0.221 2637 150.0 2.25 0.055 2300 628.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5884 894.4 -10.3 418 5885 done -0.70 - - 2637 - - - 2300 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6194 924.4 -9.6 433 6198 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.067 3715 628.9 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6359 942.8 -11.5 440 6368 done -0.70 - - 2632 - 2.28 0.057 2303 -619.3 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6677 973.7 -9.7 456 6681 roll -0.70 - - 2632 - 2.25 0.062 886 -629.8 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6716 977.8 -10.4 458 6720 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.058 2307 623.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6961 begin apogee
6965 1001.8 9.7 470 7007 done -0.12 0.73 0.181 2828 282.2 - - 2055 - - 39.65 1.293 2669 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7008 begin climb
7010 1003.6 - 472 7055 done 0.70 0.82 0.106 3094 324.4 - - 2055 - 48.7 41.92 1.265 2470 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
7360 964.8 11.6 489 7364 roll 0.70 - - 3104 - 2.30 0.059 656 -608.3 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7437 955.6 11.7 492 7446 done 0.70 - - 3103 - 2.35 0.052 2060 597.4 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7753 919.9 11.1 508 7754 done 0.70 - - 3103 - - - 2063 - 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8062 885.3 11.1 523 8066 roll 0.70 - - 3102 - 2.30 0.062 3476 614.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8161 873.0 12.5 527 8169 done 0.70 - - 3111 - 2.28 0.049 2070 -616.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8477 836.5 11.3 543 8481 roll 0.70 - - 3123 - 2.28 0.059 652 -621.9 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8598 821.8 12.1 548 8607 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.051 2059 611.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8914 785.6 11.2 564 8915 done 0.70 - - 3115 - - - 2061 - 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9224 750.8 11.4 579 9228 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.057 650 -627.1 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9249 747.8 11.1 580 9255 done 0.70 - - 3125 - 2.30 0.051 2061 613.5 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9571 712.5 10.6 596 9575 roll 0.70 - - 3134 - 2.28 0.057 641 -622.8 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9748 693.5 9.7 604 9754 done 0.71 0.08 0.213 3108 -325.0 2.30 0.050 2056 615.2 50.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10076 662.8 9.3 620 10090 roll 0.71 - - 3117 - 2.33 0.057 652 -602.6 58.0 8.38 0.921 2432 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
10100 660.4 8.1 621 10122 done 0.74 - - 3117 - 2.30 0.050 2063 613.5 77.3 16.85 1.026 2353 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10449 617.7 12.6 638 10450 done 0.74 - - 3117 - - - 2063 - 77.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10760 579.5 12.4 653 10761 done 0.74 - - 3118 - - - 2063 - 77.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11068 540.9 12.2 668 11070 done 0.74 - - 3117 - - - 2063 - 77.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11377 503.9 12.1 683 11381 roll 0.74 - - 3117 - 2.25 0.059 3480 629.8 77.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11397 500.9 13.7 684 11402 done 0.74 - - 3127 - 2.28 0.047 2061 -622.4 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11725 457.8 13.9 700 11726 done 0.74 - - 3128 - - - 2058 - 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12034 414.7 14.1 715 12038 roll 0.74 - - 3139 - 2.25 0.059 646 -627.6 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12099 405.5 13.8 718 12104 done 0.74 - - 3139 - 2.30 0.049 2065 617.0 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12424 360.6 13.9 746 12425 done 0.74 - - 3138 - - - 2068 - 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12743 317.3 13.5 776 12747 roll 0.74 - - 3149 - 2.25 0.057 650 -630.2 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12782 311.8 13.7 779 12787 done 0.74 0.15 0.210 3115 -226.7 2.25 0.050 2072 632.0 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13109 272.9 11.4 809 13110 done 0.74 - - 3114 - - - 2073 - 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13425 236.3 11.3 839 13429 roll 0.74 - - 3124 - 2.28 0.057 640 -628.5 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13475 230.3 12.1 843 13479 done 0.74 - - 3124 - 2.25 0.050 2063 632.4 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13802 195.5 10.4 873 13806 roll 0.74 - - 3135 - 2.25 0.056 645 -630.2 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13886 185.6 11.5 880 13890 done 0.74 - - 3135 - 2.25 0.050 2070 633.3 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14210 151.5 10.2 910 14211 done 0.74 - - 3135 - - - 2070 - 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14529 121.1 10.8 940 14530 done 0.74 - - 3135 - - - 2070 - 77.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14860 85.3 9.9 982 14867 roll 0.74 - - 3135 - 2.20 0.058 3476 639.1 77.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15446 29.6 8.3 1083 15464 done 0.76 - - 3145 - 2.25 0.047 2057 -630.7 95.0 8.10 0.623 2281 -8.8 0.043 - - - - - - - - -
15611 9.5 15.7 1109 15619 done 0.76 - - 3145 - - - 2054 - 95.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15668 begin surface coast
15700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15700 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2304 - 220.03 52.47 0.052 1771 -9.7 0.056 - - - - - -