NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.83 of 350.00 AH used of 24V (55.19% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 58 - - - 1965 - -107.1 -75.12 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.40
118 1.7 -2.0 2 139 done -0.39 14.90 0.372 3258 214.8 - - 1965 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.16 14.07
490 65.6 -10.5 17 499 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 3391 538.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.48 13.90 14.50
732 89.5 -11.0 63 740 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.083 1955 -552.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
1053 116.0 -8.1 70 1060 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.099 3392 538.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 13.89 14.51
1223 128.8 -7.3 102 1231 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.082 1975 -549.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
1553 153.5 -7.3 111 1561 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 545 -550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 13.90 14.54
1577 155.3 -7.2 114 1585 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1971 552.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
1932 178.4 -6.4 128 1936 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
2231 199.3 -7.1 133 2240 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3391 536.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
2286 203.0 -6.6 142 2293 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1969 -551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
2611 225.0 -6.8 150 2614 done -0.39 - - 3258 - - - 1969 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
2910 245.3 -6.7 155 2913 done -0.39 - - 3257 - - - 1969 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
3210 266.7 -7.2 160 3217 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3392 527.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.55
3274 271.3 -7.1 171 3282 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.085 1971 -546.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
3579 292.7 -7.1 177 3582 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
3879 314.5 -7.3 182 3882 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
4179 335.4 -6.9 187 4182 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
4479 355.5 -6.7 192 4482 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
4779 374.3 -6.3 197 4782 done -0.39 - - 3259 - - - 1968 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5080 393.4 -6.4 202 5083 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
5379 413.0 -6.5 207 5382 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5679 431.2 -6.0 212 5686 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3390 525.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
5753 435.4 -5.6 225 5761 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.086 1969 -542.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.08
6117 455.1 -5.3 241 6125 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 561 -537.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
6156 457.4 -6.0 247 6163 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1970 541.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.06 13.88 14.09
6496 474.5 -4.9 258 6504 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3392 526.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.56
6591 479.0 -4.8 275 6601 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1976 -540.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.81 13.97
6939 496.1 -5.1 287 6942 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
7237 512.6 -5.5 292 7240 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
7537 529.1 -5.4 297 7545 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3389 529.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
7587 531.6 -5.2 305 7596 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1973 -540.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
7918 548.8 -5.3 314 7921 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
8218 565.2 -5.5 319 8221 done -0.39 - - 3259 - - - 1978 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
8517 579.6 -4.6 324 8525 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.109 3392 519.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.53
8576 582.2 -4.5 334 8584 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.087 1957 -541.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
8897 597.6 -4.9 341 8899 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
9196 612.5 -5.0 346 9204 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.102 546 -532.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.51
9234 614.8 -5.8 352 9242 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1971 537.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
9575 631.1 -4.7 363 9583 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3392 522.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 13.70 14.50
9624 633.5 -5.1 371 9631 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.087 1960 -540.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
9955 649.0 -4.8 380 9958 done -0.39 - - 3258 - - - 1959 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10253 663.8 -4.9 385 10256 done -0.39 - - 3258 - - - 1960 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
10554 677.8 -4.7 390 10561 roll -0.39 - - 3254 - 2.75 0.107 3392 520.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
10625 681.1 -4.8 402 10633 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.088 1976 -530.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.03
10999 698.3 -4.7 419 11002 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
11295 712.5 -4.7 424 11299 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
11594 726.1 -4.5 429 11597 done -0.39 - - 3258 - - - 1977 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
11895 739.2 -4.3 434 11898 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
12195 751.8 -4.1 439 12198 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
12494 765.1 -4.5 444 12497 done -0.39 - - 3257 - - - 1976 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
12794 779.4 -4.8 449 12798 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
13096 793.0 -4.4 454 13104 roll -0.39 - - 3254 - 2.75 0.105 3391 515.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
13141 794.8 -4.7 461 13152 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1974 -534.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.80 13.71 13.85
13480 810.1 -4.4 471 13483 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13779 824.1 -4.7 476 13782 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
14079 839.2 -5.0 481 14082 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
14381 853.9 -4.9 486 14384 done -0.39 - - 3258 - - - 1979 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
14679 867.8 -4.6 491 14682 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.47
14979 880.3 -4.1 496 14983 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
15280 891.8 -3.8 501 15283 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
15580 901.5 -3.2 506 15583 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
15879 911.3 -3.3 511 15887 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.108 3390 514.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
15939 913.4 -3.9 521 15947 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1959 -536.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
16259 925.0 -3.6 528 16262 done -0.39 - - 3258 - - - 1959 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
16560 937.2 -4.1 533 16568 roll -0.39 - - 3258 - 2.78 0.106 3392 515.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 13.64 14.47
16614 940.0 -6.1 542 16622 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1971 -532.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
16939 954.0 -4.5 550 16943 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.44
17113 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17114 begin apogee
17127 962.5 -4.7 553 17222 done -0.16 0.25 0.138 3339 324.0 - - 2262 - - 91.03 1.881 2943 -4.6 0.465 - - - - - - 13.71 13.72 12.66
17226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17226 begin climb
17231 964.6 - 554 17350 roll 0.39 0.50 0.092 3519 360.0 2.78 0.112 3658 502.2 107.1 96.57 1.858 2499 -4.6 0.472 - - - - - - 13.85 13.53 12.52
17366 961.5 7.2 578 17378 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.092 2237 -526.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.66 13.82
17671 940.4 7.1 584 17682 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.106 843 -536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.92 14.47
17739 935.9 6.9 595 17751 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.093 2248 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
18044 916.2 6.4 601 18056 roll 0.41 - - 3527 - 2.67 0.108 3665 530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.54
18152 908.6 7.4 619 18163 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.093 2255 -538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
18499 887.8 5.9 630 18510 done 0.44 - - 3532 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
18795 869.5 6.1 635 18807 roll 0.46 - - 3527 - 2.67 0.106 839 -530.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.58
18857 865.4 6.0 645 18869 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.094 2248 541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
19182 845.9 6.3 652 19193 roll 0.51 - - 3526 - 2.70 0.107 3666 525.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
19250 840.8 7.0 663 19262 done 0.51 - - 3527 - 2.65 0.092 2243 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
19557 822.4 6.1 669 19569 roll 0.53 0.08 0.156 3596 862.5 2.60 0.103 845 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 13.84 14.18
19610 817.8 8.8 677 19621 done 0.53 - - 3597 - 2.60 0.094 2254 541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
19944 790.3 8.2 686 19956 roll 0.53 0.08 0.259 3572 -312.5 2.70 0.106 3666 523.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.87 13.84 13.95
20071 779.8 8.6 708 20082 done 0.53 - - 3574 - 2.65 0.094 2255 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.10
20394 755.1 7.4 715 20405 done 0.53 - - 3574 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20693 733.5 7.1 720 20704 roll 0.53 - - 3574 - 2.72 0.109 3665 518.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.59
20738 730.1 8.7 726 20749 done 0.53 - - 3584 - 2.65 0.091 2240 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
21084 703.2 7.6 737 21096 roll 0.53 - - 3586 - 2.62 0.107 844 -532.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
21152 697.8 7.8 748 21164 done 0.53 - - 3587 - 2.62 0.093 2258 539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
21458 674.7 7.5 754 21469 roll 0.53 - - 3588 - 2.70 0.108 3663 520.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
21608 662.0 8.6 781 21620 done 0.53 - - 3594 - 2.65 0.091 2255 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.07
21970 634.6 7.6 795 21981 roll 0.53 - - 3599 - 2.67 0.104 825 -535.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
22038 629.5 7.2 806 22051 done 0.53 0.15 0.223 3565 -226.7 2.65 0.094 2248 537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.62 13.83 13.93
22347 612.3 5.5 812 22359 roll 0.57 - - 3566 - 2.72 0.106 3665 521.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.54
22456 605.4 6.6 830 22467 done 0.58 - - 3569 - 2.67 0.091 2240 -533.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
22803 583.4 6.4 841 22813 done 0.60 - - 3569 - - - 2240 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23100 564.4 6.3 846 23110 done 0.62 - - 3569 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23398 546.0 6.0 851 23409 done 0.65 0.10 0.151 3625 560.0 - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.23 14.22
23699 522.7 7.9 856 23710 done 0.65 - - 3624 - - - 2240 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.59
23998 499.4 7.6 861 24010 roll 0.65 - - 3621 - 2.78 0.106 3665 512.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
24101 491.3 8.3 878 24112 done 0.65 - - 3623 - 2.67 0.092 2239 -534.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
24453 464.8 7.6 890 24464 done 0.65 - - 3625 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24748 443.0 7.3 895 24759 done 0.65 - - 3622 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
25049 419.5 7.9 900 25060 done 0.65 - - 3625 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
25348 396.1 7.7 905 25359 done 0.65 - - 3625 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
25650 375.6 6.7 910 25661 done 0.66 - - 3625 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
25951 356.1 6.6 915 25962 roll 0.68 - - 3626 - 2.78 0.105 3666 513.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.55
26039 349.2 7.9 930 26050 done 0.68 - - 3634 - 2.65 0.088 2256 -532.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
26401 323.9 7.0 944 26412 roll 0.68 - - 3636 - 2.72 0.105 3665 518.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
26458 319.4 7.5 953 26470 done 0.68 - - 3639 - 2.67 0.088 2237 -534.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
26787 297.3 6.7 961 26799 roll 0.69 - - 3638 - 2.75 0.102 3665 519.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.70 14.55
26861 291.9 7.2 973 26873 done 0.69 0.10 0.252 3622 -160.0 2.65 0.086 2240 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.54 13.81 13.85
27236 268.5 6.3 990 27246 done 0.71 - - 3622 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
27536 249.8 6.2 995 27547 done 0.73 - - 3621 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.55
27835 231.3 6.1 1000 27846 done 0.76 - - 3622 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
28135 213.4 5.9 1005 28148 roll 0.78 - - 3625 - 2.62 0.102 842 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.66 14.57
28234 207.6 5.8 1021 28246 done 0.82 - - 3625 - 2.62 0.089 2256 539.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.92
28594 188.4 5.4 1034 28605 done 0.85 0.12 0.123 3690 541.7 - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.20
28887 167.8 7.0 1039 28898 roll 0.85 - - 3690 - 2.70 0.102 3666 522.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
29073 154.1 7.0 1073 29086 done 0.85 0.12 0.260 3670 -166.7 2.65 0.086 2246 -535.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.47 13.81 13.76
29402 137.1 5.0 1080 29452 roll 0.88 - - 3670 - 2.62 0.101 3664 541.2 157.2 38.62 0.895 2297 -5.2 0.156 - - - - - - 14.48 13.90 13.41
29688 110.8 8.3 1133 29700 done 0.88 - - 3678 - 2.60 0.086 2252 -543.1 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
30040 80.4 8.9 1145 30052 roll 0.88 - - 3678 - 2.67 0.101 3666 529.6 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.49 13.88 14.50
30143 72.4 7.6 1162 30154 done 0.88 - - 3684 - 2.62 0.085 2237 -545.4 157.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
30496 52.9 4.6 1174 30556 roll 0.91 - - 3688 - 2.67 0.099 3660 533.0 216.8 45.15 0.789 2053 -5.4 0.072 - - - - - - 14.51 14.12 13.51
30673 36.9 11.6 1207 30684 done 0.91 - - 3691 - 2.60 0.088 2255 -540.4 216.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
31001 28.5 -0.8 1220 31148 roll 1.00 - - 3690 - 2.67 0.103 3663 527.3 394.7 127.18 0.733 1325 -5.7 0.044 - - - - - - 14.51 13.96 13.43
31199 6.8 16.1 1258 31211 done 1.00 - - 3694 - 2.62 0.087 2249 -539.7 394.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.13
31215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31215 begin surface coast
31222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31222 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.25 10.25 0.042 93 9.1 0.52 0.089 1952 1773.1 400.08 1.27 0.083 1309 1030.7 -2.386 - - - - - -