NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.08 of 350.00 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2413 - -116.8 -48.25 - 2575 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.8 5 125 roll -0.59 12.70 0.368 3126 215.6 2.60 0.096 987 -548.5 -116.8 -17.20 - 3337 -44.3 - - - - - - - 13.70 14.13 14.47
356 47.7 -15.9 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2390 568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
606 74.7 -9.7 57 614 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
856 100.4 -10.7 82 865 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3805 559.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
926 107.6 -10.1 89 935 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2399 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1176 131.1 -9.2 114 1185 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3813 554.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
1226 136.1 -10.0 119 1235 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2389 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
1476 158.8 -9.0 144 1484 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1726 179.7 -7.9 169 1735 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.089 3806 550.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
1787 184.4 -8.0 175 1795 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2406 -578.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
2036 203.2 -7.3 200 2043 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2286 222.5 -8.0 225 2294 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2536 242.8 -8.3 250 2544 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.088 3817 554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
2606 248.7 -8.5 257 2615 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2390 -577.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2867 269.2 -7.8 267 2874 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 991 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
2935 274.9 -8.5 274 2943 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 2405 558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
3257 299.2 -7.5 286 3265 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3808 554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3325 304.6 -7.5 293 3333 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2407 -560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
3650 327.3 -7.0 305 3653 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3946 348.9 -7.2 315 3949 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4246 370.2 -7.0 325 4254 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.090 3808 550.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
4316 375.4 -7.3 332 4323 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.065 2398 -570.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
4639 396.6 -6.4 344 4647 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 986 -564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
4698 400.9 -7.3 350 4706 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2398 558.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.07 -
5030 422.1 -6.2 363 5038 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.091 3823 552.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
5120 427.9 -6.2 372 5128 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2388 -574.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
5453 447.7 -6.0 385 5456 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5749 465.4 -5.9 395 5752 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6050 485.4 -6.8 405 6058 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3822 549.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.99 -
6108 489.7 -7.4 411 6116 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2402 -568.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
6443 513.8 -7.4 424 6450 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.076 984 -560.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
6489 517.9 -8.2 429 6499 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 2409 558.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
6805 540.1 -7.0 440 6813 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.093 3812 550.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
6893 546.5 -6.6 449 6901 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.068 2395 -566.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
7227 566.9 -6.0 462 7234 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.080 985 -557.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
7264 569.6 -6.4 466 7272 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 2406 557.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
7585 588.9 -6.2 478 7592 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.095 3818 547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
7665 594.2 -6.7 486 7674 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.069 2403 -566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
7978 614.3 -6.7 497 7982 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8276 634.2 -6.5 507 8279 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8575 653.4 -6.4 517 8578 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8875 671.7 -6.0 527 8882 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3829 548.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
8925 674.9 -6.5 532 8933 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2387 -570.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
9238 694.9 -6.6 543 9241 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9536 714.0 -6.3 553 9544 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3809 543.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
9604 718.7 -6.7 560 9612 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2405 -561.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
9929 739.6 -6.6 572 9932 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10225 759.5 -6.5 582 10228 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10525 779.4 -6.6 592 10532 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3809 541.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
10595 784.2 -7.0 599 10602 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2401 -563.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
10918 804.7 -6.3 611 10921 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11216 822.9 -5.8 621 11219 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11515 839.0 -5.3 631 11522 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3805 540.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
11575 842.3 -5.5 637 11583 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2401 -561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.01 -
11909 858.3 -4.8 650 11913 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12206 872.4 -4.7 660 12213 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3807 541.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
12265 875.3 -4.8 666 12273 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2401 -562.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
12598 892.0 -5.2 679 12601 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12896 907.9 -5.4 689 12904 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3810 538.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.89 -
12964 912.0 -5.9 696 12972 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2402 -552.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
13289 929.9 -5.8 708 13292 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13585 947.5 -5.9 718 13593 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3814 538.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
13654 951.8 -6.3 725 13663 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2393 -561.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13978 970.7 -6.0 737 13981 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14276 988.7 -5.9 747 14283 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.095 3818 537.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
14301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14301 begin apogee
14313 990.6 -6.0 750 14426 done -0.25 0.40 0.161 3244 285.0 - - 2330 - - 107.53 1.905 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 - 12.74
14429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14429 begin climb
14433 994.1 - 754 14560 done 0.59 0.82 0.109 3514 329.3 - - 2330 - 116.8 114.22 1.886 2382 -4.2 0.431 - - - - - - 13.81 - 12.47
14844 970.8 7.4 776 14854 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15149 948.2 7.5 786 15158 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15448 925.4 7.5 796 15457 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15749 902.7 7.5 806 15759 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16048 881.2 7.0 816 16057 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16349 859.2 7.3 826 16358 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16648 838.2 6.9 836 16658 roll 0.59 - - 3514 - 2.58 0.093 3744 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
16679 835.8 7.1 839 16689 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.070 2331 -565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
17009 812.9 6.9 852 17019 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 915 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
17040 810.7 6.9 855 17050 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
17370 788.2 6.9 868 17380 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3747 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
17441 782.7 8.2 875 17451 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2332 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
17761 759.5 7.4 887 17771 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.094 3737 540.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17802 756.4 7.7 891 17812 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2327 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
18122 732.3 7.4 903 18131 done 0.59 - - 3515 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18426 710.6 7.2 913 18435 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18725 689.9 6.8 923 18734 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19026 670.2 6.6 933 19036 roll 0.62 - - 3520 - 2.62 0.094 3739 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
19076 666.2 7.6 938 19087 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.075 2322 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19391 646.2 6.4 949 19400 done 0.63 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19690 626.0 6.9 959 19699 done 0.63 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19990 605.0 7.0 969 20000 done 0.63 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20289 583.8 7.0 979 20299 done 0.63 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20591 563.0 7.1 989 20601 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.093 3737 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
20630 559.6 7.5 993 20641 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.076 2324 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
20955 536.8 7.3 1005 20966 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.094 3748 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
20995 533.3 7.7 1009 21006 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.074 2332 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
21316 511.1 6.8 1021 21325 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21619 491.2 6.4 1031 21629 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21920 474.6 5.2 1041 21976 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.093 3742 546.5 168.5 44.10 1.297 2167 -4.7 0.335 - - - - - - - 14.16 13.29
22010 469.2 6.8 1050 22020 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.073 2310 -561.6 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.12 -
22341 446.6 6.6 1063 22351 done 0.72 0.10 0.168 3564 420.0 - - 2308 - 168.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.23 - -
22645 420.1 9.2 1073 22654 done 0.72 - - 3565 - - - 2307 - 168.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22944 391.8 9.4 1083 22953 done 0.72 - - 3565 - - - 2308 - 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23244 362.5 9.9 1093 23254 done 0.72 - - 3565 - - - 2307 - 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23543 333.1 9.8 1103 23554 roll 0.72 - - 3564 - 2.60 0.090 3740 551.2 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.04 -
23575 329.7 10.1 1106 23585 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.067 2325 -566.0 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.13 -
23905 295.4 10.1 1119 23915 roll 0.72 - - 3585 - 2.53 0.084 916 -556.9 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.97 -
23966 289.2 10.6 1125 23977 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.073 2328 558.1 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.07 -
24298 256.8 9.2 1138 24307 done 0.72 - - 3585 - - - 2331 - 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24598 228.4 9.6 1162 24608 done 0.72 - - 3585 - - - 2331 - 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24848 203.8 9.6 1187 24858 done 0.72 - - 3585 - - - 2331 - 168.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25098 179.1 9.8 1212 25109 roll 0.72 - - 3587 - 2.55 0.082 915 -555.3 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.99 -
25160 173.3 9.6 1218 25171 done 0.72 0.12 0.250 3562 -208.3 2.53 0.073 2333 560.5 168.5 - - 2167 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
25411 153.5 8.0 1243 25421 done 0.72 - - 3562 - - - 2333 - 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25661 134.1 7.7 1268 25672 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.090 3737 544.2 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.97 -
25692 131.6 8.1 1271 25703 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.068 2330 -562.8 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 14.05 -
25943 112.7 7.8 1296 25953 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.083 918 -558.1 168.5 - - 2168 - - - - - - - - - 13.98 -
26084 102.9 6.4 1310 26095 done 0.74 - - 3561 - 2.53 0.073 2334 559.7 168.5 - - 2168 - - - - - - - - - 14.03 -
26336 88.9 5.7 1335 26347 roll 0.77 - - 3562 - 2.58 0.090 3747 547.7 168.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.97 -
26478 80.6 5.1 1349 26530 done 0.80 - - 3567 - 2.53 0.067 2320 -564.0 220.8 42.53 0.809 1958 -4.9 0.096 - - - - - - - 14.04 13.59
26775 61.0 7.6 1378 26785 roll 0.80 - - 3562 - 2.50 0.083 917 -561.2 220.8 - - 1956 - - - - - - - - - 13.96 -
26896 53.8 5.3 1390 26946 done 0.84 - - 3562 - 2.55 0.072 2343 559.2 269.7 38.85 0.769 1755 -5.2 0.071 - - - - - - - 14.09 13.59
27189 39.0 4.1 1419 27259 roll 0.89 0.12 0.139 3621 491.7 2.58 0.089 3738 540.7 347.6 59.38 0.732 1437 -5.4 0.056 - - - - - - 14.19 14.14 13.55
27384 22.8 10.0 1438 27395 done 0.89 - - 3627 - 2.50 0.067 2325 -565.2 347.6 - - 1434 - - - - - - - - - 14.10 -
27571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27571 begin surface coast
27612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27612 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.11 9.32 0.061 391 42.0 0.15 0.137 2402 9146.7 375.06 11.15 0.099 1328 119.1 -0.423 - - - - - -