NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  550 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595091.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041114,172330,4705.179,-12649.201,105,1.2,105,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,150274,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  041114,173500,4705.187,-12649.134,15,1.4,26,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.009713 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27639,11.15,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.44,9.32,0.15,11.15,0.061,0.137,0.099,391,2402,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.21,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12655.36,041114,090949 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49983,1461
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  283174,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,202002432
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29500.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3762016 CURRENT  0.032,320.9,1
PM_FREEKB  46427072 GPS  051114,011806,4707.298,-12646.142,55,1.7,55,18.6
_24V_AH  12.5,135.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367108.55 nil000.00
Roll_motor198136339.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40619049681.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface119913.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2765351987.21
Iridium_during_xfer379166790.70 PMAR146354742.54
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27227.66
TT8348810438.52
LPSleep199342536.97
TT8_Active7151089.88
TT8_Sampling3119281110.74
TT8_CF8105235462.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275010338.35
GPS_charging000.00
Compass2231020.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2413 1432 1234 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 388 2413 2575 2659 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2414 2660 2491 3.2 -1.8 5 125 12.70 2.60 -17.20 0.000 18948 0.368 0.096 3126 987 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 13.70 14.13 14.47
356 -0.59 -116.8 3127 987 3385 3293 47.7 -15.9 32 364 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
606 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3294 74.7 -9.7 57 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
856 -0.59 -116.8 3127 2391 3387 3302 100.4 -10.7 82 865 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3805 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
926 -0.59 -116.8 3127 3805 3387 3301 107.6 -10.1 89 935 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2399 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1176 -0.59 -116.8 3126 2398 3387 3296 131.1 -9.2 114 1185 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3813 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1226 -0.59 -116.8 3126 3813 3394 3296 136.1 -10.0 119 1235 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2389 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1476 -0.59 -116.8 3126 2381 3387 3298 158.8 -9.0 144 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1726 -0.59 -116.8 3122 2389 3387 3296 179.7 -7.9 169 1735 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3806 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1787 -0.59 -116.8 3126 3806 3387 3296 184.4 -8.0 175 1795 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2406 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2036 -0.59 -116.8 3127 2402 3387 3295 203.2 -7.3 200 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2286 -0.59 -116.8 3126 2402 3390 3294 222.5 -8.0 225 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2536 -0.59 -116.8 3127 2402 3387 3293 242.8 -8.3 250 2544 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3817 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2606 -0.59 -116.8 3126 3816 3387 3293 248.7 -8.5 257 2615 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2390 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2867 -0.59 -116.8 3126 2386 3391 3292 269.2 -7.8 267 2874 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 991 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2935 -0.59 -116.8 3126 988 3387 3291 274.9 -8.5 274 2943 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2405 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3257 -0.59 -116.8 3125 2405 3388 3289 299.2 -7.5 286 3265 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3325 -0.59 -116.8 3126 3807 3385 3289 304.6 -7.5 293 3333 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2407 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3650 -0.59 -116.8 3126 2404 3386 3287 327.3 -7.0 305 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3946 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3286 348.9 -7.2 315 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4246 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3286 370.2 -7.0 325 4254 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4316 -0.59 -116.8 3126 3809 3384 3286 375.4 -7.3 332 4323 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2398 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4639 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3286 396.6 -6.4 344 4647 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 986 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4698 -0.59 -116.8 3123 985 3383 3285 400.9 -7.3 350 4706 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5030 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3284 422.1 -6.2 363 5038 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3823 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5120 -0.59 -116.8 3126 3823 3382 3284 427.9 -6.2 372 5128 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5453 -0.59 -116.8 3126 2381 3383 3283 447.7 -6.0 385 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5749 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3283 465.4 -5.9 395 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6050 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3282 485.4 -6.8 405 6058 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3822 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6108 -0.59 -116.8 3126 3822 3382 3282 489.7 -7.4 411 6116 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6443 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3281 513.8 -7.4 424 6450 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 984 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6489 -0.59 -116.8 3126 983 3379 3281 517.9 -8.2 429 6499 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2409 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
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14301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14301 begin apogee
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14429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14429 begin climb
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state 27612 begin surface