SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.74 of 145.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 8.91 of 95.00 AH used of 10V (90.62% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 141 - - - 2322 - -48.7 -44.28 - 2867 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 6 94 roll -0.70 10.85 0.260 2626 229.0 2.20 0.039 3714 632.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
126 15.1 -22.9 13 135 done -0.70 - - 2632 - 2.30 0.041 2300 -614.8 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
186 27.5 -19.4 22 194 done -0.70 - - 2631 - - - 2297 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
337 56.8 -18.7 47 344 done -0.70 - - 2631 - - - 2297 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
678 120.4 -18.7 98 682 roll -0.70 - - 2631 - 2.22 0.047 886 -635.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
853 152.0 -19.9 113 858 done -0.70 - - 2621 - 2.25 0.047 2295 626.2 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1177 213.1 -18.3 143 1181 roll -0.70 - - 2612 - 2.25 0.055 3712 629.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1276 231.8 -18.9 151 1285 done -0.70 - - 2620 - 2.25 0.041 2297 -628.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1601 288.6 -17.0 182 1605 roll -0.70 - - 2610 - 2.28 0.056 3719 623.7 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1633 294.5 -17.9 184 1644 done -0.70 0.10 0.211 2639 290.0 2.25 0.042 2302 -629.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1958 344.9 -15.6 215 1962 roll -0.70 - - 2645 - 2.25 0.051 880 -632.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1979 348.4 -15.6 216 1989 done -0.70 - - 2635 - 2.30 0.049 2300 617.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2304 397.0 -15.4 247 2305 done -0.70 - - 2635 - - - 2300 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2615 442.7 -14.8 263 2619 roll -0.70 - - 2624 - 2.22 0.060 3710 635.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2640 446.9 -15.6 264 2645 done -0.70 - - 2631 - 2.25 0.046 2299 -627.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2962 496.3 -15.8 280 2967 roll -0.70 - - 2622 - 2.25 0.060 3715 629.3 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3001 502.4 -15.8 282 3006 done -0.70 - - 2631 - 2.22 0.047 2289 -642.3 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3328 549.8 -14.1 298 3332 roll -0.70 - - 2631 - 2.20 0.055 888 -636.8 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3359 554.8 -15.0 299 3364 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.052 2291 615.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3682 600.9 -14.2 315 3686 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.060 3718 634.2 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3724 607.7 -14.7 317 3729 done -0.70 - - 2615 - 2.28 0.048 2295 -624.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4052 653.6 -13.9 333 4053 done -0.70 - - 2615 - - - 2291 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4361 694.0 -12.6 348 4365 roll -0.70 - - 2606 - 2.25 0.062 3710 630.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4449 706.2 -13.8 352 4454 done -0.70 0.10 0.207 2635 290.0 2.25 0.050 2301 -626.2 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4776 744.5 -11.5 368 4781 roll -0.70 - - 2625 - 2.25 0.063 3714 628.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4830 751.2 -12.0 370 4839 done -0.70 - - 2632 - 2.28 0.052 2298 -621.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5148 784.8 -10.5 386 5150 done -0.70 - - 2631 - - - 2295 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5456 816.7 -10.2 401 5457 done -0.70 - - 2632 - - - 2296 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5767 847.3 -10.1 416 5771 roll -0.70 - - 2622 - 2.25 0.064 3709 628.0 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5788 849.8 -10.2 417 5796 done -0.70 - - 2629 - 2.28 0.053 2294 -620.6 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6117 884.8 -10.7 433 6121 roll -0.70 - - 2632 - 2.22 0.060 889 -632.9 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6137 887.3 -11.5 434 6142 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.056 2297 612.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6465 923.3 -11.0 450 6469 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.067 3712 628.9 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6506 928.5 -12.0 452 6512 done -0.70 - - 2616 - 2.28 0.054 2303 -618.0 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6835 965.1 -10.9 468 6836 done -0.70 - - 2616 - - - 2300 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7143 998.2 -10.7 483 7147 roll -0.70 - - 2607 - 2.28 0.066 3711 618.9 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7163 begin apogee
7169 1000.6 10.5 484 7212 done -0.12 0.75 0.182 2823 288.0 - - 2044 - - 39.38 1.296 2670 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7213 begin climb
7214 1002.7 - 486 7263 roll 0.70 0.82 0.115 3097 334.1 2.40 0.057 653 -579.6 48.7 41.85 1.265 2470 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7351 990.0 11.5 492 7356 done 0.70 - - 3097 - 2.40 0.053 2058 585.4 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7675 952.5 11.6 508 7679 roll 0.70 - - 3097 - 2.33 0.063 3479 609.9 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7700 948.8 13.4 509 7706 done 0.70 - - 3106 - 2.35 0.050 2057 -605.1 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8022 911.3 11.4 525 8026 roll 0.70 - - 3117 - 2.30 0.061 645 -613.9 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8075 904.7 12.2 527 8084 done 0.70 - - 3114 - 2.35 0.053 2063 603.4 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8392 868.6 11.4 543 8396 roll 0.70 - - 3124 - 2.30 0.057 646 -616.1 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8434 863.3 12.2 545 8439 done 0.70 - - 3115 - 2.33 0.052 2061 607.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8761 825.0 11.9 561 8766 roll 0.70 - - 3125 - 2.28 0.057 648 -619.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8824 817.4 12.2 564 8828 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.052 2063 620.6 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9152 780.4 11.2 580 9153 done 0.70 - - 3120 - - - 2066 - 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9459 745.6 11.2 595 9463 roll 0.70 - - 3130 - 2.28 0.056 645 -623.2 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9603 729.1 10.9 601 9611 done 0.70 - - 3126 - 2.30 0.051 2056 613.5 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9920 693.9 11.2 617 9924 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.060 3475 630.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9975 687.3 12.0 619 9984 done 0.70 0.15 0.247 3104 -140.0 2.22 0.050 2056 -639.2 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10290 655.0 10.1 635 10294 roll 0.70 - - 3104 - 2.25 0.060 3473 629.8 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10354 648.1 10.7 638 10360 done 0.70 - - 3112 - 2.25 0.049 2069 -624.0 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10682 616.2 9.5 654 10691 roll 0.71 - - 3124 - 2.30 0.060 637 -622.6 52.9 4.35 0.675 2454 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
10771 607.1 10.5 658 10775 done 0.71 - - 3124 - 2.28 0.053 2062 625.0 52.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11097 573.4 10.3 674 11101 roll 0.71 - - 3135 - 2.28 0.058 639 -624.1 52.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11130 570.0 9.7 675 11139 done 0.71 - - 3129 - 2.28 0.051 2070 627.6 55.7 4.03 0.617 2442 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
11444 537.5 10.6 691 11446 done 0.71 - - 3129 - - - 2071 - 55.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11754 505.5 10.5 706 11758 roll 0.71 - - 3139 - 2.28 0.058 646 -625.0 55.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11770 503.9 10.5 707 11775 done 0.71 0.15 0.226 3105 -226.7 2.25 0.051 2063 629.8 55.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12096 472.2 9.8 723 12097 done 0.71 - - 3105 - - - 2064 - 57.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12405 443.4 9.2 738 12415 done 0.72 - - 3105 - - - 2064 - 64.7 8.52 0.819 2406 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
12714 411.5 10.3 753 12715 done 0.72 - - 3105 - - - 2064 - 64.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13033 380.2 9.6 777 13045 roll 0.73 - - 3114 - 2.30 0.057 639 -619.6 68.6 4.62 0.617 2390 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
13081 375.3 10.1 781 13085 done 0.73 - - 3114 - 2.28 0.050 2067 626.3 68.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13405 342.2 10.0 811 13409 roll 0.73 - - 3125 - 2.28 0.057 643 -624.6 68.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13435 339.5 9.5 813 13448 done 0.73 - - 3125 - 2.25 0.050 2066 632.4 73.6 5.72 0.671 2369 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
13765 303.5 10.9 844 13766 done 0.73 - - 3125 - - - 2066 - 73.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14083 268.2 11.2 874 14084 done 0.73 - - 3125 - - - 2066 - 73.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14403 235.3 10.0 904 14407 roll 0.73 - - 3135 - 2.30 0.057 635 -622.2 73.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14491 226.6 9.8 911 14501 done 0.74 0.08 0.187 3114 -262.5 2.30 0.050 2059 619.1 75.2 3.20 0.393 2362 -2.2 0.131 - - - - - - - - -
14816 196.6 9.5 942 14828 roll 0.74 - - 3111 - 2.25 0.057 3478 630.7 79.5 5.10 0.626 2345 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
14856 192.5 10.7 945 14863 done 0.74 - - 3121 - 2.22 0.048 2055 -641.0 79.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15181 156.9 10.1 976 15185 roll 0.74 - - 3121 - 2.25 0.058 3475 631.1 79.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15291 144.0 12.1 985 15299 done 0.74 - - 3131 - 2.25 0.048 2068 -625.3 79.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15617 110.7 10.0 1016 15621 roll 0.74 - - 3142 - 2.25 0.057 646 -632.0 79.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15753 97.1 10.1 1030 15761 done 0.74 0.12 0.211 3115 -225.0 2.25 0.049 2073 634.2 79.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16102 68.8 7.8 1091 16129 roll 0.77 - - 3115 - 2.30 0.057 3476 610.0 101.6 18.33 0.701 2254 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
16240 53.3 12.9 1114 16247 done 0.77 - - 3123 - 2.25 0.048 2050 -633.8 101.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16604 12.5 11.2 1175 16613 roll 0.77 - - 3134 - 2.28 0.057 650 -614.0 101.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16663 5.6 12.7 1184 16672 done 0.77 - - 3134 - 2.28 0.049 2057 617.1 101.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16679 begin surface coast
16705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2317 - 220.03 49.70 0.053 1772 -9.7 0.053 - - - - - -