WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 95.40 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 40 - - - 1961 - -146.6 -47.85 - 2318 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.5 5 113 done -1.38 11.95 0.195 2095 172.0 - - 1961 - -146.6 -23.27 - 3139 -35.3 - - - - - - - - - -
441 61.2 -17.3 50 445 roll -1.38 - - 2095 - 2.65 0.071 485 -557.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
564 81.9 -14.9 71 572 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.059 1890 585.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
895 126.0 -13.1 102 903 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.072 487 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
933 131.6 -13.4 105 938 done -1.38 - - 2095 - 2.47 0.059 1905 574.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1262 174.8 -12.8 128 1266 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.072 493 -558.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1306 180.5 -12.9 130 1315 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.059 1900 586.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1637 220.5 -11.5 146 1645 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.072 493 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1705 228.4 -12.2 149 1713 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.060 1899 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2036 266.4 -11.4 165 2044 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.074 493 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2074 270.9 -12.2 166 2078 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.061 1905 588.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2408 309.5 -12.0 181 2416 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.074 493 -564.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2446 314.2 -13.1 181 2454 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.061 1906 583.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2777 354.4 -12.0 187 2785 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.074 495 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2837 362.1 -12.9 187 2846 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.061 1900 580.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3213 406.0 -11.8 194 3222 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.076 494 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3268 412.7 -11.7 194 3277 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.061 1900 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3582 447.0 -10.9 200 3590 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.077 494 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3665 456.4 -11.8 201 3673 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.062 1899 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4018 493.5 -10.4 207 4026 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.077 496 -561.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4089 501.6 -11.0 208 4098 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.064 1899 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4453 539.4 -10.2 214 4511 done -1.38 - - 2095 - - - 1900 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4817 575.4 -10.0 220 4825 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.077 494 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4923 586.7 -11.0 221 4931 done -1.38 - - 2095 - 2.45 0.065 1903 575.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5253 619.9 -10.1 227 5312 done -1.38 - - 2095 - - - 1903 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5617 655.4 -9.7 233 5625 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.078 486 -560.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5683 662.2 -9.9 234 5692 done -1.38 - - 2095 - 2.45 0.064 1905 579.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6052 696.4 -9.4 240 6061 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.079 494 -557.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6141 705.4 -10.2 241 6150 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.062 1903 582.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6488 738.2 -9.4 247 6497 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.078 494 -563.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6526 742.1 -10.3 247 6535 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.062 1900 581.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6857 772.7 -9.2 253 6865 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.079 486 -558.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6951 781.7 -9.8 254 6960 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.063 1902 585.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7292 811.3 -8.6 260 7351 done -1.38 - - 2095 - - - 1902 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7656 843.1 -8.6 266 7664 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.078 486 -559.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7722 849.3 -9.6 267 7732 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.063 1898 583.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8091 881.9 -8.9 273 8100 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.079 493 -562.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8124 885.0 -10.1 273 8132 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.064 1900 581.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8460 916.7 -9.5 279 8468 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.079 487 -558.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8498 920.5 -10.0 279 8506 done -1.38 - - 2095 - 2.45 0.064 1908 580.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8829 952.5 -9.7 285 8837 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.078 493 -559.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8867 956.4 -9.8 285 8876 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 1904 583.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9197 987.2 -9.1 291 9206 roll -1.38 - - 2095 - 2.53 0.079 486 -560.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9236 990.3 10.4 291 9386 done -0.32 1.15 0.137 2320 195.7 - - 1902 - - 126.68 1.438 2540 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9390 994.5 2.0 294 9521 done 1.38 1.80 0.101 2697 209.4 - - 1902 - 146.6 122.25 1.402 1942 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
9883 945.5 11.2 302 9891 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.081 496 -551.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9909 942.2 12.1 302 9918 done 1.38 - - 2698 - 2.45 0.061 1906 575.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10252 903.8 11.3 308 10309 done 1.38 - - 2697 - - - 1906 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10614 862.7 11.3 314 10622 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.081 496 -552.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10663 856.6 12.3 314 10672 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.061 1902 581.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10983 820.5 11.3 320 10991 roll 1.38 - - 2698 - 2.60 0.104 3296 536.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11015 816.6 11.9 320 11023 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.064 1899 -577.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11351 777.1 11.9 326 11359 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.088 495 -550.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11412 769.5 12.8 326 11420 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1903 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11787 725.5 11.7 333 11795 roll 1.38 - - 2698 - 2.55 0.078 486 -555.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11859 717.1 11.4 334 11867 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1906 586.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12223 677.0 11.0 340 12231 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.077 494 -558.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12255 673.4 11.1 340 12264 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1908 584.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12591 637.3 10.8 346 12600 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.077 493 -559.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12652 630.0 12.2 346 12660 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13027 588.7 11.1 353 13035 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.076 494 -563.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13071 583.5 11.4 353 13079 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1907 583.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13397 547.0 11.3 359 13405 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.076 493 -558.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13463 539.0 11.3 360 13471 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.061 1905 583.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13832 500.9 10.1 366 13841 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.075 493 -564.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13871 497.0 10.5 366 13879 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.061 1904 583.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14201 466.6 9.1 372 14225 roll 1.38 - - 2698 - 2.58 0.075 494 -546.5 165.7 14.82 1.124 1863 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
14282 458.3 10.5 373 14291 done 1.41 - - 2698 - 2.45 0.062 1899 573.5 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14635 422.1 10.3 379 14693 done 1.41 - - 2698 - - - 1898 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14998 382.6 11.0 385 15007 roll 1.41 - - 2698 - 2.50 0.075 493 -562.0 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15036 378.3 11.0 385 15045 done 1.41 - - 2697 - 2.45 0.062 1908 577.6 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15367 344.2 10.2 391 15425 done 1.41 - - 2697 - - - 1908 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15730 306.1 10.5 397 15788 done 1.41 - - 2698 - - - 1908 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16099 268.4 10.4 413 16108 roll 1.41 - - 2698 - 2.53 0.074 486 -562.1 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16194 258.1 11.2 417 16202 done 1.41 - - 2698 - 2.45 0.061 1909 580.8 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16519 224.3 10.5 433 16537 done 1.41 - - 2698 - - - 1908 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16848 191.5 9.6 449 16862 roll 1.41 - - 2697 - 2.65 0.075 493 -534.0 175.0 7.45 0.942 1825 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
16880 188.2 10.2 450 16889 done 1.43 - - 2698 - 2.45 0.061 1904 575.9 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17200 157.2 9.1 466 17218 done 1.43 - - 2699 - - - 1905 - 193.5 14.35 0.871 1750 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
17536 124.3 9.6 494 17550 roll 1.46 - - 2698 - 2.60 0.074 494 -542.7 202.1 6.38 0.880 1715 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
17603 117.5 10.7 500 17612 done 1.47 0.10 0.075 2723 250.0 2.42 0.061 1902 581.8 202.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17932 82.9 9.5 531 17950 done 1.47 - - 2723 - - - 1902 - 211.8 7.70 0.835 1675 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
18288 51.4 7.6 592 18334 roll 1.49 - - 2724 - 2.65 0.074 498 -529.8 263.6 38.80 0.747 1464 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18402 39.9 10.7 613 18406 done 1.57 - - 2724 - 2.47 0.061 1900 567.6 263.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18730 6.5 9.7 644 18740 roll 1.57 - - 2724 - 2.58 0.075 494 -545.0 270.4 4.97 0.782 1436 -5.4 0.005 - - - - - - - - -