NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.55 of 350.00 AH used of 24V (61.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 76 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 387 - - - 2400 - -116.8 -47.03 - 2531 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.3 5 131 roll -0.59 12.80 0.373 3124 213.8 2.55 0.109 3819 556.5 -116.8 -18.33 - 3336 -43.9 - - - - - - - 13.70 14.13 14.50
221 25.6 -16.0 19 232 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2393 -577.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
472 59.8 -11.6 44 481 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
722 87.2 -11.0 69 733 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3809 557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
824 98.9 -11.0 79 835 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2388 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1075 124.2 -9.8 104 1084 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1325 148.0 -9.3 129 1335 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1576 170.3 -8.8 154 1586 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1826 191.4 -8.6 179 1837 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.085 3823 556.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1886 196.8 -8.7 185 1898 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2405 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
2139 217.7 -8.2 210 2148 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2388 238.2 -7.8 235 2398 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2639 257.0 -7.4 254 2648 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2938 279.7 -7.8 264 2948 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3240 303.7 -8.1 274 3250 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3807 550.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.01 -
3320 310.5 -8.3 282 3331 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2393 -572.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.10 -
3634 335.5 -8.0 293 3643 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3930 358.5 -7.5 303 3939 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4231 379.9 -7.1 313 4240 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4530 401.1 -7.1 323 4539 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4831 422.6 -7.1 333 4840 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5130 443.5 -6.9 343 5139 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5431 463.0 -6.4 353 5440 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5730 481.9 -6.2 363 5739 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6031 501.3 -6.7 373 6040 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6330 522.7 -7.3 383 6339 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6631 544.4 -7.1 393 6640 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6930 564.4 -6.5 403 6940 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3804 544.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
7010 569.7 -6.6 411 7021 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2404 -566.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
7324 588.6 -6.0 422 7333 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7621 606.3 -5.8 432 7631 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7921 623.8 -5.9 442 7930 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8221 641.7 -6.0 452 8231 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 989 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.01 -
8270 645.1 -6.6 457 8282 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 2399 552.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
8585 664.8 -6.5 468 8595 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.092 3809 546.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
8646 669.2 -6.9 474 8656 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2395 -565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
8976 690.7 -6.6 487 8986 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9276 709.2 -6.0 497 9287 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3817 543.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
9337 712.9 -6.4 503 9347 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2391 -563.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.06 -
9667 732.6 -5.9 516 9677 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9969 750.5 -6.0 526 9978 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10271 769.0 -6.3 536 10280 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10572 788.0 -6.4 546 10582 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10871 807.9 -6.6 556 10880 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11172 827.6 -6.6 566 11181 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11471 846.4 -6.1 576 11480 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11772 864.6 -6.0 586 11782 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12071 882.1 -5.9 596 12081 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.095 3822 537.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
12132 885.9 -6.5 602 12142 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2405 -555.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
12462 904.8 -5.8 615 12472 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12766 921.9 -5.7 625 12776 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13066 939.2 -5.8 635 13076 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3813 541.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
13127 943.0 -6.2 641 13137 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2391 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
13459 962.7 -5.9 654 13468 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13762 980.4 -6.0 664 13772 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.095 3812 537.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.87 -
13841 985.9 -6.6 672 13852 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2404 -556.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.98 -
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13908 begin apogee
13918 990.2 -6.3 675 14033 done -0.25 0.40 0.160 3242 292.5 - - 2313 - - 107.35 1.908 2859 -4.3 0.436 - - - - - - 13.84 - 12.73
14035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin climb
14039 993.9 - 679 14162 done 0.59 0.85 0.106 3516 322.4 - - 2313 - 116.8 114.82 1.884 2380 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.47
14452 971.8 7.0 693 14461 done 0.59 - - 3516 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14756 950.3 7.2 703 14766 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.092 3743 550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
14836 943.2 8.9 711 14846 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.074 2332 -557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
15151 919.8 7.6 722 15161 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15450 897.3 7.7 732 15459 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15751 874.4 7.7 742 15761 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16052 851.0 7.8 752 16061 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16352 827.4 7.9 762 16362 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.089 913 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
16412 822.3 8.1 768 16422 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 561.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
16742 796.5 7.8 781 16751 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17045 773.5 7.5 791 17054 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17346 751.4 7.3 801 17356 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17645 730.5 6.8 811 17655 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.093 3739 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17706 725.6 7.8 817 17717 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.070 2324 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
18038 702.2 7.0 830 18047 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18341 680.4 7.3 840 18351 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18641 658.3 7.3 850 18650 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18942 637.0 7.2 860 18951 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19241 616.2 6.9 870 19250 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19541 595.8 6.9 880 19551 roll 0.60 - - 3520 - 2.62 0.093 3739 540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
19602 590.9 8.0 886 19612 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.073 2330 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19933 567.1 7.2 899 19942 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20236 545.8 7.1 909 20246 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20538 525.1 6.8 919 20547 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20838 505.2 6.6 929 20847 done 0.63 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21137 486.3 6.3 939 21147 roll 0.65 - - 3520 - 2.62 0.093 3754 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
21187 482.4 7.4 944 21198 done 0.65 - - 3520 - 2.55 0.069 2323 -561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
21500 463.1 6.3 955 21511 roll 0.67 - - 3527 - 2.53 0.085 918 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21562 459.0 6.4 961 21573 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.073 2333 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21893 437.9 6.2 974 21903 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22197 419.4 5.9 984 22208 roll 0.74 0.12 0.142 3576 450.0 2.58 0.088 3733 542.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.19 13.95 -
22310 410.6 8.2 995 22321 done 0.74 - - 3587 - 2.53 0.068 2321 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22623 386.7 7.6 1006 22633 roll 0.74 - - 3587 - 2.62 0.090 3733 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
22672 381.9 9.0 1011 22683 done 0.74 - - 3592 - 2.53 0.070 2330 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
22987 355.9 8.5 1022 22997 done 0.74 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23286 329.2 8.7 1032 23296 roll 0.74 - - 3592 - 2.60 0.092 3734 540.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
23366 321.2 10.2 1040 23378 done 0.74 0.15 0.281 3571 -140.0 2.53 0.070 2328 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.62 14.00 -
23676 296.6 7.6 1051 23686 roll 0.74 - - 3578 - 2.55 0.085 915 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
23767 289.9 7.5 1060 23777 done 0.74 - - 3578 - 2.53 0.073 2329 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
24098 266.8 6.7 1073 24107 done 0.75 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24402 246.3 6.8 1085 24412 done 0.76 - - 3577 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24653 228.8 7.0 1110 24665 done 0.76 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24906 210.9 6.9 1135 24916 done 0.76 - - 3582 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25157 192.7 6.9 1160 25167 done 0.76 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25408 176.3 6.3 1185 25420 roll 0.79 - - 3578 - 2.60 0.090 3750 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
25480 171.5 6.9 1192 25491 done 0.79 - - 3585 - 2.53 0.065 2322 -564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
25731 157.0 5.9 1217 25743 roll 0.81 - - 3589 - 2.50 0.080 924 -559.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
25773 154.6 5.6 1221 25785 done 0.85 - - 3589 - 2.53 0.072 2334 557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
26027 141.2 5.5 1246 26038 roll 0.89 - - 3589 - 2.55 0.088 3740 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
26113 136.2 6.5 1254 26124 done 0.90 - - 3589 - 2.50 0.067 2330 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
26365 123.1 5.3 1279 26376 done 0.94 0.12 0.142 3646 475.0 - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 - -
26617 111.7 4.0 1304 26688 roll 1.00 - - 3646 - 2.65 0.090 3747 536.6 195.2 61.00 0.840 2062 -5.1 0.133 - - - - - - - 14.17 13.50
26759 100.8 11.7 1318 26769 done 1.00 - - 3656 - 2.50 0.067 2334 -565.2 195.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.04 -
27009 75.3 9.2 1343 27019 done 1.00 - - 3656 - - - 2335 - 195.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27259 55.7 7.8 1368 27270 roll 1.00 - - 3656 - 2.58 0.086 3741 545.0 195.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.04 -
27491 43.3 1.6 1391 27609 done 1.09 - - 3657 - 2.50 0.066 2319 -568.8 332.8 104.10 0.733 1501 -5.4 0.062 - - - - - - - 14.12 13.52
27850 16.5 10.2 1426 27861 roll 1.09 - - 3657 - 2.60 0.087 3751 550.8 332.8 - - 1497 - - - - - - - - - 14.04 -
27912 9.7 11.9 1432 27922 done 1.09 - - 3657 - 2.50 0.064 2326 -570.0 332.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.12 -
27958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27958 begin surface coast
27993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27993 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.09 9.25 0.048 398 43.0 0.15 0.131 2403 9153.3 375.06 17.85 0.097 1327 74.3 -0.171 - - - - - -