NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  545 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595085.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031114,010944,4704.597,-12651.094,76,4.6,96,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,13981,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  031114,012121,4704.504,-12651.117,15,4.0,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.009212 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28021,17.85,0.097,0,0,1327,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.18,9.25,0.15,17.85,0.048,0.131,0.097,398,2403,1327,-9.09,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12652.83,021114,171754 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49921,1440
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  292660,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,202600448
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29149.42,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3763616 CURRENT  0.040,195.6,1
PM_FREEKB  46671616 GPS  031114,091123,4702.261,-12654.754,84,1.0,84,18.6
_24V_AH  12.5,133.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.60 nil000.00
Roll_motor137146251.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719079236.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface179721.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2802252031.95
Iridium_during_xfer346169732.37 PMAR519537.32
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.32
TT8349810457.61
LPSleep201672565.33
TT8_Active6741088.24
TT8_Sampling3306281225.15
TT8_CF8106335485.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287010367.38
GPS_charging000.00
Compass2221021.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2400 1437 1223 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.03 0.000 16386 0.000 0.000 387 2400 2531 2618 2444 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2400 2617 2442 3.1 -1.3 5 131 12.80 2.55 -18.33 0.000 18692 0.373 0.109 3124 3819 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.70 14.13 14.50
221 -0.59 -116.8 3124 3819 3384 3293 25.6 -16.0 19 232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2393 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
472 -0.59 -116.8 3121 2387 3384 3292 59.8 -11.6 44 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.59 -116.8 3123 2387 3385 3290 87.2 -11.0 69 733 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
824 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3294 98.9 -11.0 79 835 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2388 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1075 -0.59 -116.8 3124 2385 3386 3294 124.2 -9.8 104 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1325 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3294 148.0 -9.3 129 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1576 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3294 170.3 -8.8 154 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1826 -0.59 -116.8 3123 2384 3385 3294 191.4 -8.6 179 1837 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3823 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1886 -0.59 -116.8 3124 3821 3386 3294 196.8 -8.7 185 1898 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2405 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2139 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3293 217.7 -8.2 210 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2388 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3292 238.2 -7.8 235 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2639 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3292 257.0 -7.4 254 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2404 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2938 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3290 279.7 -7.8 264 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3240 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3288 303.7 -8.1 274 3250 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3807 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3320 -0.59 -116.8 3127 3806 3385 3288 310.5 -8.3 282 3331 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2393 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3634 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3290 335.5 -8.0 293 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3930 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3286 358.5 -7.5 303 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4231 -0.59 -116.8 3124 2388 3388 3285 379.9 -7.1 313 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4530 -0.59 -116.8 3124 2389 3388 3286 401.1 -7.1 323 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4831 -0.59 -116.8 3124 2389 3389 3284 422.6 -7.1 333 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5130 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3284 443.5 -6.9 343 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5431 -0.59 -116.8 3124 2389 3378 3282 463.0 -6.4 353 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5730 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3281 481.9 -6.2 363 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6031 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3280 501.3 -6.7 373 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6330 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3280 522.7 -7.3 383 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6631 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3279 544.4 -7.1 393 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6930 -0.59 -116.8 3124 2388 3381 3279 564.4 -6.5 403 6940 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3804 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
7010 -0.59 -116.8 3124 3804 3380 3278 569.7 -6.6 411 7021 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2404 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
7324 -0.59 -116.8 3124 2403 3380 3277 588.6 -6.0 422 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.59 -116.8 3123 2403 3380 3277 606.3 -5.8 432 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7921 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3278 623.8 -5.9 442 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8221 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3276 641.7 -6.0 452 8231 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 989 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
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11172 -0.59 -116.8 3124 2386 3376 3270 827.6 -6.6 566 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11471 -0.59 -116.8 3123 2391 3376 3270 846.4 -6.1 576 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11772 -0.59 -116.8 3124 2388 3375 3270 864.6 -6.0 586 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3320 3375 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13762 -0.59 -116.8 3124 2389 3374 3268 980.4 -6.0 664 13772 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3812 3320 3373 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
13841 -0.59 -116.8 3124 3812 3373 3268 985.9 -6.6 672 13852 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2404 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13908 begin apogee
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14035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14035 begin climb
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state 27993 begin surface