SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.65 of 145.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 95.00 AH used of 10V (90.75% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 143 - - - 2314 - -48.7 -44.20 - 2865 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.9 6 93 done -0.70 11.02 0.266 2635 226.1 - - 2315 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
143 16.1 -17.6 16 152 done -0.70 - - 2635 - - - 2315 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
202 26.4 -17.2 25 210 done -0.70 - - 2635 - - - 2315 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
352 53.4 -19.2 50 358 done -0.70 - - 2634 - - - 2314 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
695 115.9 -18.0 103 699 roll -0.70 - - 2639 - 2.28 0.048 879 -629.4 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
717 120.1 -19.6 104 727 done -0.70 - - 2629 - 2.33 0.049 2296 608.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1040 179.5 -17.5 135 1041 done -0.70 - - 2630 - - - 2296 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1362 231.5 -15.6 165 1367 roll -0.70 - - 2631 - 2.25 0.050 874 -632.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1484 251.2 -15.7 175 1488 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.050 2301 625.9 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1811 306.3 -17.1 205 1815 roll -0.70 - - 2611 - 2.22 0.058 3713 636.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1827 309.6 -17.4 206 1834 done -0.70 - - 2618 - 2.22 0.044 2285 -643.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2161 365.6 -16.4 237 2165 roll -0.70 - - 2610 - 2.28 0.060 3715 627.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2200 372.7 -17.6 240 2205 done -0.70 0.12 0.217 2639 241.7 2.22 0.047 2296 -639.2 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2532 422.8 -14.9 264 2536 roll -0.70 - - 2630 - 2.25 0.062 3711 628.9 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2552 426.3 -14.5 265 2557 done -0.70 - - 2631 - 2.25 0.049 2305 -624.9 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2880 476.3 -15.2 281 2881 done -0.70 - - 2632 - - - 2302 - -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3189 514.1 -12.1 296 3193 roll -0.70 - - 2622 - 2.25 0.064 3712 626.7 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3468 552.0 -13.7 308 3477 done -0.70 - - 2626 - 2.28 0.053 2299 -619.7 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3785 592.7 -13.5 324 3787 done -0.70 - - 2626 - - - 2299 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4094 632.5 -12.7 339 4095 done -0.70 - - 2626 - - - 2299 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4404 673.6 -13.5 354 4405 done -0.70 - - 2626 - - - 2299 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4712 713.5 -12.5 369 4716 roll -0.70 - - 2631 - 2.28 0.060 880 -622.4 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4744 717.9 -13.1 370 4752 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.056 2292 613.9 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5060 758.4 -13.0 386 5064 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.065 3711 630.7 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5079 760.7 -13.2 387 5083 done -0.70 - - 2616 - 2.22 0.054 2298 -636.5 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5405 803.3 -12.6 403 5409 roll -0.70 - - 2619 - 2.25 0.060 877 -631.6 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5425 806.3 -13.2 404 5431 done -0.70 0.10 0.203 2637 180.0 2.33 0.057 2301 611.2 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5752 842.4 -10.5 420 5756 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.070 3711 626.7 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5806 848.8 -11.2 422 5815 done -0.70 - - 2631 - 2.28 0.057 2298 -619.7 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6123 883.0 -10.8 438 6127 roll -0.70 - - 2623 - 2.28 0.067 3713 620.6 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6184 889.6 -11.5 441 6191 done -0.70 - - 2625 - 2.25 0.059 2299 -628.4 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6518 925.1 -10.6 457 6522 roll -0.70 - - 2630 - 2.25 0.065 885 -628.4 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6560 930.0 -10.7 459 6568 done -0.70 - - 2620 - 2.33 0.060 2298 606.4 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6889 965.6 -11.0 475 6893 roll -0.70 - - 2620 - 2.28 0.065 881 -621.5 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6921 969.5 -11.8 476 6931 done -0.70 0.10 0.199 2637 170.0 2.33 0.060 2296 607.3 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7239 begin apogee
7243 1001.8 10.3 492 7285 done -0.12 0.65 0.177 2824 287.7 - - 2050 - - 38.95 1.296 2670 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7287 1003.9 - 494 7337 roll 0.70 0.82 0.110 3087 320.7 2.55 0.064 3481 561.2 48.7 41.75 1.262 2471 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7351 999.6 10.3 497 7357 done 0.70 - - 3098 - 2.42 0.052 2068 -583.9 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7680 962.2 11.0 513 7684 roll 0.70 - - 3109 - 2.35 0.061 643 -606.4 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7840 943.8 11.3 520 7845 done 0.70 - - 3104 - 2.38 0.054 2067 598.3 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8162 907.8 11.4 536 8166 roll 0.70 - - 3113 - 2.33 0.059 642 -611.6 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8339 886.2 12.7 544 8344 done 0.70 - - 3106 - 2.35 0.054 2065 605.5 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8666 848.3 11.3 560 8671 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.063 3483 621.9 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8715 842.1 12.7 562 8720 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.049 2063 -617.4 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9037 804.1 11.7 578 9038 done 0.70 - - 3115 - - - 2060 - 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9348 768.9 11.0 593 9352 roll 0.70 - - 3126 - 2.28 0.059 644 -621.1 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9396 763.3 11.5 595 9401 done 0.70 - - 3126 - 2.33 0.054 2063 609.0 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9718 727.7 11.2 611 9722 roll 0.70 - - 3135 - 2.28 0.057 645 -621.9 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9788 719.8 11.1 614 9793 done 0.70 0.10 0.210 3102 -330.0 2.30 0.051 2060 615.2 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10110 688.9 9.5 630 10116 done 0.71 - - 3101 - - - 2061 - 53.5 4.90 0.757 2450 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
10420 658.3 9.8 645 10421 done 0.71 - - 3102 - - - 2061 - 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10728 626.6 10.7 660 10732 roll 0.71 - - 3101 - 2.25 0.060 3484 632.4 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10745 624.8 10.7 661 10749 done 0.71 - - 3110 - 2.25 0.049 2049 -637.8 55.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11070 590.6 10.7 677 11074 roll 0.71 - - 3121 - 2.22 0.059 648 -631.1 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11416 552.1 10.8 692 11426 done 0.71 - - 3119 - 2.30 0.051 2069 617.8 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11732 519.2 10.8 708 11737 roll 0.71 - - 3128 - 2.25 0.057 651 -630.2 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11899 501.7 10.0 715 11907 done 0.71 - - 3126 - 2.28 0.050 2059 617.5 55.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12216 470.8 9.6 731 12226 roll 0.72 - - 3125 - 2.25 0.059 3476 629.8 58.8 5.72 0.734 2429 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
12263 465.6 10.7 733 12269 done 0.72 0.10 0.225 3110 -150.0 2.28 0.048 2057 -622.4 58.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12587 435.6 9.1 749 12601 roll 0.73 - - 3119 - 2.30 0.059 656 -609.1 67.9 8.62 0.845 2392 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
12691 424.6 10.7 753 12699 done 0.73 - - 3118 - 2.30 0.051 2065 612.6 67.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13009 391.6 10.6 772 13013 roll 0.73 - - 3127 - 2.28 0.057 644 -623.2 67.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13053 386.7 12.0 775 13061 done 0.73 - - 3127 - 2.30 0.050 2059 615.2 67.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13378 352.8 9.6 806 13391 roll 0.73 - - 3138 - 2.30 0.057 649 -613.0 71.2 4.45 0.591 2379 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
13471 342.8 10.6 814 13476 done 0.73 0.12 0.216 3110 -233.3 2.25 0.050 2063 628.4 71.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13795 308.6 10.5 844 13796 done 0.73 - - 3110 - - - 2065 - 71.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14114 275.3 10.1 874 14118 roll 0.73 - - 3119 - 2.25 0.056 650 -628.9 71.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14176 269.1 10.2 879 14180 done 0.73 - - 3120 - 2.25 0.050 2068 630.2 71.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14503 234.5 10.3 909 14507 roll 0.73 - - 3130 - 2.25 0.057 652 -629.3 71.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14541 230.1 10.6 912 14546 done 0.73 - - 3131 - 2.25 0.051 2072 631.1 71.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14866 196.6 9.9 942 14870 roll 0.73 - - 3130 - 2.20 0.058 3472 636.4 71.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15080 174.2 9.7 960 15093 done 0.73 0.10 0.224 3115 -150.0 2.25 0.047 2056 -629.3 74.4 4.20 0.509 2366 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
15407 143.9 9.4 991 15420 roll 0.74 - - 3125 - 2.25 0.057 652 -624.0 80.4 6.28 0.654 2341 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
15941 89.5 10.7 1046 15948 done 0.74 - - 3125 - 2.25 0.050 2060 625.8 80.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16290 58.8 8.6 1107 16312 roll 0.76 - - 3135 - 2.33 0.056 652 -604.3 95.0 12.52 0.671 2281 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
16427 44.2 11.4 1130 16433 done 0.76 - - 3135 - 2.25 0.050 2066 628.4 95.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16770 begin surface coast
16796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16796 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2323 - 220.03 52.58 0.052 1771 -9.7 0.053 - - - - - -