NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.39 of 150.00 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.44 of 100.00 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2267 - -194.7 -122.97 - 3639 - - - - - - - - - - -
153 3.4 -6.3 17 176 roll -0.82 10.05 0.258 2610 114.0 2.78 0.064 878 -499.6 -194.7 -5.03 - 3865 -44.9 - - - - - - - - - -
437 56.4 -17.3 70 445 done -0.74 - - 2616 - 2.80 0.049 2284 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
641 92.3 -17.4 107 647 done -0.62 0.28 0.154 2657 146.4 - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
841 119.8 -13.1 144 848 done -0.62 - - 2657 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1044 145.9 -12.8 181 1049 done -0.62 - - 2657 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1245 171.9 -12.5 218 1252 done -0.62 - - 2657 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1576 215.0 -12.9 279 1582 done -0.62 - - 2657 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1906 259.0 -12.6 340 1914 roll -0.62 - - 2653 - 2.80 0.054 875 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1941 263.5 -12.5 346 1949 done -0.62 - - 2657 - 2.78 0.044 2297 511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2275 306.1 -13.4 407 2280 done -0.62 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2603 349.3 -12.7 468 2611 done -0.62 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2948 393.4 -12.8 529 2954 roll -0.62 - - 2653 - 2.78 0.054 877 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2993 399.1 -11.8 537 3000 done -0.66 - - 2661 - 2.72 0.044 2285 517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3336 442.7 -12.8 598 3341 done -0.66 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3675 487.1 -13.6 659 3680 done -0.66 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4016 532.2 -13.0 720 4023 done -0.66 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4361 575.1 -12.6 781 4366 done -0.66 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4695 617.6 -12.7 829 4700 roll -0.66 - - 2653 - 2.78 0.061 884 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4734 622.5 -12.0 832 4738 done -0.70 - - 2656 - 2.67 0.043 2288 525.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5058 663.0 -12.3 862 5059 done -0.70 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5376 701.6 -11.7 892 5377 done -0.70 - - 2655 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5694 738.7 -11.7 922 5695 done -0.70 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6013 778.0 -12.5 952 6014 done -0.70 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6332 815.4 -11.5 982 6333 done -0.70 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6650 851.6 -11.7 1012 6654 roll -0.70 - - 2653 - 2.83 0.070 887 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6693 856.6 -11.7 1015 6700 done -0.76 - - 2654 - 2.67 0.048 2274 519.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7018 894.0 -11.4 1046 7023 roll -0.76 - - 2654 - 2.88 0.065 3709 498.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7061 899.1 -11.9 1049 7068 done -0.76 - - 2653 - 2.83 0.051 2267 -509.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7386 935.7 -11.8 1080 7387 done -0.76 - - 2653 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7704 970.7 -10.7 1110 7706 done -0.76 - - 2654 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7893 begin apogee
7898 990.9 10.6 1128 8097 done -0.19 0.60 0.120 2756 170.0 - - 2069 - - 194.43 1.455 3071 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
8098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8098 begin climb
8100 999.0 - 1148 8308 roll 0.82 1.23 0.085 2973 176.4 3.12 0.071 685 -443.6 194.7 198.40 1.374 2278 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
8411 973.2 12.8 1177 8416 done 0.69 0.15 0.139 2953 -133.3 2.90 0.044 2085 482.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8735 934.3 11.4 1207 8740 roll 0.56 0.15 0.138 2929 -160.0 2.92 0.059 3502 485.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8801 927.7 9.7 1212 8818 done 0.52 - - 2929 - 2.85 0.053 2109 -488.8 203.0 8.93 1.221 2244 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
9136 897.5 10.0 1244 9141 roll 0.46 0.17 0.126 2901 -164.7 2.85 0.058 3503 489.1 203.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9180 893.3 8.8 1247 9220 done 0.55 - - 2899 - 2.80 0.052 2115 -495.7 236.5 34.42 1.356 2107 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
9545 865.4 7.3 1282 9631 roll 0.69 0.22 0.061 2947 218.2 3.12 0.071 674 -461.9 314.5 78.70 1.340 1787 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
9725 842.6 13.5 1298 9732 done 0.69 - - 2947 - 2.92 0.044 2127 497.6 314.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10051 800.3 12.4 1329 10056 roll 0.62 - - 2947 - 3.03 0.071 677 -478.5 314.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10150 788.3 11.8 1337 10157 done 0.62 - - 2948 - 2.85 0.044 2129 509.5 314.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10476 746.6 13.7 1368 10477 done 0.56 0.15 0.127 2925 -153.3 - - 2129 - 314.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10794 712.8 10.0 1398 10799 roll 0.56 - - 3041 - 2.72 0.058 3498 503.3 315.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10814 710.5 9.9 1399 10821 done 0.56 - - 2925 - 2.72 0.050 2126 -504.4 317.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11142 679.7 9.6 1430 11163 roll 0.58 - - 2924 - 3.00 0.069 676 -483.3 329.6 14.82 1.272 1727 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
11272 666.6 10.0 1442 11277 done 0.62 - - 2926 - 2.85 0.042 2140 513.7 329.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11597 635.8 9.2 1472 11628 roll 0.65 - - 2924 - 3.08 0.067 680 -474.0 351.3 23.23 1.276 1637 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
11719 624.4 9.2 1483 11751 done 0.75 0.15 0.059 2963 260.0 2.85 0.041 2138 511.6 374.1 23.38 1.158 1546 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12078 574.9 14.8 1531 12083 done 0.68 - - 2962 - - - 2139 - 374.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12417 527.0 13.4 1592 12423 done 0.61 0.15 0.129 2936 -173.3 - - 2138 - 374.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12756 494.9 9.3 1653 12782 roll 0.64 - - 2931 - 3.00 0.062 672 -488.7 392.9 19.55 1.213 1469 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
12801 490.8 9.5 1660 12824 done 0.70 - - 2936 - 2.83 0.039 2130 515.2 406.8 15.77 1.007 1412 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
13159 456.9 8.5 1724 13205 done 0.81 0.17 0.058 2977 241.2 - - 2130 - 448.9 42.65 1.081 1240 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
13543 388.7 19.5 1792 13549 roll 0.70 0.15 0.133 2948 -193.3 2.97 0.062 671 -491.2 448.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13589 381.0 12.0 1800 13597 done 0.74 - - 3045 - 2.83 0.038 2120 512.0 448.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13931 341.7 11.4 1861 13937 done 0.74 0.55 0.104 2957 -160.0 - - 2120 - 448.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14260 303.3 13.3 1922 14268 done 1.07 0.40 0.064 3023 165.0 - - 2120 - 448.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14593 268.3 10.5 1983 14600 roll 1.41 0.40 0.055 3018 -12.5 2.88 0.058 671 -503.1 448.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14688 253.8 19.6 2000 14696 done 1.31 0.30 0.053 3084 220.0 2.78 0.040 2108 516.9 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15024 122.8 39.5 2061 15030 done 0.89 0.55 0.167 2999 -154.5 - - 2108 - 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15227 68.6 24.2 2098 15235 roll 0.69 0.28 0.151 2953 -164.3 2.90 0.063 676 -493.8 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15259 61.9 19.9 2103 15266 done 0.62 - - 2955 - 2.72 0.038 2110 527.2 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15459 37.3 12.2 2140 15466 done 0.62 - - 2956 - - - 2110 - 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15592 22.0 12.4 2165 15600 done 0.62 - - 2956 - - - 2111 - 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15726 6.9 12.2 2190 15734 roll 0.62 - - 2953 - 2.90 0.061 672 -496.2 448.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15752 3.7 12.5 2194 15760 done 0.69 - - 2954 - 2.72 0.038 2094 522.8 448.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15771 begin surface coast
15789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15789 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.08 7.20 0.044 1467 -206.5 - - 2305 - 451.60 - - 1230 - - - - - - - -