NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.66 of 350.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 113 VBD -0.59 - - 399 - - - 2403 - -116.8 -79.88 - 2575 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -1.8 8 162 roll -0.59 12.75 0.375 3125 213.8 2.60 0.109 3808 540.4 -116.8 -17.45 - 3337 -43.7 - - - - - - - 13.74 14.13 14.47
292 31.3 -15.4 26 301 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2404 -573.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
542 58.7 -10.6 51 551 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
793 85.0 -9.9 76 801 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1042 109.4 -9.0 101 1051 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3803 553.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
1133 118.2 -9.6 110 1141 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2395 -581.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1383 140.6 -8.9 135 1391 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1634 161.7 -8.4 160 1641 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1884 183.3 -8.4 185 1891 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2132 204.0 -8.0 210 2139 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2382 225.1 -8.6 235 2390 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2634 246.2 -8.3 260 2642 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 997 -569.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
2682 250.4 -8.7 265 2691 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2393 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
2996 273.8 -7.2 276 3000 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3292 296.1 -7.5 286 3295 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3592 319.4 -7.9 296 3595 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3893 343.3 -8.0 306 3900 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.090 3819 552.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
3953 348.2 -8.2 312 3960 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2392 -577.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4286 374.1 -7.9 325 4290 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4582 397.9 -8.0 335 4586 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4883 421.7 -7.9 345 4886 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5182 445.1 -7.9 355 5190 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 995 -564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
5221 448.4 -8.3 359 5230 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 2397 549.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.03 -
5546 472.6 -7.4 371 5549 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5842 493.6 -6.8 381 5849 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.092 3813 555.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
5933 499.6 -7.1 390 5940 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.067 2405 -570.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
6265 519.4 -5.9 403 6268 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6563 538.1 -6.3 413 6566 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6862 557.0 -6.4 423 6865 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7163 576.4 -6.5 433 7167 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7462 596.5 -6.8 443 7465 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7762 616.6 -6.6 453 7765 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8063 635.6 -6.1 463 8066 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8362 653.5 -5.8 473 8365 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8663 670.9 -5.8 483 8666 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8962 688.1 -5.7 493 8970 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3822 546.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
9023 691.9 -6.3 499 9031 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2390 -566.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
9356 711.4 -5.9 512 9359 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9652 730.3 -6.4 522 9655 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9953 749.5 -6.6 532 9956 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10252 768.4 -6.1 542 10259 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.094 3812 545.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
10302 771.7 -6.7 547 10312 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2388 -562.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.06 -
10615 789.3 -5.7 558 10619 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10914 805.7 -5.3 568 10917 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11212 821.2 -5.3 578 11216 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11513 837.6 -5.4 588 11517 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11812 853.9 -5.4 598 11815 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12112 871.1 -5.6 608 12120 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3815 539.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
12193 875.8 -5.8 616 12201 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2399 -559.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.01 -
12505 893.0 -5.5 627 12508 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12803 910.2 -5.8 637 12806 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13102 927.5 -5.6 647 13105 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13403 944.5 -5.7 657 13411 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3812 541.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.92 -
13472 948.8 -6.0 664 13480 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2394 -560.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
13797 967.3 -6.0 676 13800 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
14092 985.3 -5.9 686 14095 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14178 begin apogee
14187 990.3 -5.7 689 14302 done -0.25 0.40 0.162 3242 290.0 - - 2327 - - 107.35 1.896 2853 -4.3 0.445 - - - - - - 13.84 - 12.74
14305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14305 begin climb
14310 993.2 - 693 14432 done 0.59 0.85 0.109 3514 320.0 - - 2328 - 116.8 113.93 1.874 2381 -4.1 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.50
14723 967.2 7.8 707 14732 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15025 943.0 8.3 717 15035 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15326 918.3 8.4 727 15335 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15625 894.1 8.0 737 15635 roll 0.59 - - 3514 - 2.58 0.095 3742 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
15675 889.6 8.3 742 15686 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2321 -561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
15988 864.6 7.8 753 15997 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16289 841.8 7.5 763 16299 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16588 819.8 7.5 773 16598 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16889 796.5 7.7 783 16898 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17188 773.7 7.6 793 17197 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17489 752.2 7.2 803 17499 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17789 731.6 6.8 813 17798 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18089 710.0 7.4 823 18099 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.090 918 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
18168 704.0 7.0 831 18180 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.077 2334 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
18483 681.5 7.4 842 18493 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.093 3735 549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18544 676.3 8.2 848 18554 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.072 2335 -560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
18874 651.7 7.4 861 18884 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.090 915 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
18934 647.2 7.0 867 18944 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.075 2331 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
19265 622.8 7.3 880 19274 done 0.60 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19567 600.9 7.1 890 19577 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.093 3733 550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
19629 596.0 8.1 896 19639 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.072 2327 -562.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
19960 571.1 7.5 909 19970 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.087 916 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
20021 566.5 7.6 915 20031 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.074 2328 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20352 541.9 7.3 928 20361 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20656 522.1 6.3 938 20666 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.092 3748 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20716 517.8 6.9 944 20726 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.070 2329 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
21047 498.3 6.0 957 21056 done 0.65 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21350 479.8 6.3 967 21359 done 0.67 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21651 460.6 6.4 977 21661 roll 0.69 - - 3521 - 2.62 0.093 3747 542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
21721 455.2 7.6 984 21731 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.070 2329 -560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
22042 434.8 6.2 996 22052 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.086 921 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
22103 431.0 6.1 1002 22113 done 0.74 0.12 0.151 3571 408.3 2.55 0.075 2348 559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.04 14.06 -
22433 403.8 8.5 1015 22443 done 0.74 - - 3570 - - - 2348 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22737 378.6 8.5 1025 22747 done 0.74 - - 3570 - - - 2348 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23037 354.0 8.0 1035 23047 roll 0.74 - - 3578 - 2.60 0.083 914 -551.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
23107 348.3 7.8 1042 23117 done 0.74 - - 3579 - 2.53 0.073 2330 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
23427 326.1 6.6 1054 23437 done 0.75 - - 3580 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23732 305.1 7.4 1064 23742 roll 0.75 - - 3575 - 2.58 0.090 3747 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
23875 293.4 8.3 1078 23886 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.067 2329 -560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
24186 269.8 7.7 1089 24196 roll 0.75 - - 3597 - 2.55 0.083 910 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
24256 264.0 7.8 1096 24266 done 0.75 - - 3597 - 2.55 0.073 2337 559.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
24566 239.4 7.8 1115 24578 roll 0.75 - - 3597 - 2.55 0.091 3738 549.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
24662 231.6 8.8 1124 24674 done 0.75 0.15 0.282 3571 -173.3 2.53 0.070 2324 -558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.68 14.04 -
24916 214.9 6.5 1149 24926 roll 0.77 - - 3579 - 2.53 0.083 915 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
25030 207.6 6.4 1160 25041 done 0.79 - - 3579 - 2.53 0.072 2333 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
25281 190.2 7.2 1185 25292 roll 0.79 - - 3579 - 2.55 0.088 3733 549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
25522 171.0 8.1 1209 25532 done 0.79 - - 3588 - 2.50 0.067 2327 -562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
25772 153.4 7.2 1234 25783 roll 0.79 - - 3589 - 2.53 0.083 921 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
25845 148.5 6.6 1241 25856 done 0.80 - - 3590 - 2.53 0.072 2328 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
26096 132.8 5.9 1266 26107 roll 0.83 - - 3590 - 2.55 0.088 3734 551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
26327 117.1 6.6 1289 26338 done 0.85 - - 3592 - 2.53 0.068 2322 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
26579 104.7 4.2 1314 26649 roll 0.90 - - 3601 - 2.50 0.081 914 -563.2 190.7 57.72 0.828 2075 -5.2 0.129 - - - - - - - 14.16 13.52
26779 87.7 10.4 1334 26789 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.070 2338 562.8 190.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.02 -
27030 67.1 7.1 1359 27041 roll 0.90 - - 3601 - 2.53 0.090 3740 554.2 190.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.03 -
27212 52.4 8.5 1377 27223 done 0.90 - - 3606 - 2.50 0.068 2322 -567.2 190.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.11 -
27464 35.8 4.5 1402 27525 roll 0.95 - - 3602 - 2.62 0.087 3739 540.8 257.4 51.42 0.739 1804 -5.3 0.051 - - - - - - - 14.21 13.62
27667 25.4 4.8 1422 27721 done 0.99 0.12 0.145 3651 408.3 2.47 0.066 2326 -572.1 318.5 43.80 0.715 1558 -5.6 0.039 - - - - - - 14.12 14.13 13.57
27921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27921 begin surface coast
27948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27948 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.11 9.40 0.061 391 41.5 0.15 0.130 2403 -59113.3 375.06 23.90 0.099 1329 55.6 -0.119 1 - - - - -