NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  532 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595065.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291014,160954,4729.663,-12602.458,61,1.3,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,91436,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  291014,162019,4729.824,-12602.309,17,1.3,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012048 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27975,23.90,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,9.40,0.15,23.90,0.061,0.130,0.099,391,2403,1329,-9.11,-0.68,375.06,1,0,0,0,0,0,14.16,14.21,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12626.04,291014,080816 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49953,1450
HUMID  50.98 CAP_FILE_SIZE  277643,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,204152832
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28593.48,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3767776 CURRENT  0.012,240.9,1
PM_FREEKB  47173280 GPS  301014,000906,4727.870,-12605.707,45,1.8,45,18.7
_24V_AH  12.5,129.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374111.52 nil000.00
Roll_motor152180343.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37418958867.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface239829.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2796952018.66
Iridium_during_xfer340167712.13 PMAR145054736.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.18
TT8351710460.15
LPSleep203742571.15
TT8_Active7011091.79
TT8_Sampling3032281123.64
TT8_CF897235444.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263410337.21
GPS_charging000.00
Compass2216021.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 401 2403 531 420 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -79.88 0.000 16386 0.000 0.000 399 2403 2575 2663 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
119 -0.59 -116.8 399 2403 2662 2485 3.3 -1.8 8 162 12.75 2.60 -17.45 0.000 18692 0.375 0.109 3125 3808 3337 3390 3284 0 0 0 0 0 0 13.74 14.13 14.47
292 -0.59 -116.8 3124 3809 3391 3286 31.3 -15.4 26 301 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
542 -0.59 -116.8 3125 2402 3397 3286 58.7 -10.6 51 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
793 -0.59 -116.8 3125 2402 3390 3288 85.0 -9.9 76 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1042 -0.59 -116.8 3125 2401 3390 3289 109.4 -9.0 101 1051 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3803 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1133 -0.59 -116.8 3125 3799 3391 3288 118.2 -9.6 110 1141 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2395 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1383 -0.59 -116.8 3124 2391 3397 3288 140.6 -8.9 135 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1634 -0.59 -116.8 3124 2391 3391 3288 161.7 -8.4 160 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1884 -0.59 -116.8 3124 2391 3395 3285 183.3 -8.4 185 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2132 -0.59 -116.8 3125 2390 3389 3287 204.0 -8.0 210 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2382 -0.59 -116.8 3121 2391 3390 3287 225.1 -8.6 235 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2634 -0.59 -116.8 3125 2390 3390 3286 246.2 -8.3 260 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 997 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2682 -0.59 -116.8 3125 996 3390 3286 250.4 -8.7 265 2691 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2393 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2996 -0.59 -116.8 3125 2393 3390 3284 273.8 -7.2 276 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3292 -0.59 -116.8 3125 2393 3390 3283 296.1 -7.5 286 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3592 -0.59 -116.8 3125 2393 3390 3281 319.4 -7.9 296 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3334 3390 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3893 -0.59 -116.8 3125 2391 3391 3281 343.3 -8.0 306 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3819 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3953 -0.59 -116.8 3125 3819 3389 3281 348.2 -8.2 312 3960 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2392 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4286 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3280 374.1 -7.9 325 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3333 3387 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4582 -0.59 -116.8 3125 2389 3388 3278 397.9 -8.0 335 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4883 -0.59 -116.8 3125 2389 3387 3278 421.7 -7.9 345 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5182 -0.59 -116.8 3125 2389 3387 3277 445.1 -7.9 355 5190 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 995 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5221 -0.59 -116.8 3125 995 3386 3277 448.4 -8.3 359 5230 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2397 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5546 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3280 472.6 -7.4 371 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3331 3385 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5842 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3275 493.6 -6.8 381 5849 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3813 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5933 -0.59 -116.8 3124 3812 3384 3275 499.6 -7.1 390 5940 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2405 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6265 -0.59 -116.8 3126 2403 3379 3274 519.4 -5.9 403 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3384 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6563 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3278 538.1 -6.3 413 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3328 3384 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6862 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3272 557.0 -6.4 423 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7163 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3270 576.4 -6.5 433 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7462 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3271 596.5 -6.8 443 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3327 3383 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7762 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3270 616.6 -6.6 453 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3389 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8063 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3269 635.6 -6.1 463 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8362 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3269 653.5 -5.8 473 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8663 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3268 670.9 -5.8 483 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13797 -0.59 -116.8 3125 2388 3377 3264 967.3 -6.0 676 13800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14092 -0.59 -116.8 3125 2391 3377 3264 985.3 -5.9 686 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3319 3377 3261 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14178 begin apogee
14187 -0.25 0.0 3125 2328 3378 3263 990.3 -5.7 689 14302 0.40 0.00 107.35 1.896 10246 0.162 0.000 3242 2327 2853 2930 2777 0 0 0 0 0 0 13.84 28.83 12.74
14305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14305 begin climb
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17188 0.59 116.8 3519 2324 2513 2241 773.7 7.6 793 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2324 2373 2513 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 27948 begin surface