SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.53 of 145.00 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.65 of 95.00 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 152 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 140 - - - 2309 - -48.7 -44.22 - 2864 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 6 94 roll -0.70 10.73 0.256 2624 231.5 2.22 0.031 3719 635.1 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
224 33.0 -18.4 29 233 done -0.70 - - 2632 - 2.33 0.049 2303 -607.7 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
373 61.2 -19.5 54 382 done -0.70 - - 2632 - - - 2300 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
720 126.2 -18.1 102 724 roll -0.70 - - 2622 - 2.25 0.059 3705 624.4 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
865 153.8 -19.1 114 874 done -0.70 - - 2631 - 2.28 0.047 2299 -616.7 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1193 212.3 -17.7 145 1194 done -0.70 - - 2630 - - - 2295 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1510 265.0 -16.5 175 1514 roll -0.70 - - 2631 - 2.25 0.057 880 -628.9 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1575 276.3 -16.7 180 1585 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.052 2292 613.9 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1901 330.5 -17.2 211 1902 done -0.70 - - 2622 - - - 2291 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2222 381.4 -15.7 241 2223 done -0.70 - - 2622 - - - 2291 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2532 430.8 -15.6 262 2536 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.062 3711 631.1 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2661 451.8 -16.2 268 2665 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.052 2298 -636.5 -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2987 502.4 -15.4 284 2989 done -0.70 - - 2620 - - - 2294 - -48.7 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3296 549.7 -15.1 299 3301 roll -0.70 - - 2619 - 2.25 0.060 879 -628.9 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3312 552.1 -14.9 299 3319 done -0.70 0.12 0.225 2637 150.0 2.28 0.056 2304 625.0 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3628 594.9 -13.8 315 3632 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.067 3712 625.8 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3712 607.3 -15.0 319 3716 done -0.70 - - 2631 - 2.25 0.057 2296 -629.3 -48.7 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4039 651.5 -13.2 335 4043 roll -0.70 - - 2622 - 2.28 0.067 3711 620.6 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4055 653.8 -13.7 336 4059 done -0.70 - - 2627 - 2.25 0.057 2295 -629.3 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4381 695.3 -12.2 352 4385 roll -0.70 - - 2631 - 2.25 0.064 882 -628.0 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4412 699.5 -12.3 353 4421 done -0.70 - - 2622 - 2.33 0.059 2299 608.2 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4728 737.7 -12.1 369 4729 done -0.70 - - 2622 - - - 2299 - -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5038 774.4 -11.8 384 5039 done -0.70 - - 2622 - - - 2298 - -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5350 810.4 -11.6 399 5354 roll -0.70 - - 2611 - 2.28 0.071 3715 621.5 -48.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5434 821.5 -12.8 403 5439 done -0.70 - - 2618 - 2.28 0.062 2292 -624.1 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5761 859.6 -11.5 419 5768 roll -0.70 - - 2619 - 2.28 0.070 875 -621.5 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5777 861.9 -11.4 419 5786 done -0.70 0.10 0.205 2636 170.0 2.35 0.061 2303 607.7 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6096 895.3 -10.6 435 6100 roll -0.70 - - 2638 - 2.30 0.067 878 -619.6 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6128 899.3 -12.2 436 6135 done -0.70 - - 2629 - 2.30 0.062 2305 620.4 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6443 934.5 -11.4 452 6447 roll -0.70 - - 2618 - 2.28 0.074 3716 618.9 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6497 941.2 -13.1 454 6507 done -0.70 - - 2620 - 2.33 0.063 2295 -609.9 -48.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6814 975.4 -10.6 470 6818 roll -0.70 - - 2620 - 2.28 0.067 880 -620.6 -48.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6831 977.3 -10.9 471 6836 done -0.70 0.12 0.222 2637 141.7 2.30 0.063 2303 618.7 -48.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7054 begin apogee
7058 1000.1 10.0 482 7100 done -0.12 0.65 0.175 2824 287.7 - - 2046 - - 38.95 1.297 2669 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7102 1002.1 - 484 7151 roll 0.70 0.82 0.110 3099 335.4 2.42 0.060 649 -577.3 48.7 41.55 1.263 2470 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7188 995.4 11.4 488 7193 done 0.70 - - 3098 - 2.45 0.054 2066 578.4 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7517 956.1 12.0 504 7521 roll 0.70 - - 3107 - 2.33 0.059 653 -606.4 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7601 945.8 12.5 508 7606 done 0.70 - - 3102 - 2.33 0.054 2072 609.0 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7927 907.8 11.5 524 7931 roll 0.70 - - 3102 - 2.28 0.064 3476 615.8 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7949 905.2 11.8 525 7953 done 0.70 - - 3111 - 2.28 0.051 2054 -623.7 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8270 867.2 11.5 541 8274 roll 0.70 - - 3123 - 2.28 0.061 649 -616.2 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8421 849.2 12.4 548 8425 done 0.70 - - 3119 - 2.30 0.054 2063 614.8 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8749 811.3 11.4 564 8750 done 0.70 - - 3119 - - - 2066 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9058 776.4 11.2 579 9060 done 0.70 - - 3119 - - - 2067 - 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9367 742.9 10.3 594 9368 done 0.70 - - 3119 - - - 2067 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9675 710.9 10.3 609 9679 roll 0.70 - - 3128 - 2.28 0.057 643 -624.6 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9859 691.7 9.7 617 9863 done 0.71 - - 3126 - 2.30 0.051 2058 615.2 51.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10180 660.9 8.9 633 10202 roll 0.72 - - 3135 - 2.35 0.057 652 -598.3 62.5 11.48 0.981 2416 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10233 655.7 10.0 635 10238 done 0.72 - - 3132 - 2.30 0.051 2058 611.3 62.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10556 619.7 11.3 651 10559 roll 0.72 - - 3141 - 2.28 0.057 652 -616.7 62.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10587 615.9 11.0 652 10593 done 0.72 0.12 0.213 3106 -291.7 2.30 0.050 2063 613.5 62.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10909 583.9 9.8 668 10910 done 0.72 - - 3106 - - - 2063 - 64.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11218 552.1 10.2 683 11222 roll 0.72 - - 3106 - 2.25 0.060 3483 631.1 64.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11274 545.8 11.9 685 11281 done 0.72 - - 3115 - 2.25 0.049 2052 -636.0 64.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11589 511.8 10.7 701 11593 roll 0.72 - - 3127 - 2.22 0.058 652 -630.6 64.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11695 500.4 10.6 706 11699 done 0.72 - - 3126 - 2.25 0.050 2071 630.7 64.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12022 467.6 10.1 722 12026 roll 0.72 - - 3135 - 2.28 0.057 645 -625.4 64.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12042 465.2 10.1 723 12047 done 0.72 0.10 0.212 3108 -270.0 2.30 0.050 2065 617.4 64.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12371 433.9 9.5 739 12382 roll 0.73 - - 3118 - 2.28 0.055 649 -621.1 68.6 6.28 0.744 2390 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
12459 424.5 10.7 743 12464 done 0.73 - - 3118 - 2.28 0.050 2051 614.9 68.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12778 391.5 10.1 762 12779 done 0.73 - - 3118 - - - 2054 - 68.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13097 357.9 10.5 792 13098 done 0.73 - - 3118 - - - 2053 - 68.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13416 325.9 9.5 822 13429 roll 0.73 - - 3119 - 2.28 0.057 3484 627.6 73.3 5.65 0.666 2370 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
13467 320.5 10.4 826 13476 done 0.73 - - 3129 - 2.28 0.048 2069 -620.6 73.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13795 286.0 10.6 857 13796 done 0.73 - - 3129 - - - 2066 - 73.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14112 250.6 11.4 887 14113 done 0.73 - - 3128 - - - 2066 - 73.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14433 213.4 11.4 917 14437 roll 0.73 - - 3139 - 2.25 0.057 646 -631.1 73.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14575 196.7 11.8 929 14580 done 0.73 0.12 0.211 3112 -225.0 2.25 0.050 2071 633.3 73.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14899 166.6 8.7 959 14916 roll 0.75 - - 3121 - 2.30 0.055 643 -620.9 86.1 11.57 0.728 2316 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
15266 130.1 10.0 991 15270 done 0.75 - - 3121 - 2.25 0.050 2060 629.8 86.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15593 94.6 10.3 1025 15600 roll 0.75 - - 3132 - 2.25 0.056 646 -628.4 86.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15813 72.8 9.7 1063 15820 done 0.75 - - 3132 - 2.25 0.050 2067 631.6 88.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16162 39.3 9.8 1124 16172 roll 0.75 - - 3142 - 2.35 0.056 643 -606.0 89.7 3.97 0.502 2303 -3.0 0.024 - - - - - - - - -
16319 23.8 12.5 1149 16327 done 0.75 - - 3142 - 2.28 0.049 2057 620.2 89.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16487 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.53 - - 144 - - - 2315 - 220.03 54.60 0.052 1772 -9.7 0.053 - - - - - -