WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.72 of 61.20 AH used of 10V (92.28% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2091 - -127.1 -40.30 - 2447 - - - - - - - - - - -
53 - -6.0 4 96 roll -0.88 12.02 0.173 2545 175.9 2.72 0.091 3525 527.2 -127.1 -24.98 - 3270 -32.9 - - - - - - - - - -
242 - -12.0 23 246 done -0.88 - - 2545 - 2.55 0.052 2140 -543.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
547 - -10.7 71 551 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.070 718 -536.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
607 - -10.6 83 611 done -0.88 - - 2545 - 2.55 0.048 2119 549.4 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
917 - -8.8 128 925 done -0.88 - - 2545 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.2 159 1231 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.068 715 -529.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1307 - -8.2 167 1311 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.051 2122 545.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.9 197 1621 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.070 712 -528.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1722 - -8.3 202 1726 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.053 2119 545.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2037 - -6.4 218 2041 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.071 709 -528.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2082 - -6.8 220 2086 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.054 2116 545.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.1 236 2401 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.071 721 -526.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2447 - -8.2 238 2451 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.054 2121 542.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2757 - -6.7 254 2761 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.072 713 -527.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2807 - -7.2 256 2811 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.054 2116 543.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3117 - -6.7 272 3121 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.072 721 -526.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3147 - -7.3 273 3151 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.054 2120 542.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3457 - -6.3 289 3461 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 717 -525.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3487 - -6.5 290 3491 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.055 2119 543.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.3 306 3801 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 711 -527.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.7 308 3861 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.056 2115 544.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4217 - -6.7 314 4221 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.075 710 -526.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4257 - -7.5 314 4261 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.057 2111 543.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.7 320 4635 done -0.88 - - 2545 - - - 2111 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4937 - -6.4 326 4941 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.076 702 -527.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4997 - -7.0 327 5001 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.058 2115 543.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5357 - -7.0 333 5361 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.077 711 -525.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5382 - -7.7 333 5386 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2119 541.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.2 339 5721 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.077 713 -526.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5747 - -6.7 339 5751 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2121 541.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6077 - -5.8 345 6135 done -0.88 - - 2546 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6437 - -5.7 351 6441 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.078 713 -527.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6527 - -6.4 352 6531 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.062 2119 540.8 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6857 - -5.6 358 6915 done -0.88 - - 2545 - - - 2118 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7217 - -5.8 364 7221 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.080 713 -526.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7282 - -6.9 365 7286 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.063 2122 535.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7637 - -5.9 371 7695 done -0.88 - - 2544 - - - 2122 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7997 - -4.9 377 8001 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.081 713 -521.9 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8037 - -5.6 377 8041 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.064 2118 534.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8357 - -5.6 383 8415 done -0.88 - - 2545 - - - 2118 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8717 - -6.1 389 8721 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.082 711 -521.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8752 - -6.8 389 8756 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.065 2118 535.0 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9077 - -5.8 395 9135 done -0.88 - - 2545 - - - 2118 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9437 - -5.8 401 9441 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.083 714 -520.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9482 - -6.9 401 9486 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.067 2116 533.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9797 - -5.9 407 9855 done -0.88 - - 2545 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10157 - -5.3 413 10215 done -0.88 - - 2545 - - - 2115 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.3 419 10521 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.086 714 -518.9 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10547 - -6.0 419 10551 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.068 2117 529.4 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10877 - -5.1 425 10881 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.123 3527 486.2 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.7 425 10911 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.075 2121 -520.7 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11237 - -5.3 431 11295 done -0.88 - - 2545 - - - 2122 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11597 - -5.3 437 11655 done -0.88 - - 2545 - - - 2122 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.0 443 11961 roll -0.88 - - 2545 - 2.92 0.121 3530 482.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11987 - -5.9 443 11991 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.077 2124 -520.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12317 - -4.9 449 12375 done -0.88 - - 2545 - - - 2125 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.2 455 12735 done -0.88 - - 2545 - - - 2125 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.1 461 13041 roll -0.88 - - 2545 - 2.92 0.123 3529 480.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13077 - -5.3 461 13081 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.078 2116 -519.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13397 - -4.7 467 13455 done -0.88 - - 2545 - - - 2117 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13757 - -4.6 473 13815 done -0.88 - - 2544 - - - 2117 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14117 - -4.5 479 14121 roll -0.88 - - 2545 - 2.92 0.123 3526 482.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14157 - -5.3 479 14161 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.080 2129 -517.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14477 - -4.2 485 14535 done -0.88 - - 2545 - - - 2129 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14837 - -4.6 491 14841 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.123 3526 481.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14872 - -5.3 491 14876 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.081 2116 -518.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15197 - -4.8 497 15255 done -0.88 - - 2545 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15557 - -5.4 503 15561 roll -0.88 - - 2545 - 2.92 0.123 3526 482.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15607 - -5.7 503 15611 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.083 2120 -516.9 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15917 - -5.7 509 15975 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16277 - -5.8 515 16281 roll -0.88 - - 2545 - 2.95 0.126 3531 478.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16305 - 6.6 515 16456 done -0.29 0.63 0.091 2671 200.0 - - 2121 - - 111.75 1.540 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16457 - 3.5 518 16576 roll 0.88 1.20 0.069 2932 217.5 3.15 0.118 3579 462.9 127.1 110.12 1.503 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16632 - 7.6 520 16636 done 0.88 - - 2932 - 2.78 0.083 2174 -505.4 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16937 - 7.9 526 16941 roll 0.88 - - 2932 - 2.97 0.122 3585 475.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17012 - 10.0 527 17016 done 0.88 - - 2932 - 2.78 0.080 2168 -509.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17357 - 8.8 533 17361 roll 0.88 - - 2932 - 2.97 0.120 3586 477.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17472 - 10.7 534 17476 done 0.88 - - 2932 - 2.75 0.078 2165 -516.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17777 - 8.9 540 17781 roll 0.88 - - 2932 - 2.95 0.119 3580 479.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17867 - 9.5 541 17871 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.077 2181 -514.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18197 - 8.5 547 18201 roll 0.88 - - 2932 - 2.92 0.117 3586 481.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18267 - 9.5 548 18271 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.075 2177 -518.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18617 - 7.8 554 18621 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.114 3580 483.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18707 - 8.4 555 18711 done 0.88 - - 2932 - 2.72 0.074 2172 -517.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19037 - 7.3 561 19041 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.112 3580 485.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19132 - 8.1 562 19136 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.074 2176 -520.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.5 568 19461 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.114 3581 484.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19562 - 8.1 569 19566 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.072 2174 -521.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19877 - 7.7 575 19881 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.112 3585 486.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19937 - 8.8 576 19941 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.071 2168 -524.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20297 - 7.8 582 20301 roll 0.88 - - 2932 - 2.90 0.109 3586 489.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20382 - 8.2 583 20386 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.070 2170 -524.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20717 - 7.4 589 20721 roll 0.88 - - 2932 - 2.88 0.108 3580 489.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20812 - 8.4 590 20816 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.069 2177 -525.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21137 - 7.1 596 21141 roll 0.88 - - 2932 - 2.88 0.108 3585 488.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21227 - 8.0 597 21231 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.067 2176 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21557 - 6.9 603 21561 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.106 3582 493.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21637 - 8.2 604 21641 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2173 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21977 - 7.6 610 21981 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.105 3582 494.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22067 - 8.9 611 22071 done 0.88 - - 2932 - 2.67 0.067 2173 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.3 617 22401 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.104 3583 494.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.0 618 22476 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.066 2179 -529.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22817 - 6.4 624 22821 roll 0.88 - - 2933 - 2.83 0.104 3582 495.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22902 - 8.2 625 22906 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.065 2179 -529.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23237 - 5.9 631 23241 roll 0.88 - - 2932 - 2.83 0.102 3585 496.8 129.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23322 - 6.4 632 23326 done 0.88 - - 2932 - 2.65 0.064 2179 -530.6 129.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23657 - 6.2 638 23661 roll 0.88 - - 2932 - 2.83 0.102 3581 495.4 129.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23737 - 5.8 639 23746 done 0.88 - - 2933 - 2.63 0.064 2180 -532.7 134.2 5.57 1.276 2203 -4.8 - - - - - - - - - -
24077 - 6.8 645 24081 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.101 3582 495.4 134.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24162 - 6.4 646 24166 done 0.89 - - 2933 - 2.65 0.064 2178 -529.8 134.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24497 - 5.9 652 24501 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.099 3586 497.5 136.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24567 - 6.1 653 24576 done 0.89 - - 2932 - 2.65 0.063 2179 -530.9 136.3 1.58 1.305 2195 -5.1 - - - - - - - - - -
24917 - 6.1 659 24921 roll 0.89 - - 2932 - 2.83 0.099 3584 496.5 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24967 - 6.3 659 24971 done 0.89 - - 2932 - 2.65 0.061 2175 -531.7 136.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25277 - 6.5 665 25281 roll 0.89 - - 2933 - 2.80 0.097 3583 502.9 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.0 666 25346 done 0.89 - - 2932 - 2.65 0.061 2174 -531.7 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.9 672 25701 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.097 3585 498.6 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25777 - 8.3 673 25781 done 0.89 - - 2933 - 2.65 0.061 2174 -532.5 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26097 - 7.5 682 26101 roll 0.89 - - 2933 - 2.80 0.097 3581 502.5 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26152 - 7.2 684 26156 done 0.89 - - 2932 - 2.63 0.061 2180 -532.7 136.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26457 - 5.9 700 26466 roll 0.89 - - 2932 - 2.80 0.096 3586 502.1 140.9 3.97 1.158 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
26532 - 7.1 703 26536 done 0.90 - - 2933 - 2.65 0.061 2176 -532.1 140.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26837 - 5.4 719 26856 roll 0.90 - - 2932 - 2.85 0.095 3575 490.9 158.7 14.60 1.068 2103 -5.0 - - - - - - - - - -
26892 - 7.0 721 26896 done 0.93 - - 2932 - 2.65 0.060 2176 -527.9 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27197 - 6.1 737 27201 roll 0.93 - - 2933 - 2.80 0.094 3582 502.1 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27252 - 6.8 739 27256 done 0.93 - - 2933 - 2.63 0.060 2182 -532.3 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27557 - 6.4 755 27561 roll 0.93 - - 2933 - 2.80 0.093 3589 502.5 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27607 - 6.4 757 27611 done 0.93 - - 2933 - 2.65 0.061 2178 -532.5 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27917 - 7.0 773 27921 roll 0.93 - - 2933 - 2.78 0.094 3582 505.0 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27987 - 6.5 776 27991 done 0.93 - - 2933 - 2.63 0.060 2178 -533.8 158.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28297 - 5.9 794 28306 roll 0.93 - - 2933 - 2.75 0.091 3582 510.5 161.8 2.40 1.081 2090 -5.0 - - - - - - - - - -
28357 - 5.6 800 28371 done 0.93 - - 2933 - 2.60 0.059 2183 -538.1 174.6 9.98 0.996 2038 -5.2 - - - - - - - - - -
28677 - 6.2 832 28681 roll 0.95 - - 2933 - 2.78 0.091 3583 503.6 174.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28782 - 6.7 842 28786 done 0.95 - - 2933 - 2.63 0.061 2182 -532.7 174.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29087 - 4.4 873 29131 roll 0.95 - - 2933 - 2.83 0.089 3583 495.1 226.1 41.03 0.921 1828 -5.1 - - - - - - - - - -
29192 - 5.2 883 29217 done 1.02 0.10 0.043 2970 370.0 2.65 0.060 2176 -530.9 251.7 20.33 0.913 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
29517 - 7.0 927 29521 done 1.06 - - 2970 - - - 2176 - 251.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29822 - 5.1 988 29851 roll 1.06 - - 2970 - 2.80 0.085 3583 502.5 281.3 23.08 0.884 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
29937 - 6.7 1011 29941 done 1.10 - - 2970 - 2.63 0.058 2177 -534.6 281.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
30242 - 6.6 1053 30246 roll 1.10 - - 2970 - 2.75 0.084 3584 511.6 281.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
30312 - 7.1 1060 30316 done 1.10 - - 2970 - 2.60 0.054 2169 -544.2 281.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
30622 - 5.6 1091 30636 roll 1.10 - - 2970 - 2.78 0.078 3585 509.4 294.4 9.63 0.861 1550 -5.3 - - - - - - - - - -