WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -308.44608 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  49

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065725,4711.338,-12737.367,48,1.7,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.127
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  31119.5,-118.6,-41.5,-178774.1,3616.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  23492.7,128.6,21.2,-127801.0,2970.8
GPS2  070151,4711.341,-12737.355,16,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,35485,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30698,3.33,0.906,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,4.724
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33560,1097
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 431 2091 2447
53 -0.88 -127.1 -6.0 4 96 12.02 2.72 -24.98 0.000 4 0.173 0.091 2545 3525 3270
242 -0.88 -127.1 -12.0 23 246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2545 2140 3272
547 -0.88 -127.1 -10.7 71 551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2545 718 3274
607 -0.88 -127.1 -10.6 83 611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2545 2119 3274
917 -0.88 -127.1 -8.8 128 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2119 3276
1227 -0.88 -127.1 -7.2 159 1231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2545 715 3277
1307 -0.88 -127.1 -8.2 167 1311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2122 3277
1617 -0.88 -127.1 -7.9 197 1621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2545 712 3277
1722 -0.88 -127.1 -8.3 202 1726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2545 2119 3278
2037 -0.88 -127.1 -6.4 218 2041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2545 709 3278
2082 -0.88 -127.1 -6.8 220 2086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2116 3278
2397 -0.88 -127.1 -7.1 236 2401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2545 721 3278
2447 -0.88 -127.1 -8.2 238 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2544 2121 3278
2757 -0.88 -127.1 -6.7 254 2761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 713 3278
2807 -0.88 -127.1 -7.2 256 2811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2116 3277
3117 -0.88 -127.1 -6.7 272 3121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 721 3277
3147 -0.88 -127.1 -7.3 273 3151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2120 3277
3457 -0.88 -127.1 -6.3 289 3461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 717 3277
3487 -0.88 -127.1 -6.5 290 3491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2119 3277
3797 -0.88 -127.1 -6.3 306 3801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 711 3277
3857 -0.88 -127.1 -6.7 308 3861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2545 2115 3277
4217 -0.88 -127.1 -6.7 314 4221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 710 3277
4257 -0.88 -127.1 -7.5 314 4261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2111 3277
4577 -0.88 -127.1 -6.7 320 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2111 3277
4937 -0.88 -127.1 -6.4 326 4941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 702 3277
4997 -0.88 -127.1 -7.0 327 5001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2115 3277
5357 -0.88 -127.1 -7.0 333 5361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 711 3277
5382 -0.88 -127.1 -7.7 333 5386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2119 3277
5717 -0.88 -127.1 -6.2 339 5721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 713 3276
5747 -0.88 -127.1 -6.7 339 5751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2121 3276
6077 -0.88 -127.1 -5.8 345 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2122 3276
6437 -0.88 -127.1 -5.7 351 6441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2545 713 3276
6527 -0.88 -127.1 -6.4 352 6531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2545 2119 3275
6857 -0.88 -127.1 -5.6 358 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 3276
7217 -0.88 -127.1 -5.8 364 7221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 713 3275
7282 -0.88 -127.1 -6.9 365 7286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2544 2122 3275
7637 -0.88 -127.1 -5.9 371 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2122 3274
7997 -0.88 -127.1 -4.9 377 8001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 713 3274
8037 -0.88 -127.1 -5.6 377 8041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2118 3273
8357 -0.88 -127.1 -5.6 383 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 3273
8717 -0.88 -127.1 -6.1 389 8721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2545 711 3273
8752 -0.88 -127.1 -6.8 389 8756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2118 3273
9077 -0.88 -127.1 -5.8 395 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 3273
9437 -0.88 -127.1 -5.8 401 9441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2545 714 3272
9482 -0.88 -127.1 -6.9 401 9486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2116 3272
9797 -0.88 -127.1 -5.9 407 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2116 3272
10157 -0.88 -127.1 -5.3 413 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2115 3271
10517 -0.88 -127.1 -5.3 419 10521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 714 3271
10547 -0.88 -127.1 -6.0 419 10551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2117 3271
10877 -0.88 -127.1 -5.1 425 10881 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3527 3271
10907 -0.88 -127.1 -5.7 425 10911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2121 3271
11237 -0.88 -127.1 -5.3 431 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2122 3270
11597 -0.88 -127.1 -5.3 437 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2122 3270
11957 -0.88 -127.1 -5.0 443 11961 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2545 3530 3270
11987 -0.88 -127.1 -5.9 443 11991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2124 3269
12317 -0.88 -127.1 -4.9 449 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2125 3269
12677 -0.88 -127.1 -5.2 455 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2125 3269
13037 -0.88 -127.1 -5.1 461 13041 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3529 3269
13077 -0.88 -127.1 -5.3 461 13081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2116 3269
13397 -0.88 -127.1 -4.7 467 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 3269
13757 -0.88 -127.1 -4.6 473 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2117 3268
14117 -0.88 -127.1 -4.5 479 14121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3526 3268
14157 -0.88 -127.1 -5.3 479 14161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2129 3268
14477 -0.88 -127.1 -4.2 485 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2129 3268
14837 -0.88 -127.1 -4.6 491 14841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3526 3267
14872 -0.88 -127.1 -5.3 491 14876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2545 2116 3268
15197 -0.88 -127.1 -4.8 497 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 3267
15557 -0.88 -127.1 -5.4 503 15561 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3526 3267
15607 -0.88 -127.1 -5.7 503 15611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2545 2120 3267
15917 -0.88 -127.1 -5.7 509 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3267
16277 -0.88 -127.1 -5.8 515 16281 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2545 3531 3267
16305 -0.29 0.0 6.6 515 16456 0.63 0.00 111.75 1.540 6 0.091 0.000 2671 2121 2751
16457 0.88 127.1 3.5 518 16576 1.20 3.15 110.12 1.503 4 0.069 0.118 2932 3579 2232
16632 0.88 127.1 7.6 520 16636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2932 2174 2232
16937 0.88 127.1 7.9 526 16941 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2932 3585 2232
17012 0.88 127.1 10.0 527 17016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2932 2168 2231
17357 0.88 127.1 8.8 533 17361 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2932 3586 2231
17472 0.88 127.1 10.7 534 17476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2932 2165 2231
17777 0.88 127.1 8.9 540 17781 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2932 3580 2231
17867 0.88 127.1 9.5 541 17871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2932 2181 2230
18197 0.88 127.1 8.5 547 18201 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2932 3586 2230
18267 0.88 127.1 9.5 548 18271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2932 2177 2230
18617 0.88 127.1 7.8 554 18621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2932 3580 2230
18707 0.88 127.1 8.4 555 18711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2932 2172 2230
19037 0.88 127.1 7.3 561 19041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2932 3580 2230
19132 0.88 127.1 8.1 562 19136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2932 2176 2230
19457 0.88 127.1 7.5 568 19461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2932 3581 2230
19562 0.88 127.1 8.1 569 19566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2932 2174 2230
19877 0.88 127.1 7.7 575 19881 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2932 3585 2230
19937 0.88 127.1 8.8 576 19941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2932 2168 2230
20297 0.88 127.1 7.8 582 20301 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2932 3586 2230
20382 0.88 127.1 8.2 583 20386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2932 2170 2230
20717 0.88 127.1 7.4 589 20721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2932 3580 2230
20812 0.88 127.1 8.4 590 20816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2933 2177 2230
21137 0.88 127.1 7.1 596 21141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2932 3585 2230
21227 0.88 127.1 8.0 597 21231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2932 2176 2230
21557 0.88 127.1 6.9 603 21561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2932 3582 2230
21637 0.88 127.1 8.2 604 21641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2933 2173 2230
21977 0.88 127.1 7.6 610 21981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2932 3582 2230
22067 0.88 127.1 8.9 611 22071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2932 2173 2230
22397 0.88 127.1 7.3 617 22401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2932 3583 2230
22472 0.88 127.1 7.0 618 22476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2933 2179 2230
22817 0.88 127.1 6.4 624 22821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2933 3582 2230
22902 0.88 127.1 8.2 625 22906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2933 2179 2230
23237 0.88 129.4 5.9 631 23241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2932 3585 2230
23322 0.88 129.4 6.4 632 23326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2932 2179 2230
23657 0.88 129.4 6.2 638 23661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2932 3581 2230
23737 0.88 134.2 5.8 639 23746 0.00 2.63 5.57 1.276 6 0.000 0.064 2933 2180 2203
24077 0.89 134.2 6.8 645 24081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2933 3582 2203
24162 0.89 134.2 6.4 646 24166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2933 2178 2203
24497 0.89 136.3 5.9 652 24501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2933 3586 2203
24567 0.89 136.3 6.1 653 24576 0.00 2.65 1.58 1.305 6 0.000 0.063 2932 2179 2195
24917 0.89 136.3 6.1 659 24921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2932 3584 2195
24967 0.89 136.3 6.3 659 24971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2932 2175 2194
25277 0.89 136.3 6.5 665 25281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2933 3583 2195
25342 0.89 136.3 6.0 666 25346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2932 2174 2195
25697 0.89 136.3 6.9 672 25701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2933 3585 2195
25777 0.89 136.3 8.3 673 25781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2174 2195
26097 0.89 136.3 7.5 682 26101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2933 3581 2195
26152 0.89 136.3 7.2 684 26156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2932 2180 2195
26457 0.89 140.9 5.9 700 26466 0.00 2.80 3.97 1.158 4 0.000 0.096 2932 3586 2176
26532 0.90 140.9 7.1 703 26536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2176 2176
26837 0.90 158.7 5.4 719 26856 0.00 2.85 14.60 1.068 4 0.000 0.095 2932 3575 2103
26892 0.93 158.7 7.0 721 26896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2932 2176 2102
27197 0.93 158.7 6.1 737 27201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2933 3582 2102
27252 0.93 158.7 6.8 739 27256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2182 2102
27557 0.93 158.7 6.4 755 27561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2933 3589 2102
27607 0.93 158.7 6.4 757 27611 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2178 2102
27917 0.93 158.7 7.0 773 27921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2933 3582 2102
27987 0.93 158.7 6.5 776 27991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2178 2102
28297 0.93 161.8 5.9 794 28306 0.00 2.75 2.40 1.081 4 0.000 0.091 2933 3582 2090
28357 0.93 174.6 5.6 800 28371 0.00 2.60 9.98 0.996 6 0.000 0.059 2933 2183 2038
28677 0.95 174.6 6.2 832 28681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2933 3583 2038
28782 0.95 174.6 6.7 842 28786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2933 2182 2038
29087 0.95 226.1 4.4 873 29131 0.00 2.83 41.03 0.921 4 0.000 0.089 2933 3583 1828
29192 1.02 251.7 5.2 883 29217 0.10 2.65 20.33 0.913 6 0.043 0.060 2970 2176 1725
29517 1.06 251.7 7.0 927 29521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2176 1724
29822 1.06 281.3 5.1 988 29851 0.00 2.80 23.08 0.884 4 0.000 0.085 2970 3583 1603
29937 1.10 281.3 6.7 1011 29941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2970 2177 1602
30242 1.10 281.3 6.6 1053 30246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2970 3584 1602
30312 1.10 281.3 7.1 1060 30316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2970 2169 1601
30622 1.10 294.4 5.6 1091 30636 0.00 2.78 9.63 0.861 4 0.000 0.078 2970 3585 1550