WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.53 of 91.80 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.63 of 61.20 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2104 - -127.1 -40.55 - 2457 - - - - - - - - - - -
53 - -6.4 4 96 roll -0.88 12.00 0.173 2544 176.2 2.70 0.090 3521 524.8 -127.1 -23.98 - 3270 -33.9 - - - - - - - - - -
282 - -11.2 27 286 done -0.88 - - 2544 - 2.55 0.051 2133 -544.3 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
587 - -10.1 80 591 done -0.88 - - 2544 - - - 2133 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
892 - -9.0 126 900 done -0.88 - - 2544 - - - 2133 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1202 - -7.7 157 1206 roll -0.88 - - 2544 - 2.65 0.071 713 -535.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1232 - -7.9 160 1236 done -0.88 - - 2544 - 2.55 0.051 2113 549.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1542 - -7.6 191 1546 roll -0.88 - - 2544 - 2.72 0.092 3520 517.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1652 - -8.1 199 1656 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.055 2123 -541.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1962 - -7.3 215 1980 done -0.88 - - 2544 - - - 2124 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2282 - -6.9 231 2301 done -0.88 - - 2544 - - - 2125 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2602 - -7.0 247 2620 done -0.88 - - 2544 - - - 2124 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2922 - -6.6 263 2926 roll -0.88 - - 2544 - 2.63 0.073 716 -535.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2997 - -6.5 266 3001 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.055 2121 544.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3302 - -5.8 282 3306 roll -0.88 - - 2544 - 2.78 0.102 3524 504.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.2 286 3401 done -0.88 - - 2544 - 2.60 0.061 2128 -536.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3702 - -5.8 302 3706 roll -0.88 - - 2544 - 2.80 0.100 3526 499.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3772 - -6.7 305 3776 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.061 2115 -536.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4102 - -6.1 314 4106 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.100 3522 497.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4167 - -6.4 315 4171 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.063 2118 -533.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4522 - -6.5 321 4526 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.103 3522 496.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4582 - -7.1 322 4586 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.064 2116 -534.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4942 - -6.2 328 4946 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.104 3521 496.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5022 - -6.4 329 5026 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.064 2119 -533.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5362 - -6.2 335 5366 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.106 3522 495.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5442 - -7.0 336 5446 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.065 2123 -531.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5782 - -7.0 342 5786 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.079 716 -530.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5817 - -6.7 342 5821 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.060 2112 541.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6142 - -7.2 348 6146 roll -0.88 - - 2545 - 2.83 0.113 3521 497.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6182 - -7.3 348 6186 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.067 2125 -530.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6502 - -7.2 354 6506 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.078 707 -535.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6542 - -7.0 354 6546 done -0.88 - - 2544 - 2.60 0.061 2116 541.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6862 - -7.1 360 6920 done -0.88 - - 2544 - - - 2116 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7222 - -6.7 366 7226 roll -0.88 - - 2544 - 2.85 0.116 3521 493.0 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7297 - -6.4 367 7301 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.070 2116 -530.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7642 - -5.6 373 7646 roll -0.88 - - 2544 - 2.63 0.079 724 -529.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7667 - -6.1 373 7671 done -0.88 - - 2544 - 2.60 0.062 2121 537.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8002 - -5.4 379 8006 roll -0.88 - - 2544 - 2.85 0.118 3521 491.2 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.1 379 8056 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.071 2122 -527.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8362 - -6.0 385 8366 roll -0.88 - - 2544 - 2.65 0.081 712 -532.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.6 386 8431 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.065 2121 535.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8782 - -6.6 392 8786 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.121 3527 488.2 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8847 - -7.2 393 8851 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.071 2125 -529.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9202 - -6.7 399 9206 roll -0.88 - - 2544 - 2.67 0.082 711 -529.6 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9242 - -6.4 399 9246 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.067 2118 535.0 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9562 - -6.8 405 9620 done -0.88 - - 2544 - - - 2118 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9922 - -6.8 411 9926 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.123 3521 487.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9997 - -7.2 412 10001 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.074 2129 -525.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10342 - -6.5 418 10346 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.118 3522 483.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10387 - -6.3 418 10391 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.074 2119 -525.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10702 - -6.5 424 10706 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.117 3525 484.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10772 - -7.1 425 10776 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.075 2125 -524.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11122 - -6.3 431 11126 roll -0.88 - - 2544 - 2.70 0.087 708 -524.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11182 - -6.0 432 11186 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.071 2118 532.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.7 438 11546 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.123 3525 488.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11597 - -6.3 438 11601 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.076 2126 -524.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11902 - -6.7 444 11906 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.120 3524 482.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11977 - -7.6 445 11981 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.077 2118 -520.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12322 - -6.8 451 12326 roll -0.88 - - 2544 - 2.92 0.120 3527 482.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12372 - -6.2 451 12376 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.077 2122 -520.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12682 - -6.1 457 12686 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.119 3526 484.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.5 458 12766 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.078 2129 -517.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.6 464 13106 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.119 3528 482.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13152 - -5.0 464 13156 done -0.88 - - 2544 - 2.72 0.080 2116 -519.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13462 - -5.6 470 13466 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.118 3526 486.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13537 - -4.8 471 13541 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.081 2129 -517.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13882 - -5.4 477 13886 roll -0.88 - - 2544 - 2.72 0.093 710 -521.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13982 - -4.8 478 13986 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.074 2114 525.8 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14302 - -5.7 484 14306 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.093 707 -511.6 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14317 - -5.7 484 14321 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.075 2122 524.1 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14662 - -6.0 490 14720 done -0.88 - - 2544 - - - 2122 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14783 - 6.0 492 14901 done -0.29 0.60 0.086 2678 223.3 - - 2122 - - 111.47 1.535 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
14902 - 5.0 494 15021 roll 0.88 1.20 0.066 2937 215.8 2.78 0.092 765 -488.1 127.1 110.38 1.503 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
15142 - 9.2 498 15146 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.078 2176 513.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15502 - 8.4 504 15506 roll 0.88 - - 2937 - 2.80 0.091 762 -505.0 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15537 - 8.8 504 15541 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.076 2188 518.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15862 - 8.6 510 15866 roll 0.88 - - 2937 - 2.80 0.090 764 -508.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15922 - 9.3 511 15926 done 0.88 - - 2938 - 2.72 0.074 2181 521.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16282 - 8.4 517 16286 roll 0.88 - - 2938 - 2.78 0.087 765 -509.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16372 - 9.5 518 16376 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.074 2176 518.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16702 - 8.1 524 16706 roll 0.88 - - 2938 - 2.78 0.087 761 -509.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16757 - 10.4 524 16761 done 0.88 - - 2938 - 2.70 0.073 2175 523.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17062 - 8.0 530 17120 done 0.88 - - 2937 - - - 2175 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17422 - 7.9 536 17426 roll 0.88 - - 2938 - 2.75 0.085 761 -514.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17537 - 8.5 537 17541 done 0.88 - - 2937 - 2.70 0.072 2169 521.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17842 - 7.9 543 17846 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.084 764 -516.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17892 - 8.8 543 17896 done 0.88 - - 2938 - 2.70 0.071 2176 523.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18202 - 7.3 549 18206 roll 0.88 - - 2938 - 2.75 0.083 759 -515.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18292 - 8.2 550 18296 done 0.88 - - 2938 - 2.70 0.070 2175 524.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18622 - 7.2 556 18626 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.082 762 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.5 557 18686 done 0.88 - - 2938 - 2.67 0.068 2179 530.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19042 - 7.2 563 19046 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.081 763 -520.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19127 - 8.0 564 19131 done 0.88 - - 2938 - 2.67 0.067 2174 528.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19462 - 7.1 570 19466 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.080 761 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19537 - 7.7 571 19541 done 0.88 - - 2938 - 2.67 0.066 2172 528.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19882 - 6.5 577 19886 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.078 763 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.1 578 19951 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.064 2171 531.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20302 - 6.6 584 20306 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.077 762 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20447 - 8.1 586 20451 done 0.88 - - 2937 - 2.67 0.064 2180 531.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20782 - 6.7 592 20786 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.077 758 -522.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20887 - 7.8 593 20891 done 0.88 - - 2938 - 2.65 0.063 2170 532.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21202 - 6.7 599 21206 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.077 761 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.7 600 21296 done 0.88 - - 2938 - 2.65 0.062 2174 533.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21622 - 6.4 606 21626 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.076 763 -522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21697 - 7.2 607 21701 done 0.88 - - 2938 - 2.65 0.061 2178 534.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22042 - 6.4 613 22046 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.075 763 -524.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.1 614 22136 done 0.88 - - 2938 - 2.63 0.061 2168 534.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22462 - 6.3 620 22466 roll 0.88 - - 2938 - 2.67 0.074 766 -525.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22542 - 6.6 621 22545 done 0.88 - - 2938 - 2.63 0.060 2174 535.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22882 - 6.0 627 22886 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.075 758 -524.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22997 - 7.1 628 23001 done 0.88 - - 2938 - 2.63 0.061 2168 536.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23302 - 5.6 634 23316 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.074 763 -516.5 139.5 10.02 1.206 2182 -4.8 - - - - - - - - - -
23417 - 5.7 635 23431 done 0.90 - - 2938 - 2.63 0.060 2173 536.1 150.2 8.65 1.189 2138 -5.1 - - - - - - - - - -
23782 - 6.8 642 23786 roll 0.91 - - 2938 - 2.70 0.074 758 -524.1 150.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23872 - 7.6 643 23876 done 0.91 - - 2938 - 2.65 0.059 2176 535.1 150.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24202 - 7.0 649 24206 roll 0.91 - - 2938 - 2.70 0.074 760 -524.4 150.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24267 - 7.7 650 24271 done 0.91 - - 2938 - 2.65 0.059 2178 535.1 150.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24622 - 5.8 656 24631 roll 0.91 - - 2938 - 2.72 0.074 765 -519.5 155.5 4.22 1.183 2117 -5.0 - - - - - - - - - -
24707 - 6.7 658 24711 done 0.92 - - 2938 - 2.63 0.058 2168 533.5 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25022 - 6.7 674 25026 roll 0.92 - - 2938 - 2.70 0.074 761 -521.1 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25112 - 6.4 678 25116 done 0.92 - - 2938 - 2.63 0.058 2172 536.5 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.0 694 25426 roll 0.92 - - 2938 - 2.67 0.074 772 -524.3 155.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25507 - 6.7 698 25511 done 0.92 - - 2938 - 2.60 0.057 2170 537.7 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25822 - 6.0 714 25826 roll 0.92 - - 2938 - 2.67 0.074 762 -527.3 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25907 - 6.3 718 25911 done 0.92 - - 2938 - 2.63 0.057 2175 537.3 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26222 - 6.7 734 26226 roll 0.92 - - 2938 - 2.70 0.073 756 -525.6 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26292 - 6.2 737 26296 done 0.92 - - 2938 - 2.63 0.056 2172 538.4 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.2 753 26620 done 0.92 - - 2938 - - - 2172 - 155.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26922 - 5.4 769 26941 roll 0.92 - - 2937 - 2.72 0.072 769 -515.8 174.0 14.77 1.002 2041 -5.1 - - - - - - - - - -
27032 - 5.7 779 27046 done 0.95 - - 2938 - 2.60 0.055 2174 540.4 183.7 7.47 1.006 2002 -5.2 - - - - - - - - - -
27352 - 5.5 811 27371 roll 0.96 - - 2938 - 2.72 0.072 757 -521.0 198.6 12.27 0.976 1941 -5.0 - - - - - - - - - -
27427 - 5.8 818 27436 done 0.98 - - 2938 - 2.63 0.054 2176 539.5 204.2 4.22 1.002 1918 -5.5 - - - - - - - - - -
27742 - 6.7 850 27751 done 0.99 - - 2938 - - - 2176 - 204.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28052 - 3.6 881 28116 roll 0.99 - - 2938 - 2.75 0.071 763 -513.8 279.9 59.95 0.897 1610 -5.1 - - - - - - - - - -
28207 - 5.5 899 28227 done 1.10 0.15 0.041 2987 326.7 2.60 0.054 2171 541.5 296.2 12.77 0.901 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
28527 - 7.6 963 28531 roll 1.12 - - 2987 - 2.70 0.071 760 -522.6 296.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28607 - 7.7 979 28611 done 1.12 - - 2987 - 2.63 0.053 2175 538.0 296.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28917 - 6.9 1021 28921 roll 1.12 - - 2987 - 2.67 0.071 763 -528.8 296.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29042 - 6.9 1033 29046 done 1.12 - - 2987 - 2.60 0.050 2176 543.5 296.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -