WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  52 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -439.68933 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224207,4711.705,-12735.260,61,1.5,62 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.120
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  27988.2,17.9,53.3,-173326.9,1487.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  20555.5,-229.9,-10.3,-123796.6,1178.0
GPS2  224626,4711.695,-12735.304,12,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,37975,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29311,1.77,0.952,0,0,1528,300.00 _10V_AH  9.9,4.634
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  32240,1059
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 430 2104 2457
53 -0.88 -127.1 -6.4 4 96 12.00 2.70 -23.98 0.000 4 0.173 0.090 2544 3521 3270
282 -0.88 -127.1 -11.2 27 286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2544 2133 3272
587 -0.88 -127.1 -10.1 80 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2133 3274
892 -0.88 -127.1 -9.0 126 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2133 3275
1202 -0.88 -127.1 -7.7 157 1206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2544 713 3276
1232 -0.88 -127.1 -7.9 160 1236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2544 2113 3277
1542 -0.88 -127.1 -7.6 191 1546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3520 3277
1652 -0.88 -127.1 -8.1 199 1656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2544 2123 3277
1962 -0.88 -127.1 -7.3 215 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2124 3277
2282 -0.88 -127.1 -6.9 231 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2125 3277
2602 -0.88 -127.1 -7.0 247 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2124 3277
2922 -0.88 -127.1 -6.6 263 2926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 716 3277
2997 -0.88 -127.1 -6.5 266 3001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2544 2121 3277
3302 -0.88 -127.1 -5.8 282 3306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2544 3524 3277
3397 -0.88 -127.1 -6.2 286 3401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2128 3277
3702 -0.88 -127.1 -5.8 302 3706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3526 3277
3772 -0.88 -127.1 -6.7 305 3776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2115 3277
4102 -0.88 -127.1 -6.1 314 4106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3522 3277
4167 -0.88 -127.1 -6.4 315 4171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2544 2118 3277
4522 -0.88 -127.1 -6.5 321 4526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2544 3522 3277
4582 -0.88 -127.1 -7.1 322 4586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2116 3277
4942 -0.88 -127.1 -6.2 328 4946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2544 3521 3276
5022 -0.88 -127.1 -6.4 329 5026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2119 3276
5362 -0.88 -127.1 -6.2 335 5366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2544 3522 3276
5442 -0.88 -127.1 -7.0 336 5446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2123 3277
5782 -0.88 -127.1 -7.0 342 5786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2545 716 3276
5817 -0.88 -127.1 -6.7 342 5821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2112 3276
6142 -0.88 -127.1 -7.2 348 6146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2545 3521 3275
6182 -0.88 -127.1 -7.3 348 6186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2125 3276
6502 -0.88 -127.1 -7.2 354 6506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2545 707 3275
6542 -0.88 -127.1 -7.0 354 6546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2116 3275
6862 -0.88 -127.1 -7.1 360 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2116 3275
7222 -0.88 -127.1 -6.7 366 7226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2544 3521 3274
7297 -0.88 -127.1 -6.4 367 7301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2545 2116 3274
7642 -0.88 -127.1 -5.6 373 7646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2544 724 3274
7667 -0.88 -127.1 -6.1 373 7671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2544 2121 3274
8002 -0.88 -127.1 -5.4 379 8006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2544 3521 3272
8052 -0.88 -127.1 -6.1 379 8056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2544 2122 3273
8362 -0.88 -127.1 -6.0 385 8366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 712 3273
8427 -0.88 -127.1 -6.6 386 8431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2121 3272
8782 -0.88 -127.1 -6.6 392 8786 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2544 3527 3272
8847 -0.88 -127.1 -7.2 393 8851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2544 2125 3272
9202 -0.88 -127.1 -6.7 399 9206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2544 711 3271
9242 -0.88 -127.1 -6.4 399 9246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2118 3271
9562 -0.88 -127.1 -6.8 405 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2118 3271
9922 -0.88 -127.1 -6.8 411 9926 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2544 3521 3270
9997 -0.88 -127.1 -7.2 412 10001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2129 3270
10342 -0.88 -127.1 -6.5 418 10346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2544 3522 3270
10387 -0.88 -127.1 -6.3 418 10391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2119 3270
10702 -0.88 -127.1 -6.5 424 10706 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2544 3525 3270
10772 -0.88 -127.1 -7.1 425 10776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2125 3270
11122 -0.88 -127.1 -6.3 431 11126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2544 708 3269
11182 -0.88 -127.1 -6.0 432 11186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2544 2118 3269
11542 -0.88 -127.1 -6.7 438 11546 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2544 3525 3269
11597 -0.88 -127.1 -6.3 438 11601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2544 2126 3269
11902 -0.88 -127.1 -6.7 444 11906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2545 3524 3269
11977 -0.88 -127.1 -7.6 445 11981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2118 3268
12322 -0.88 -127.1 -6.8 451 12326 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2544 3527 3268
12372 -0.88 -127.1 -6.2 451 12376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2122 3268
12682 -0.88 -127.1 -6.1 457 12686 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2544 3526 3268
12762 -0.88 -127.1 -5.5 458 12766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2129 3268
13102 -0.88 -127.1 -5.6 464 13106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2544 3528 3268
13152 -0.88 -127.1 -5.0 464 13156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2544 2116 3268
13462 -0.88 -127.1 -5.6 470 13466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2544 3526 3267
13537 -0.88 -127.1 -4.8 471 13541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2544 2129 3267
13882 -0.88 -127.1 -5.4 477 13886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 710 3267
13982 -0.88 -127.1 -4.8 478 13986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2114 3266
14302 -0.88 -127.1 -5.7 484 14306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 707 3266
14317 -0.88 -127.1 -5.7 484 14321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2122 3266
14662 -0.88 -127.1 -6.0 490 14720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2122 3266
14783 -0.29 0.0 6.0 492 14901 0.60 0.00 111.47 1.535 6 0.086 0.000 2678 2122 2751
14902 0.88 127.1 5.0 494 15021 1.20 2.78 110.38 1.503 4 0.066 0.092 2937 765 2232
15142 0.88 127.1 9.2 498 15146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2937 2176 2232
15502 0.88 127.1 8.4 504 15506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2937 762 2232
15537 0.88 127.1 8.8 504 15541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2937 2188 2231
15862 0.88 127.1 8.6 510 15866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2937 764 2231
15922 0.88 127.1 9.3 511 15926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2938 2181 2231
16282 0.88 127.1 8.4 517 16286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2938 765 2231
16372 0.88 127.1 9.5 518 16376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2937 2176 2230
16702 0.88 127.1 8.1 524 16706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2938 761 2230
16757 0.88 127.1 10.4 524 16761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2938 2175 2230
17062 0.88 127.1 8.0 530 17120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2175 2230
17422 0.88 127.1 7.9 536 17426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2938 761 2230
17537 0.88 127.1 8.5 537 17541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2937 2169 2230
17842 0.88 127.1 7.9 543 17846 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2938 764 2230
17892 0.88 127.1 8.8 543 17896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2938 2176 2230
18202 0.88 127.1 7.3 549 18206 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2938 759 2230
18292 0.88 127.1 8.2 550 18296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2938 2175 2230
18622 0.88 127.1 7.2 556 18626 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2938 762 2230
18682 0.88 127.1 7.5 557 18686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2938 2179 2230
19042 0.88 127.1 7.2 563 19046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2938 763 2230
19127 0.88 127.1 8.0 564 19131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2938 2174 2230
19462 0.88 127.1 7.1 570 19466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2938 761 2230
19537 0.88 127.1 7.7 571 19541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2938 2172 2230
19882 0.88 127.1 6.5 577 19886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2938 763 2230
19947 0.88 127.1 7.1 578 19951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2937 2171 2230
20302 0.88 127.1 6.6 584 20306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2938 762 2230
20447 0.88 127.1 8.1 586 20451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2937 2180 2230
20782 0.88 127.1 6.7 592 20786 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2938 758 2230
20887 0.88 127.1 7.8 593 20891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2938 2170 2230
21202 0.88 127.1 6.7 599 21206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2938 761 2230
21292 0.88 127.1 6.7 600 21296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2938 2174 2230
21622 0.88 127.1 6.4 606 21626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2938 763 2230
21697 0.88 127.1 7.2 607 21701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2938 2178 2230
22042 0.88 127.1 6.4 613 22046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2938 763 2230
22132 0.88 127.1 7.1 614 22136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2938 2168 2230
22462 0.88 127.1 6.3 620 22466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 766 2230
22542 0.88 127.1 6.6 621 22545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2174 2230
22882 0.88 127.1 6.0 627 22886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2938 758 2230
22997 0.88 127.1 7.1 628 23001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2938 2168 2230
23302 0.88 139.5 5.6 634 23316 0.00 2.72 10.02 1.206 4 0.000 0.074 2938 763 2182
23417 0.90 150.2 5.7 635 23431 0.00 2.63 8.65 1.189 6 0.000 0.060 2938 2173 2138
23782 0.91 150.2 6.8 642 23786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 758 2138
23872 0.91 150.2 7.6 643 23876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2938 2176 2138
24202 0.91 150.2 7.0 649 24206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 760 2138
24267 0.91 150.2 7.7 650 24271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2938 2178 2138
24622 0.91 155.5 5.8 656 24631 0.00 2.72 4.22 1.183 4 0.000 0.074 2938 765 2117
24707 0.92 155.5 6.7 658 24711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2938 2168 2116
25022 0.92 155.5 6.7 674 25026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 761 2116
25112 0.92 155.5 6.4 678 25116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2938 2172 2116
25422 0.92 155.5 7.0 694 25426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 772 2117
25507 0.92 155.5 6.7 698 25511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2938 2170 2116
25822 0.92 155.5 6.0 714 25826 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2938 762 2116
25907 0.92 155.5 6.3 718 25911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2938 2175 2116
26222 0.92 155.5 6.7 734 26226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2938 756 2116
26292 0.92 155.5 6.2 737 26296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2938 2172 2116
26602 0.92 155.5 6.2 753 26620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2172 2116
26922 0.92 174.0 5.4 769 26941 0.00 2.72 14.77 1.002 4 0.000 0.072 2937 769 2041
27032 0.95 183.7 5.7 779 27046 0.00 2.60 7.47 1.006 6 0.000 0.055 2938 2174 2002
27352 0.96 198.6 5.5 811 27371 0.00 2.72 12.27 0.976 4 0.000 0.072 2938 757 1941
27427 0.98 204.2 5.8 818 27436 0.00 2.63 4.22 1.002 6 0.000 0.054 2938 2176 1918
27742 0.99 204.2 6.7 850 27751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2176 1918
28052 0.99 279.9 3.6 881 28116 0.00 2.75 59.95 0.897 4 0.000 0.071 2938 763 1610
28207 1.10 296.2 5.5 899 28227 0.15 2.60 12.77 0.901 6 0.041 0.054 2987 2171 1543
28527 1.12 296.2 7.6 963 28531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2987 760 1542
28607 1.12 296.2 7.7 979 28611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2987 2175 1542
28917 1.12 296.2 6.9 1021 28921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2987 763 1542
29042 1.12 296.2 6.9 1033 29046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2987 2176 1541