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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.05 of 134.30 AH used of 24V (61.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.38 of 102.90 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 159 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -89.95 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -7.2 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.205 | 2517 | 264.9 | 1.62 | 0.065 | 3767 | 610.5 | -219.0 | -8.45 | - | 3857 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 30.5 | -18.1 | 33 | 227 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.030 | 2771 | -630.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 55.9 | -17.4 | 58 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 81.3 | -17.5 | 83 | 509 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 106.2 | -17.9 | 105 | 644 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 128.2 | -17.0 | 117 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 149.7 | -17.0 | 129 | 899 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 171.5 | -17.1 | 141 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 193.2 | -17.0 | 153 | 1157 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3787 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 202.6 | -18.4 | 157 | 1211 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.029 | 2778 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 225.9 | -17.5 | 170 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 248.6 | -18.0 | 182 | 1467 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 271.5 | -18.0 | 194 | 1593 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 306.1 | -18.4 | 212 | 1787 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.60 | 0.051 | 3753 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 314.8 | -18.7 | 216 | 1833 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.030 | 2791 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 351.8 | -18.3 | 235 | 2041 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | 376.1 | 17.9 | 248 | 2354 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 328.8 | - | - | 2689 | - | - | 174.95 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | 385.2 | - | 264 | 2561 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.034 | 1309 | -575.0 | 219.0 | 191.65 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 353.9 | 11.6 | 296 | 2766 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 576.0 | 262.3 | 39.58 | 0.885 | 1890 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 323.1 | 13.3 | 318 | 2961 | roll | 0.89 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.034 | 1306 | -594.5 | 263.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 302.2 | 13.0 | 331 | 3134 | done | 0.90 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.043 | 2710 | 597.4 | 270.7 | 8.32 | 0.802 | 1856 | -3.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 272.5 | 14.2 | 351 | 3328 | roll | 0.90 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 621.2 | 270.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 263.5 | 15.7 | 356 | 3385 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.030 | 2707 | -653.7 | 270.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 234.2 | 14.7 | 375 | 3588 | roll | 0.90 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 621.8 | 270.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 228.6 | 16.0 | 378 | 3623 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -654.3 | 270.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 207.5 | 14.8 | 391 | 3761 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | - | - | 2703 | - | 270.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 188.8 | 14.5 | 403 | 3890 | roll | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 624.1 | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 182.4 | 16.6 | 406 | 3932 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2741 | -631.5 | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 161.3 | 15.6 | 419 | 4061 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2741 | - | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 141.3 | 15.6 | 431 | 4188 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2741 | - | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 121.1 | 15.9 | 443 | 4319 | roll | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 631.5 | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 114.3 | 17.5 | 446 | 4360 | done | 0.90 | - | - | 3115 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -633.3 | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 91.7 | 16.7 | 463 | 4496 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 68.9 | 17.7 | 488 | 4637 | done | 0.90 | - | - | 3115 | - | - | - | 2738 | - | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 46.0 | 17.0 | 513 | 4778 | roll | 0.90 | - | - | 3115 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 612.6 | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 39.5 | 18.9 | 519 | 4814 | done | 0.90 | 0.08 | 0.152 | 3095 | -250.0 | 1.60 | 0.032 | 2750 | -631.9 | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 16.0 | 17.1 | 544 | 4958 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | - | - | 2750 | - | 270.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 171 | - | - | - | 2750 | - | 616.92 | 186.50 | 0.102 | 444 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||