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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.18 of 134.30 AH used of 24V (61.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.43 of 102.90 AH used of 10V (80.15% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 164 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -145.60 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.4 | -7.2 | 24 | 190 | done | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2521 | 262.5 | - | - | 2749 | - | -219.0 | -7.68 | - | 3856 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 41.4 | -18.0 | 51 | 334 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 66.8 | -18.4 | 76 | 474 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 92.3 | -18.1 | 101 | 616 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 116.9 | -17.4 | 118 | 756 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.62 | 0.050 | 3767 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 124.1 | -17.7 | 121 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 147.6 | -17.9 | 134 | 926 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 170.6 | -18.2 | 146 | 1054 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 194.0 | -18.1 | 158 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 217.1 | -18.3 | 170 | 1311 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 225.8 | -19.6 | 174 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.031 | 2790 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 251.2 | -18.1 | 187 | 1495 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 285.5 | -17.7 | 205 | 1685 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 319.2 | -17.4 | 223 | 1884 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 354.8 | -17.7 | 242 | 2077 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | 375.2 | 17.1 | 253 | 2377 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 327.4 | - | - | 2688 | - | - | 175.30 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | 384.2 | - | 269 | 2585 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 330.0 | 2.38 | 0.034 | 1308 | -579.8 | 219.0 | 190.88 | 0.915 | 2065 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 353.2 | 12.9 | 300 | 2748 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 580.4 | 230.6 | 10.15 | 0.812 | 2020 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 323.7 | 13.9 | 320 | 2952 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.035 | 1306 | -598.7 | 230.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 301.5 | 12.7 | 334 | 3135 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.044 | 2714 | 599.1 | 246.2 | 14.88 | 0.862 | 1955 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 271.6 | 13.8 | 354 | 3330 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 621.8 | 246.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 260.9 | 17.2 | 359 | 3395 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2731 | -622.8 | 246.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 230.8 | 15.3 | 378 | 3587 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2730 | - | 246.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 211.4 | 15.3 | 390 | 3716 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3770 | 622.8 | 246.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 202.8 | 16.9 | 394 | 3770 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -628.7 | 246.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 181.5 | 16.1 | 407 | 3898 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2720 | - | 246.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 161.4 | 16.0 | 419 | 4026 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2720 | - | 246.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 141.2 | 15.8 | 431 | 4156 | roll | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.048 | 3757 | 610.0 | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 133.0 | 17.7 | 435 | 4202 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -643.6 | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 109.7 | 16.2 | 448 | 4340 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | - | - | 2694 | - | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 88.1 | 16.6 | 466 | 4478 | roll | 0.87 | - | - | 3111 | - | 1.75 | 0.049 | 3782 | 621.7 | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 80.3 | 18.7 | 473 | 4519 | done | 0.87 | 0.08 | 0.150 | 3082 | -362.5 | 1.67 | 0.032 | 2732 | -628.7 | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 58.8 | 16.0 | 498 | 4663 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2731 | - | 246.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 38.3 | 13.2 | 523 | 4806 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 250.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 17.2 | 15.3 | 548 | 4946 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2731 | - | 250.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 34.17 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||