NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.13 of 350.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 192 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 396 - - - 2398 - -116.8 -47.03 - 2528 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 5 130 roll -0.59 12.62 0.370 3123 216.1 2.55 0.095 985 -554.1 -116.8 -18.02 - 3337 -44.9 - - - - - - - 13.72 14.12 14.49
200 22.2 -15.3 17 210 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2397 564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
451 55.1 -12.1 42 461 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3821 562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
691 83.0 -11.1 66 702 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.060 2389 -579.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
943 107.8 -9.2 91 953 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1195 128.8 -8.1 116 1205 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.086 3808 558.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
1335 141.8 -9.1 130 1346 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.061 2405 -572.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1586 163.0 -8.5 155 1596 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1837 182.8 -7.5 180 1848 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.073 983 -568.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
1888 187.1 -8.4 185 1899 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.070 2411 564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2139 205.9 -7.4 210 2148 done -0.59 - - 3126 - - - 2410 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2389 224.4 -7.3 235 2400 done -0.59 - - 3123 - - - 2411 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2640 243.3 -7.8 260 2650 done -0.59 - - 3123 - - - 2414 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2910 264.4 -7.8 275 2921 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.090 3808 557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
2972 269.2 -8.0 281 2982 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.064 2392 -578.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3303 294.5 -7.7 294 3313 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3603 317.0 -7.6 304 3612 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3903 340.5 -8.0 314 3913 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.092 3821 551.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
3973 346.3 -8.1 321 3983 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.064 2404 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.18 -
4294 371.5 -8.1 333 4304 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4594 395.4 -7.9 343 4603 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4894 418.4 -7.5 353 4904 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5193 439.8 -7.1 363 5203 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5494 460.7 -7.0 373 5504 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5793 482.8 -7.6 383 5803 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6095 505.7 -7.5 393 6105 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.078 986 -559.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
6144 509.9 -8.3 398 6155 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.074 2399 558.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
6460 533.0 -7.3 409 6470 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.092 3810 553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
6530 538.8 -7.5 416 6540 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2390 -568.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6852 561.3 -7.0 428 6861 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7151 581.7 -6.7 438 7161 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7452 601.7 -6.7 448 7461 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7751 622.1 -6.9 458 7760 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8052 643.1 -7.1 468 8061 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8351 664.0 -6.8 478 8360 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8653 683.8 -6.5 488 8663 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.093 3815 545.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
8722 688.5 -6.7 495 8732 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2402 -565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
9047 708.4 -6.2 507 9056 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9343 725.7 -5.7 517 9353 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9644 742.0 -5.4 527 9653 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9943 758.5 -5.5 537 9952 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10247 775.9 -6.0 547 10256 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10546 793.7 -5.9 557 10555 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10847 811.1 -5.8 567 10857 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.093 3822 545.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
10907 815.2 -6.3 573 10917 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.067 2389 -566.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.07 -
11237 834.7 -5.8 586 11247 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11541 852.2 -5.9 596 11550 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11842 868.8 -5.2 606 11852 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12141 883.5 -4.9 616 12151 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12442 898.6 -4.8 626 12452 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.094 3811 544.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
12503 902.1 -5.3 632 12513 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.069 2405 -562.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.05 -
12833 919.8 -5.5 645 12842 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13136 936.7 -5.8 655 13145 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13437 954.6 -5.9 665 13446 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13737 973.0 -6.2 675 13746 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14010 990.1 -6.2 684 14125 done -0.25 0.40 0.168 3240 295.0 - - 2310 - - 107.53 1.903 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.84 - 12.75
14127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14127 begin climb
14132 993.8 - 688 14261 roll 0.59 0.85 0.116 3519 328.2 2.70 0.086 930 -511.1 116.8 113.55 1.879 2380 -4.2 0.436 - - - - - - 13.81 13.50 12.49
14331 985.6 7.3 708 14341 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2333 543.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.77 -
14661 960.3 8.0 721 14671 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 3739 551.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.11 -
14721 954.9 9.5 727 14732 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2337 -560.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
15053 928.1 8.1 740 15062 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15355 903.4 8.2 750 15365 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15657 878.8 8.4 760 15666 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15955 854.1 8.2 770 15965 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16257 829.9 8.0 780 16266 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16556 806.9 7.6 790 16566 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16856 784.3 7.5 800 16865 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17156 762.4 7.2 810 17166 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 3742 544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
17246 754.6 8.3 819 17256 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2323 -560.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
17577 730.4 7.1 832 17586 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17879 709.3 7.0 842 17890 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.089 915 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
17960 703.4 7.2 850 17970 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
18273 681.7 7.0 861 18282 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18574 661.4 6.7 871 18584 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18873 641.0 6.7 881 18882 done 0.61 - - 3528 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19174 620.0 7.1 891 19184 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
19234 615.1 8.0 897 19244 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.071 2334 -560.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
19564 592.4 6.6 910 19574 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19868 571.7 7.0 920 19877 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20169 551.5 6.6 930 20178 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20468 531.2 6.8 940 20478 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20768 511.4 6.6 950 20778 done 0.67 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21068 491.4 6.6 960 21077 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21369 472.5 6.1 970 21378 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21669 455.3 5.7 980 21680 roll 0.74 0.12 0.144 3579 475.0 2.62 0.091 3739 537.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.20 13.97 -
21719 451.0 8.1 985 21730 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.072 2317 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
22034 425.4 8.2 996 22044 done 0.74 - - 3588 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22333 399.7 8.6 1006 22343 roll 0.74 - - 3587 - 2.60 0.090 3736 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
22434 390.0 9.5 1016 22445 done 0.74 0.10 0.261 3571 -160.0 2.47 0.070 2341 -564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.60 14.00 -
22756 364.5 8.0 1028 22765 done 0.74 - - 3571 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23060 340.8 7.8 1038 23069 done 0.74 - - 3571 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23359 318.0 7.6 1048 23369 roll 0.74 - - 3576 - 2.58 0.083 912 -553.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
23429 312.6 7.5 1055 23440 done 0.74 - - 3576 - 2.55 0.073 2335 558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
23749 289.3 7.3 1067 23759 done 0.74 - - 3577 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24054 265.6 7.8 1077 24064 roll 0.74 - - 3578 - 2.55 0.090 3738 550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
24153 256.9 8.6 1087 24163 done 0.74 - - 3587 - 2.53 0.069 2319 -560.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
24464 233.8 6.8 1112 24474 done 0.74 - - 3587 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24714 217.1 6.3 1137 24725 roll 0.76 - - 3586 - 2.62 0.088 3749 545.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
24797 211.3 7.3 1145 24807 done 0.76 - - 3588 - 2.53 0.067 2325 -562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
25047 192.9 7.8 1170 25057 done 0.76 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25297 174.7 7.0 1195 25308 done 0.76 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25549 158.4 6.5 1220 25560 roll 0.78 - - 3588 - 2.53 0.083 921 -554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
25780 145.2 4.6 1243 25842 done 0.82 - - 3592 - 2.53 0.074 2332 557.7 181.6 52.10 0.890 2118 -4.9 0.158 - - - - - - - 14.02 13.51
26082 122.2 8.3 1273 26093 roll 0.82 - - 3597 - 2.55 0.089 3747 554.9 181.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.04 -
26323 98.0 9.2 1297 26334 done 0.82 - - 3592 - 2.50 0.067 2328 -567.6 181.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.07 -
26574 81.3 5.1 1322 26626 roll 0.86 - - 3591 - 2.55 0.084 921 -551.8 234.6 42.40 0.810 1897 -5.1 0.101 - - - - - - - 14.21 13.62
26718 71.2 8.9 1336 26729 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.073 2336 559.3 234.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.12 -
26969 50.0 9.0 1361 26980 roll 0.86 - - 3592 - 2.53 0.089 3737 553.8 234.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.06 -
27063 41.3 9.7 1370 27074 done 0.86 - - 3592 - 2.50 0.072 2337 -560.0 234.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.04 -
27315 32.0 -0.1 1395 27464 roll 0.99 0.12 0.141 3649 475.0 2.62 0.087 3738 534.7 412.4 133.75 0.708 1171 -5.4 0.048 - - - - - - 14.23 14.07 13.52
27594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27594 begin surface coast
27612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27612 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.10 9.48 0.067 397 41.8 2.42 0.064 2385 -3353.3 414.07 - - 1170 - - - - - - - -