NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  527 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594151.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281014,000354,4736.943,-12547.578,192,1.1,192,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,114256,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1000
GPS2  281014,001519,4736.931,-12547.538,13,1.8,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023913 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27701,0.00,0.000,0,0,1170,414.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,9.48,2.42,0.00,0.067,0.064,0.000,397,2385,1170,-9.10,0.48,414.07,0,0,0,0,0,0,14.14,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12551.55,271014,161622 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49921,1424
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  283651,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,204722176
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29012.49,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3769376 CURRENT  0.028, 5.7,1
PM_FREEKB  47418048 GPS  281014,080026,4735.333,-12550.192,111,2.5,131,18.7
_24V_AH  12.5,128.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370109.69 nil000.00
Roll_motor132143237.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449190310690.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2765151987.76
Iridium_during_xfer366171784.99 PMAR512537.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.99
TT8343310435.10
LPSleep199632542.14
TT8_Active6671084.65
TT8_Sampling3261281170.96
TT8_CF8102835455.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285210353.73
GPS_charging000.00
Compass2182020.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2398 1444 1217 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.03 0.000 16386 0.000 0.000 396 2398 2528 2619 2438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2398 2615 2438 3.1 -2.2 5 130 12.62 2.55 -18.02 0.000 18948 0.370 0.095 3123 985 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.72 14.12 14.49
200 -0.59 -116.8 3120 985 3384 3293 22.2 -15.3 17 210 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
451 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3294 55.1 -12.1 42 461 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
691 -0.59 -116.8 3123 3820 3385 3296 83.0 -11.1 66 702 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2389 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
943 -0.59 -116.8 3123 2384 3386 3296 107.8 -9.2 91 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1195 -0.59 -116.8 3123 2384 3389 3296 128.8 -8.1 116 1205 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3808 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1335 -0.59 -116.8 3123 3812 3386 3297 141.8 -9.1 130 1346 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2405 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1586 -0.59 -116.8 3123 2402 3386 3294 163.0 -8.5 155 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1837 -0.59 -116.8 3123 2402 3386 3297 182.8 -7.5 180 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3123 983 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1888 -0.59 -116.8 3123 983 3387 3296 187.1 -8.4 185 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2411 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2139 -0.59 -116.8 3124 2410 3386 3294 205.9 -7.4 210 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2389 -0.59 -116.8 3123 2410 3386 3294 224.4 -7.3 235 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2411 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2640 -0.59 -116.8 3122 2410 3386 3293 243.3 -7.8 260 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2414 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2910 -0.59 -116.8 3123 2410 3386 3292 264.4 -7.8 275 2921 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3808 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2972 -0.59 -116.8 3123 3811 3386 3292 269.2 -8.0 281 2982 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2392 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3303 -0.59 -116.8 3123 2388 3386 3290 294.5 -7.7 294 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3603 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3288 317.0 -7.6 304 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3903 -0.59 -116.8 3123 2387 3385 3287 340.5 -8.0 314 3913 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3821 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3973 -0.59 -116.8 3123 3821 3385 3287 346.3 -8.1 321 3983 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4294 -0.59 -116.8 3120 2402 3384 3282 371.5 -8.1 333 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4594 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3286 395.4 -7.9 343 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4894 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3286 418.4 -7.5 353 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5193 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3285 439.8 -7.1 363 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5494 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3284 460.7 -7.0 373 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5793 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3285 482.8 -7.6 383 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6095 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3282 505.7 -7.5 393 6105 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3123 986 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6144 -0.59 -116.8 3122 986 3382 3282 509.9 -8.3 398 6155 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3122 2399 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6460 -0.59 -116.8 3119 2399 3381 3281 533.0 -7.3 409 6470 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3810 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6530 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3281 538.8 -7.5 416 6540 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2390 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6852 -0.59 -116.8 3123 2385 3380 3281 561.3 -7.0 428 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7151 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3280 581.7 -6.7 438 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7452 -0.59 -116.8 3123 2385 3380 3279 601.7 -6.7 448 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7751 -0.59 -116.8 3123 2385 3379 3278 622.1 -6.9 458 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8052 -0.59 -116.8 3123 2388 3379 3278 643.1 -7.1 468 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13737 -0.59 -116.8 3123 2403 3374 3270 973.0 -6.2 675 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14000 begin apogee
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14127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14127 begin climb
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15955 0.59 116.8 3519 2337 2507 2248 854.1 8.2 770 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 27612 begin surface