NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.82 of 350.00 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 398 - - - 2405 - -116.8 -48.35 - 2564 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.7 5 125 roll -0.59 12.55 0.367 3128 217.5 2.58 0.096 989 -548.8 -116.8 -17.65 - 3336 -43.7 - - - - - - - 13.71 14.14 14.47
315 38.0 -11.9 28 324 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2399 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
565 65.5 -11.5 53 574 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3820 561.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
655 75.9 -11.3 62 665 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.059 2404 -578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
906 101.5 -10.5 87 915 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3815 557.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1106 122.7 -10.4 107 1115 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2394 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
1356 145.3 -8.8 132 1365 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 992 -572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
1466 155.6 -9.2 143 1475 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2396 561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
1715 177.6 -8.6 168 1724 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3824 560.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1765 182.2 -9.2 173 1774 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2404 -579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2015 204.1 -8.5 198 2024 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2266 225.1 -8.0 223 2273 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2515 245.2 -8.0 248 2523 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2785 268.0 -8.5 261 2789 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3087 292.7 -8.0 271 3090 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3385 315.9 -7.5 281 3389 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3687 338.0 -7.3 291 3690 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3985 359.8 -7.1 301 3989 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4287 381.6 -7.5 311 4290 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4585 403.5 -7.0 321 4593 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 989 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
4625 406.4 -7.4 325 4633 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.072 2410 550.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.08 -
4949 429.1 -7.4 337 4957 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3809 548.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
5016 434.7 -7.8 344 5025 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2402 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
5341 457.8 -7.1 356 5344 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5637 479.1 -7.0 366 5645 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.077 980 -561.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.06 -
5707 484.5 -8.2 373 5714 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.073 2398 560.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.07 -
6030 507.0 -6.9 385 6037 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3812 554.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6106 512.7 -7.0 393 6116 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2387 -558.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
6421 534.5 -7.0 404 6424 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6717 556.0 -7.2 414 6720 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7018 576.6 -6.8 424 7022 done -0.59 - - 3130 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7317 596.1 -6.3 434 7320 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7618 614.9 -6.2 444 7622 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7917 633.3 -6.2 454 7925 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.080 995 -562.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
7977 637.1 -6.4 460 7985 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 2400 555.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
8311 656.9 -5.9 473 8314 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8608 675.1 -6.3 483 8615 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3819 546.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
8668 679.1 -6.6 489 8676 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.068 2394 -563.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
9000 699.9 -6.3 502 9004 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9298 718.6 -6.3 512 9302 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9597 738.2 -6.8 522 9601 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9898 757.7 -6.4 532 9906 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3813 546.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
9996 764.2 -6.4 542 10006 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.071 2405 -552.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
10320 783.3 -5.9 554 10324 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10619 799.8 -5.3 564 10622 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10918 814.4 -4.8 574 10926 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3821 545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
11028 819.9 -5.1 585 11036 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2393 -564.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
11341 835.7 -5.2 596 11344 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11638 852.4 -5.7 606 11641 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11937 870.2 -6.0 616 11941 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12238 889.2 -6.3 626 12242 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12537 908.3 -6.4 636 12545 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3818 544.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
12617 913.3 -6.6 644 12626 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2401 -560.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
12931 931.8 -5.9 655 12934 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13228 949.6 -6.0 665 13236 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3811 542.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.92 -
13297 954.1 -6.5 672 13306 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.070 2401 -546.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
13620 973.1 -5.8 684 13624 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13914 begin apogee
13924 991.1 -5.9 694 14037 done -0.25 0.40 0.164 3242 295.0 - - 2312 - - 107.47 1.910 2858 -4.3 0.442 - - - - - - 13.85 - 12.75
14041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14041 begin climb
14045 994.4 - 698 14171 done 0.59 0.82 0.112 3511 328.0 - - 2315 - 116.8 114.00 1.882 2379 -4.2 0.436 - - - - - - 13.80 - 12.48
14458 970.3 7.5 720 14467 done 0.59 - - 3511 - - - 2312 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14761 948.2 7.3 730 14771 done 0.59 - - 3511 - - - 2315 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15061 927.0 6.8 740 15070 done 0.59 - - 3511 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15362 907.6 6.4 750 15372 roll 0.61 - - 3511 - 2.60 0.094 3746 550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15431 902.1 7.5 757 15441 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.072 2337 -563.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
15752 879.6 7.0 769 15761 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16055 862.0 5.6 779 16065 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.093 3741 550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
16219 850.4 7.2 795 16229 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.074 2319 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
16539 828.0 6.9 807 16549 roll 0.64 - - 3519 - 2.53 0.090 914 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
16692 817.3 7.2 822 16702 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
17022 792.7 7.2 835 17032 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.094 3737 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
17113 785.1 8.8 844 17123 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.075 2320 -560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
17443 762.1 6.8 857 17452 done 0.64 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17746 742.5 6.6 867 17756 roll 0.66 - - 3519 - 2.60 0.093 3738 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
17816 736.7 8.2 874 17826 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.074 2323 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
18136 714.4 7.1 886 18146 done 0.66 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18441 694.2 6.9 896 18450 done 0.66 - - 3517 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18740 671.1 7.7 906 18749 done 0.66 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19041 647.0 7.9 916 19050 done 0.66 - - 3517 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19339 623.4 8.1 926 19349 done 0.66 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19641 598.9 8.0 936 19651 roll 0.66 - - 3519 - 2.60 0.093 3738 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19710 592.4 8.7 943 19721 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
20031 568.2 7.2 955 20040 done 0.66 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20334 547.4 6.9 965 20344 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.093 3748 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20425 540.4 7.7 974 20435 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.071 2319 -560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20756 518.2 6.8 987 20765 done 0.67 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21058 497.3 7.0 997 21067 done 0.67 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21359 476.5 6.9 1007 21368 done 0.67 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21658 454.1 7.7 1017 21667 done 0.67 - - 3520 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21959 431.9 7.2 1027 21968 done 0.67 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22258 412.4 6.2 1037 22268 done 0.69 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22559 395.6 5.6 1047 22570 roll 0.73 0.12 0.142 3593 616.7 2.53 0.081 917 -554.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.17 14.00 -
22651 388.8 7.5 1056 22661 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.074 2343 559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
22981 364.2 7.5 1069 22990 done 0.73 - - 3588 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23284 341.7 7.6 1079 23294 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.091 3736 546.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
23394 331.9 8.8 1090 23405 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.073 2321 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
23708 306.9 8.2 1101 23717 done 0.73 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24008 281.8 8.2 1111 24018 done 0.73 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24307 257.4 7.8 1121 24317 done 0.73 - - 3584 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24604 233.6 8.4 1143 24615 done 0.73 - - 3588 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24856 214.6 7.3 1168 24866 roll 0.73 - - 3589 - 2.50 0.084 921 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
24986 204.8 7.7 1181 24997 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.074 2331 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
25237 185.9 7.1 1206 25247 done 0.73 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25488 168.9 6.4 1231 25499 roll 0.74 - - 3588 - 2.55 0.088 3734 550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
25569 162.4 7.9 1239 25581 done 0.74 - - 3589 - 2.50 0.068 2323 -564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
25822 146.4 5.8 1264 25832 roll 0.78 - - 3588 - 2.60 0.088 3742 545.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
26063 130.6 7.0 1288 26076 done 0.78 - - 3591 - 2.55 0.069 2318 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
26317 116.3 5.3 1313 26366 roll 0.81 - - 3592 - 2.55 0.086 3739 557.3 165.0 38.40 0.854 2182 -5.0 0.133 - - - - - - - 14.23 13.52
26409 110.7 7.1 1322 26420 done 0.81 - - 3592 - 2.47 0.070 2336 -568.0 165.0 - - 2184 - - - - - - - - - 14.15 -
26660 95.4 4.8 1347 26720 roll 0.85 - - 3592 - 2.53 0.080 913 -562.5 226.3 49.20 0.812 1933 -5.1 0.118 - - - - - - - 14.16 13.53
26850 80.8 9.1 1366 26861 done 0.85 - - 3592 - 2.53 0.070 2340 564.0 226.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.09 -
27101 61.1 6.8 1391 27112 done 0.86 - - 3592 - - - 2339 - 226.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27353 44.3 5.1 1416 27403 roll 0.90 - - 3591 - 2.58 0.090 3741 543.4 279.2 41.30 0.754 1717 -5.3 0.061 - - - - - - - 14.23 13.62
27638 29.6 5.6 1444 27649 done 0.93 0.10 0.161 3633 420.0 2.50 0.068 2321 -568.0 279.2 - - 1714 - - - - - - - - 14.11 14.12 -
27890 10.5 11.0 1469 27900 roll 0.93 - - 3633 - 2.55 0.088 3735 554.5 279.2 - - 1712 - - - - - - - - - 14.08 -
27957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27957 begin surface coast
27987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27988 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.10 9.32 0.063 397 42.6 2.38 0.065 2407 902.1 375.06 40.90 0.094 1329 32.5 -0.102 1 - - - - -