OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.49 of 150.00 AH used of 24V (42.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.04 of 110.00 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.53 - - 166 - - - 2602 - -194.6 -60.42 - 2167 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.5 10 134 roll -0.53 8.25 0.226 2123 237.2 0.75 0.067 2057 -726.7 -194.6 -33.35 - 3664 -44.9 - - - - - - - - - -
225 43.2 -30.8 34 232 done -0.53 - - 2120 - 0.85 0.039 2616 657.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
367 81.4 -20.0 59 374 roll -0.53 - - 2117 - 0.77 0.039 3145 687.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
442 93.7 -16.1 72 450 done -0.53 - - 2116 - 0.75 0.024 2587 -744.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
586 117.7 -16.2 97 593 roll -0.53 - - 2116 - 0.62 0.024 2085 -809.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
645 126.0 -13.9 107 652 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.035 2620 668.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
786 144.5 -12.6 132 794 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.024 2090 -757.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
844 152.5 -13.4 142 851 done -0.53 - - 2110 - 0.77 0.037 2609 674.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
987 172.6 -14.5 167 994 roll -0.53 - - 2106 - 0.80 0.040 3136 658.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1062 183.9 -14.5 180 1069 done -0.53 - - 2107 - 0.70 0.024 2610 -751.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1204 203.2 -13.8 203 1207 roll -0.53 - - 2106 - 0.65 0.024 2091 -798.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1294 214.9 -12.3 211 1298 done -0.53 - - 2102 - 0.77 0.035 2616 681.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1625 255.3 -11.3 242 1629 roll -0.53 - - 2102 - 0.70 0.024 2080 -765.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1763 269.8 -10.3 254 1767 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.036 2601 676.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2095 306.5 -11.2 285 2097 done -0.53 0.10 0.164 2125 270.0 - - 2601 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2413 335.8 -8.4 315 2414 done -0.53 - - 2125 - - - 2601 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2734 360.1 -8.3 345 2738 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.026 2092 -748.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2847 370.4 -9.1 355 2851 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.038 2606 667.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3178 405.6 -11.6 386 3181 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.027 2104 -738.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3246 413.5 -11.4 392 3250 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.040 2612 659.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3577 447.3 -9.9 423 3581 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.026 2102 -728.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3667 456.0 -9.5 431 3671 done -0.53 - - 2122 - 0.77 0.040 2612 662.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3998 487.1 -9.3 462 4000 done -0.53 - - 2122 - - - 2612 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4323 518.0 -9.7 484 4327 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.027 2104 -725.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4406 526.4 -10.2 487 4413 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.041 2609 655.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4722 557.1 -9.6 503 4726 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.029 2097 -701.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4815 565.3 -9.0 507 4818 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.041 2607 662.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5148 596.0 -9.3 523 5151 roll -0.53 - - 2115 - 0.70 0.028 2103 -720.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5231 603.9 -9.3 526 5238 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2605 651.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5547 635.0 -9.8 542 5551 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2096 -727.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5608 641.4 -10.1 544 5616 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2614 647.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5926 673.2 -10.0 560 5929 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2110 -720.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5994 680.0 -9.8 563 5998 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2611 650.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6328 713.0 -10.0 579 6332 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2101 -728.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6411 721.4 -9.8 582 6417 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2605 654.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6727 751.5 -9.5 598 6730 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.028 2110 -727.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6778 756.3 -9.3 600 6781 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2608 646.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7105 785.8 -8.8 616 7106 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7415 812.8 -8.5 631 7419 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2105 -718.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7454 816.4 -8.6 632 7462 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2607 651.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7770 844.3 -9.2 648 7771 done -0.53 - - 2112 - - - 2607 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8080 873.0 -9.1 663 8084 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2102 -721.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8158 880.4 -9.2 666 8162 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2614 640.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8481 909.0 -8.8 682 8485 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2108 -722.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8553 915.6 -8.9 685 8557 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2609 650.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8882 944.1 -8.8 701 8883 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9191 971.3 -8.9 716 9195 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2110 -712.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9291 980.3 -9.2 720 9295 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2610 649.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9424 begin apogee
9431 991.6 8.4 727 9588 done -0.13 0.40 0.111 2247 337.5 - - 2184 - - 150.23 1.072 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9589 begin climb
9591 1000.0 - 734 9757 roll 0.53 0.60 0.054 2484 395.0 0.85 0.031 1643 -636.5 194.6 158.55 1.050 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9808 989.9 9.6 744 9858 done 0.60 - - 2483 - 0.80 0.031 2170 658.8 248.7 44.90 1.017 1854 -4.9 0.500 - - - - - - - - -
10175 954.0 9.3 762 10228 roll 0.67 - - 2484 - 0.82 0.039 2687 630.5 308.7 48.85 1.014 1610 -5.0 0.491 - - - - - - - - -
10316 940.2 9.5 768 10368 done 0.74 0.12 0.058 2546 516.7 0.77 0.027 2156 -689.6 365.3 46.35 0.995 1379 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10674 895.9 12.4 786 10677 roll 0.74 - - 2546 - 0.80 0.039 2687 663.8 365.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10747 886.2 13.3 789 10750 done 0.74 - - 2548 - 0.75 0.028 2162 -700.0 365.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11074 844.2 12.8 805 11075 done 0.74 - - 2549 - - - 2162 - 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11384 805.2 12.5 820 11388 roll 0.74 - - 2549 - 0.80 0.038 2693 663.8 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11500 789.3 13.8 825 11505 done 0.74 - - 2553 - 0.75 0.026 2167 -701.3 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11828 746.7 13.2 841 11829 done 0.74 - - 2553 - - - 2167 - 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12138 703.8 14.1 856 12142 roll 0.74 - - 2553 - 0.77 0.038 2686 674.0 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12183 697.0 15.2 858 12187 done 0.74 - - 2556 - 0.73 0.028 2171 -705.5 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12517 650.3 14.0 874 12521 roll 0.74 - - 2560 - 0.73 0.033 1658 -702.7 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12568 643.3 12.8 876 12572 done 0.74 - - 2560 - 0.75 0.034 2162 672.0 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12895 600.1 13.1 892 12899 roll 0.74 - - 2560 - 0.77 0.038 2691 687.0 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13018 582.8 14.1 897 13022 done 0.74 - - 2563 - 0.75 0.028 2164 -702.7 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13340 540.7 13.2 913 13344 roll 0.74 - - 2567 - 0.73 0.031 1643 -713.7 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13402 532.7 13.1 915 13408 done 0.74 - - 2567 - 0.77 0.032 2165 677.9 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13719 492.5 12.8 933 13722 roll 0.74 - - 2567 - 0.77 0.039 2683 672.7 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13824 477.8 13.7 942 13833 done 0.74 0.10 0.139 2538 -290.0 0.73 0.027 2169 -704.1 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14150 441.5 11.2 973 14173 roll 0.76 - - 2540 - 0.77 0.032 1655 -667.5 380.1 13.93 0.695 1319 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
14212 433.7 12.2 978 14221 done 0.76 - - 2540 - 0.77 0.031 2172 671.4 380.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14538 392.9 12.5 1009 14541 roll 0.76 - - 2540 - 0.75 0.037 2688 688.0 380.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14617 382.9 12.3 1016 14620 done 0.76 - - 2543 - 0.75 0.027 2163 -700.0 380.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14948 343.5 12.6 1047 14951 roll 0.76 - - 2547 - 0.73 0.032 1645 -709.6 380.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15075 328.1 12.0 1058 15079 done 0.76 - - 2546 - 0.77 0.031 2164 674.0 380.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15406 290.6 11.2 1089 15422 roll 0.77 - - 2546 - 0.75 0.033 2693 705.3 394.0 13.10 0.611 1262 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
15528 276.9 11.5 1099 15541 done 0.78 - - 2549 - 0.75 0.028 2165 -704.0 400.4 6.53 0.500 1235 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
15859 242.7 10.6 1130 15886 roll 0.82 - - 2554 - 0.77 0.032 1648 -671.4 430.6 23.90 0.584 1113 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
15970 230.4 11.4 1139 15985 done 0.83 - - 2553 - 0.77 0.031 2167 674.0 441.3 10.07 0.512 1071 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
16313 199.6 8.2 1171 16387 roll 0.94 0.15 0.081 2623 466.7 0.82 0.037 2691 639.0 528.3 66.43 0.556 714 -5.4 0.201 - - - - - - - - -
16499 173.7 15.3 1203 16506 done 0.94 - - 2627 - 0.75 0.026 2165 -701.3 528.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
16642 154.5 12.0 1228 16649 roll 0.94 - - 2630 - 0.75 0.032 1650 -686.7 528.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
16710 146.0 12.0 1240 16717 done 0.94 - - 2630 - 0.77 0.031 2168 672.7 528.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
16855 128.1 13.8 1265 16862 roll 0.94 - - 2630 - 0.75 0.037 2686 690.7 528.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
16974 111.9 12.0 1286 16982 done 0.94 0.08 0.139 2607 -287.5 0.75 0.027 2163 -697.3 528.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
17119 98.8 7.9 1311 17176 roll 1.06 - - 2609 - 0.77 0.032 1650 -666.2 624.6 52.05 0.492 440 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
17213 90.8 8.8 1326 17222 done 1.15 0.12 0.055 2674 541.7 0.77 0.028 2177 684.4 698.0 2.30 0.185 440 - - - - - - - - - - -
17358 75.1 10.9 1351 17366 roll 1.18 - - 2677 - 0.82 0.031 1643 -651.2 720.1 2.28 0.181 440 - - - - - - - - - - -
17462 63.9 10.7 1369 17469 done 1.21 - - 2677 - 0.77 0.028 2172 687.0 746.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17605 48.2 11.0 1394 17613 done 1.23 - - 2677 - - - 2171 - 765.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17748 34.3 9.0 1419 17756 done 1.32 0.12 0.083 2751 616.7 - - 2173 - 834.3 0.35 0.101 441 - - - - - - - - - - -
17893 18.8 11.8 1444 17899 done 1.32 - - 2751 - - - 2173 - 834.3 1.20 0.081 442 - - - - - - - - - - -
18022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18022 begin surface coast
18048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18048 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.45 6.60 0.034 210 -385.0 - - 2605 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -