OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.66 of 150.00 AH used of 24V (42.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.14 of 110.00 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.53 - - 183 - - - 2612 - -194.6 -61.97 - 2212 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.3 10 130 roll -0.53 8.15 0.224 2120 237.7 0.77 0.064 2058 -719.5 -194.6 -31.92 - 3664 -45.5 - - - - - - - - - -
227 43.2 -27.7 34 234 done -0.53 - - 2118 - 0.85 0.039 2615 655.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
370 86.1 -28.3 59 377 roll -0.53 - - 2114 - 0.77 0.041 3133 672.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
536 117.0 -19.1 88 544 done -0.53 - - 2114 - 0.75 0.024 2577 -741.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
680 144.6 -17.7 113 686 done -0.53 - - 2114 - - - 2577 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
822 166.6 -14.6 138 829 roll -0.53 - - 2112 - 0.85 0.037 3140 662.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
852 171.5 -15.4 143 859 done -0.53 - - 2112 - 0.70 0.024 2616 -748.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
996 190.8 -13.9 168 1003 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.024 2081 -786.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1133 208.3 -12.6 186 1137 done -0.53 - - 2108 - 0.80 0.036 2617 670.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1465 248.3 -12.5 217 1466 done -0.53 - - 2108 - - - 2617 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1786 282.0 -10.2 247 1790 roll -0.53 - - 2108 - 0.70 0.024 2084 -761.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1859 289.4 -9.8 253 1866 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.036 2620 670.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2184 324.2 -11.7 284 2186 done -0.53 - - 2104 - - - 2620 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2507 365.0 -13.7 314 2510 roll -0.53 - - 2104 - 0.73 0.024 2083 -735.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2567 373.5 -12.4 319 2574 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.036 2600 671.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2893 412.0 -11.3 350 2894 done -0.53 - - 2100 - - - 2600 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3213 445.5 -10.6 380 3214 done -0.53 - - 2100 - - - 2600 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3531 477.4 -9.9 410 3535 roll -0.53 - - 2099 - 0.68 0.025 2093 -745.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3605 485.0 -9.5 416 3614 done -0.53 0.08 0.127 2123 300.0 0.80 0.038 2615 652.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3929 514.3 -9.2 440 3933 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.026 2102 -732.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4007 522.0 -9.6 443 4011 done -0.53 - - 2121 - 0.77 0.039 2611 661.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4330 553.6 -10.5 459 4331 done -0.53 - - 2121 - - - 2611 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4638 586.8 -10.6 474 4642 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.027 2096 -735.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4684 591.5 -10.2 476 4688 done -0.53 - - 2117 - 0.77 0.040 2603 658.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5018 624.8 -9.7 492 5019 done -0.53 - - 2117 - - - 2604 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5327 652.7 -8.6 507 5328 done -0.53 - - 2117 - - - 2603 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5636 679.3 -8.7 522 5639 roll -0.53 - - 2117 - 0.70 0.027 2091 -731.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5706 685.3 -8.6 525 5710 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.040 2610 648.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6040 716.2 -9.4 541 6043 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2102 -725.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6096 721.7 -9.3 543 6100 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2605 653.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6418 749.7 -8.2 559 6419 done -0.53 - - 2112 - - - 2605 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6727 772.9 -7.4 574 6731 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2097 -725.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6856 783.4 -8.5 579 6863 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2611 642.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7172 809.8 -8.5 595 7176 roll -0.53 - - 2113 - 0.70 0.028 2110 -715.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7229 814.9 -8.8 597 7232 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2611 650.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7551 843.8 -9.3 613 7552 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7860 872.6 -9.2 628 7863 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2104 -724.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7946 880.6 -9.5 631 7953 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2605 650.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8264 908.9 -8.7 647 8265 done -0.53 - - 2112 - - - 2605 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8573 934.2 -7.9 662 8577 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2099 -722.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8624 938.6 -8.2 664 8628 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2611 640.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8951 966.2 -8.6 680 8955 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2107 -720.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9047 974.8 -9.3 684 9050 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2606 648.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9228 begin apogee
9234 991.6 9.2 693 9389 done -0.13 0.43 0.109 2255 332.6 - - 2179 - - 149.60 1.076 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9392 1001.9 - 700 9559 roll 0.53 0.57 0.054 2486 405.3 0.85 0.031 1645 -628.2 194.6 158.82 1.056 2074 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9651 992.1 8.7 712 9719 done 0.62 - - 2486 - 0.80 0.032 2171 657.5 270.4 61.92 1.030 1766 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10047 958.4 8.5 731 10117 roll 0.72 0.12 0.094 2537 425.0 0.82 0.038 2687 629.3 351.0 65.22 1.024 1437 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10245 934.8 12.4 740 10248 done 0.72 - - 2540 - 0.77 0.027 2155 -690.9 351.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10577 894.8 12.0 756 10581 roll 0.72 - - 2540 - 0.80 0.037 2688 666.2 351.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10625 889.0 13.1 758 10628 done 0.72 - - 2543 - 0.75 0.028 2165 -697.3 351.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10958 847.6 12.3 774 10959 done 0.72 - - 2544 - - - 2165 - 351.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11267 808.4 12.6 789 11270 roll 0.72 - - 2544 - 0.80 0.038 2687 652.5 351.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11307 803.2 13.0 790 11314 done 0.72 - - 2547 - 0.75 0.027 2161 -701.3 351.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11624 764.3 12.1 806 11628 roll 0.72 - - 2551 - 0.70 0.033 1657 -720.0 351.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11692 755.7 12.9 809 11696 done 0.72 - - 2551 - 0.75 0.032 2163 674.7 351.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12025 711.2 13.3 825 12029 roll 0.72 - - 2550 - 0.77 0.038 2690 684.4 351.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12189 687.1 14.7 832 12193 done 0.72 - - 2554 - 0.75 0.027 2162 -704.0 351.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12517 639.0 15.1 848 12518 done 0.72 - - 2554 - - - 2162 - 351.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12825 591.5 15.2 863 12829 roll 0.72 - - 2554 - 0.77 0.035 2684 677.9 351.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12895 580.8 16.0 866 12899 done 0.72 - - 2557 - 0.73 0.028 2170 -704.1 351.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13228 533.0 14.2 882 13229 done 0.72 - - 2557 - - - 2170 - 351.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13538 490.5 13.2 900 13540 done 0.72 - - 2557 - - - 2171 - 351.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13860 453.4 10.7 930 13887 roll 0.76 - - 2561 - 0.77 0.033 1659 -664.9 378.7 23.73 0.727 1325 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
14006 436.9 11.6 942 14016 done 0.76 - - 2561 - 0.75 0.033 2159 666.7 383.2 5.10 0.525 1307 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
14342 398.0 12.0 974 14346 roll 0.76 - - 2561 - 0.77 0.037 2689 688.3 383.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14445 384.4 13.8 983 14449 done 0.76 - - 2564 - 0.75 0.028 2164 -700.0 383.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14777 337.5 14.3 1014 14780 roll 0.76 - - 2567 - 0.73 0.032 1645 -711.0 383.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14827 329.8 14.6 1018 14833 done 0.76 - - 2567 - 0.77 0.031 2165 675.3 383.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15152 284.1 13.1 1049 15156 roll 0.76 - - 2567 - 0.77 0.038 2687 677.9 383.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15220 275.5 12.7 1055 15224 done 0.76 - - 2570 - 0.75 0.027 2159 -704.0 383.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15552 236.7 13.7 1086 15555 roll 0.76 - - 2574 - 0.70 0.032 1655 -720.0 383.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15680 217.4 14.7 1097 15688 done 0.76 - - 2574 - 0.77 0.031 2175 675.3 383.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16013 179.9 8.6 1146 16080 roll 0.86 - - 2574 - 0.77 0.034 2687 664.9 460.6 59.33 0.557 992 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
16116 171.1 8.6 1163 16184 done 0.95 - - 2577 - 0.75 0.028 2170 -689.3 539.4 60.55 0.526 669 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
16321 147.9 13.1 1198 16328 roll 0.95 - - 2581 - 0.75 0.033 1646 -698.7 539.4 - - 675 - - - - - - - - - - -
16402 138.0 11.6 1212 16416 done 0.96 - - 2581 - 0.77 0.031 2165 674.0 544.7 7.25 0.491 647 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
16553 120.8 11.4 1238 16567 roll 0.97 - - 2581 - 0.80 0.035 2690 656.2 554.5 9.48 0.487 607 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
16651 109.6 11.0 1255 16672 done 1.00 0.08 0.055 2637 700.0 0.75 0.028 2171 -692.0 574.9 17.02 0.468 524 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
16809 93.0 10.4 1282 16835 roll 1.04 - - 2641 - 0.77 0.031 1646 -681.8 609.5 17.42 0.474 439 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
16942 79.5 9.9 1305 16949 done 1.10 - - 2641 - 0.77 0.031 2168 677.9 656.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17085 64.2 11.4 1330 17091 roll 1.11 - - 2641 - 0.75 0.036 2690 696.0 664.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17156 55.5 12.2 1342 17163 done 1.11 - - 2643 - 0.75 0.028 2164 -701.3 664.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17301 40.2 9.8 1367 17309 roll 1.17 - - 2643 - 0.73 0.034 1649 -705.5 712.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17519 17.4 10.7 1405 17528 done 1.20 0.10 0.076 2689 460.0 0.75 0.028 2167 690.7 738.1 0.05 0.146 440 - - - - - - - - - - -
17663 4.8 8.8 1430 17670 done 1.29 - - 2689 - - - 2167 - 812.6 0.43 0.096 442 - - - - - - - - - - -
17686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17721 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.45 6.38 0.030 207 -389.0 - - 2627 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -