OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.83 of 150.00 AH used of 24V (42.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.23 of 110.00 AH used of 10V (36.15% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.53 - - 188 - - - 2629 - -194.6 -61.30 - 2203 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.5 10 128 roll -0.53 8.05 0.220 2122 240.2 0.82 0.061 2038 -720.7 -194.6 -32.62 - 3664 -44.8 - - - - - - - - - -
243 51.4 -27.2 37 250 done -0.53 - - 2119 - 0.88 0.039 2610 650.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
384 85.0 -21.6 62 390 done -0.53 - - 2119 - - - 2610 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
525 108.3 -16.0 87 531 roll -0.53 - - 2119 - 0.73 0.024 2069 -741.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
584 117.2 -15.2 97 590 done -0.53 - - 2115 - 0.82 0.036 2618 669.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
725 137.2 -14.6 122 731 roll -0.53 - - 2113 - 0.75 0.038 3129 681.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
821 151.4 -14.7 139 828 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.024 2574 -740.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
964 170.8 -13.0 164 970 done -0.53 - - 2112 - - - 2574 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1106 189.5 -12.3 189 1113 roll -0.53 - - 2111 - 0.60 0.024 2087 -811.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1198 200.8 -12.1 205 1201 done -0.53 - - 2108 - 0.77 0.035 2608 676.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1529 243.8 -13.6 236 1530 done -0.53 - - 2108 - - - 2609 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1850 284.4 -11.7 266 1854 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.025 2093 -758.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1907 291.1 -11.2 271 1911 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.037 2608 668.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2238 328.9 -11.1 302 2239 done -0.53 - - 2104 - - - 2608 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2559 361.0 -8.7 332 2563 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.025 2087 -744.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2689 372.3 -8.6 343 2695 done -0.53 - - 2100 - 0.80 0.037 2615 660.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3014 401.8 -9.2 374 3015 done -0.53 - - 2100 - - - 2615 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3335 432.1 -9.4 404 3342 done -0.53 - - 2100 - - - 2615 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3663 465.0 -10.5 435 3666 roll -0.53 - - 2101 - 0.70 0.025 2096 -741.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3710 470.0 -10.9 439 3714 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.040 2603 658.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4039 508.5 -12.1 467 4040 done -0.53 0.12 0.156 2132 283.3 - - 2603 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4349 539.1 -10.2 482 4353 roll -0.53 - - 2132 - 0.68 0.025 2096 -745.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4449 549.8 -10.4 486 4453 done -0.53 - - 2130 - 0.77 0.039 2604 659.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4770 584.7 -11.0 502 4774 roll -0.53 - - 2130 - 0.68 0.025 2096 -747.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4840 592.0 -10.3 505 4844 done -0.53 - - 2126 - 0.77 0.040 2603 658.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5174 625.8 -9.9 521 5178 roll -0.53 - - 2127 - 0.68 0.026 2099 -741.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5236 632.0 -9.9 523 5243 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2599 649.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5552 660.6 -8.8 539 5553 done -0.53 - - 2125 - - - 2599 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5861 685.2 -7.7 554 5863 done -0.53 - - 2125 - - - 2599 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6172 707.9 -7.2 569 6176 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.026 2095 -741.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6241 713.1 -7.5 572 6245 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.040 2614 648.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6575 739.1 -8.0 588 6579 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.026 2096 -740.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6689 748.4 -8.1 593 6693 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.040 2601 655.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7022 777.2 -8.9 609 7026 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.026 2103 -732.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7079 782.3 -8.6 611 7083 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2606 653.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7401 810.6 -8.7 627 7404 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.027 2095 -730.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7519 820.7 -8.6 632 7523 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.041 2609 642.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7847 847.5 -8.1 648 7850 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.029 2103 -693.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7971 857.0 -7.8 653 7974 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.040 2619 645.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8293 879.7 -6.8 669 8296 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.026 2104 -735.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8377 885.5 -6.8 672 8384 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2605 650.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8693 906.1 -6.6 688 8697 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.026 2091 -734.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8765 911.3 -7.0 691 8769 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.041 2608 646.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9093 934.5 -7.3 707 9097 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.028 2107 -715.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9156 939.5 -7.5 709 9163 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2607 649.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9474 964.9 -8.3 725 9478 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.027 2106 -715.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9574 973.9 -8.9 729 9578 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2606 649.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9610 976.4 8.2 731 9766 done -0.13 0.38 0.108 2252 334.2 - - 2183 - - 149.25 1.069 2868 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9767 begin climb
9769 986.9 - 738 9935 roll 0.53 0.57 0.050 2487 412.3 0.85 0.031 1645 -632.9 194.6 158.82 1.047 2075 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10071 970.9 9.4 752 10123 done 0.60 - - 2487 - 0.80 0.034 2171 657.5 252.2 47.30 1.017 1839 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10446 935.3 9.4 770 10498 roll 0.67 - - 2487 - 0.82 0.039 2687 629.3 310.7 47.60 1.004 1602 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
10627 916.9 10.5 778 10661 done 0.71 0.08 0.063 2531 550.0 0.77 0.027 2153 -693.5 342.4 26.38 0.964 1473 -4.9 0.488 - - - - - - - - -
10969 873.5 13.0 795 10973 roll 0.71 - - 2531 - 0.80 0.036 2686 666.2 342.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11025 865.7 14.2 797 11029 done 0.71 - - 2534 - 0.75 0.026 2164 -696.0 342.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11346 820.2 14.6 813 11350 roll 0.71 - - 2538 - 0.73 0.031 1645 -711.0 342.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11414 810.2 15.1 816 11418 done 0.71 - - 2538 - 0.77 0.032 2165 675.3 342.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11748 760.9 14.5 832 11751 roll 0.71 - - 2538 - 0.80 0.039 2693 660.0 342.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11841 745.4 16.4 836 11846 done 0.71 - - 2541 - 0.75 0.025 2161 -709.3 342.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12170 696.8 15.0 852 12173 roll 0.71 - - 2545 - 0.70 0.031 1656 -721.4 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12276 681.0 14.3 856 12283 done 0.71 - - 2545 - 0.75 0.031 2161 673.3 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12593 637.6 13.3 872 12596 roll 0.71 - - 2545 - 0.77 0.038 2691 688.3 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12752 617.6 12.8 879 12755 done 0.71 - - 2548 - 0.75 0.027 2162 -705.3 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13085 577.6 12.0 895 13089 roll 0.71 - - 2548 - 0.77 0.036 2683 676.6 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13124 572.3 12.5 896 13131 done 0.71 - - 2551 - 0.75 0.026 2158 -700.0 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13440 531.0 13.3 912 13444 roll 0.71 - - 2555 - 0.70 0.032 1656 -717.1 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13509 521.7 13.5 915 13513 done 0.71 - - 2555 - 0.77 0.032 2174 672.7 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13838 476.4 14.2 938 13842 roll 0.71 - - 2555 - 0.75 0.038 2688 685.3 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13922 463.1 15.4 945 13930 done 0.71 - - 2558 - 0.75 0.028 2161 -702.7 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14247 414.7 14.5 976 14249 done 0.71 - - 2558 - - - 2161 - 342.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14571 371.7 12.5 1006 14577 done 0.71 - - 2558 - - - 2161 - 342.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14898 333.6 10.8 1037 14923 roll 0.74 - - 2562 - 0.77 0.031 1644 -671.4 367.0 21.40 0.652 1372 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
14993 323.2 10.8 1045 15018 done 0.77 - - 2562 - 0.77 0.032 2161 671.4 391.5 20.27 0.610 1271 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
15335 288.8 9.5 1077 15383 roll 0.84 - - 2562 - 0.80 0.033 2688 658.8 447.7 43.72 0.616 1044 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
15502 269.4 12.5 1092 15508 done 0.84 - - 2565 - 0.75 0.027 2165 -697.3 447.7 2.78 0.312 1043 - - - - - - - - - - -
15827 229.6 11.9 1122 15831 roll 0.84 - - 2569 - 0.75 0.033 1650 -686.7 447.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15862 225.4 12.2 1125 15866 done 0.84 - - 2569 - 0.77 0.030 2172 677.9 447.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16193 190.0 10.3 1164 16224 roll 0.88 - - 2568 - 0.80 0.037 2689 646.2 483.3 28.15 0.563 898 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
16326 175.5 10.7 1187 16351 done 0.92 - - 2571 - 0.75 0.027 2168 -694.7 508.7 21.15 0.521 795 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
16487 159.3 9.8 1215 16532 roll 0.97 0.12 0.087 2635 533.3 0.77 0.032 1655 -666.2 557.1 37.75 0.521 596 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
16647 138.0 14.0 1242 16654 done 0.97 - - 2635 - 0.75 0.031 2159 672.0 557.1 - - 598 - - - - - - - - - - -
16789 118.9 13.0 1267 16796 roll 0.97 - - 2635 - 0.77 0.036 2689 688.3 557.1 - - 599 - - - - - - - - - - -
16848 110.7 14.1 1277 16855 done 0.97 - - 2638 - 0.75 0.028 2167 -696.0 557.1 - - 599 - - - - - - - - - - -
16993 92.8 11.1 1302 17012 roll 1.00 - - 2642 - 0.77 0.033 1649 -672.7 574.2 14.90 0.503 527 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
17095 83.5 8.7 1319 17120 done 1.09 - - 2642 - 0.77 0.031 2170 676.6 649.9 17.55 0.461 440 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
17254 68.1 9.6 1347 17260 roll 1.16 - - 2642 - 0.75 0.036 2688 690.7 704.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17297 63.8 10.5 1354 17305 done 1.19 0.08 0.060 2693 637.5 0.75 0.028 2165 -697.3 735.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17440 43.9 13.9 1379 17447 roll 1.19 - - 2697 - 0.73 0.033 1652 -702.7 735.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17584 29.7 9.5 1404 17591 done 1.27 - - 2697 - 0.75 0.029 2168 688.0 793.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17728 15.8 9.6 1429 17735 roll 1.33 - - 2697 - 0.73 0.035 2684 706.8 845.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17798 8.8 9.9 1441 17806 done 1.39 0.10 0.054 2761 640.0 0.75 0.028 2158 -701.3 892.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17845 begin surface coast
17868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17868 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.46 6.55 0.028 202 -390.7 - - 2609 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -