NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.53 of 350.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2399 - -116.8 -47.78 - 2547 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 131 roll -0.59 12.65 0.369 3129 216.4 2.55 0.096 990 -552.5 -116.8 -17.62 - 3334 -44.7 - - - - - - - 13.71 14.12 14.49
191 21.0 -16.7 16 202 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.071 2401 564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
442 56.3 -11.9 41 453 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.088 3810 563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
682 84.6 -11.6 65 693 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.062 2392 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
934 111.0 -9.6 90 945 roll -0.59 - - 3131 - 2.55 0.087 3814 557.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
1015 119.0 -9.8 98 1025 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.061 2389 -581.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
1265 142.0 -9.0 123 1275 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1516 164.5 -9.5 148 1527 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.088 3809 552.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
1607 173.2 -9.6 157 1617 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.063 2400 -575.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
1857 195.2 -8.5 182 1870 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.072 985 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
1974 205.6 -9.4 193 1984 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.070 2404 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2225 225.5 -7.3 218 2236 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.090 3826 562.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.10 -
2296 230.9 -7.5 225 2306 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.063 2391 -581.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2547 248.5 -7.1 250 2556 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2817 266.9 -6.8 261 2827 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3116 288.7 -7.3 271 3126 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3416 310.3 -7.2 281 3426 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3716 331.5 -7.0 291 3726 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4017 353.0 -7.2 301 4027 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4316 374.3 -7.0 311 4326 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4617 394.6 -6.8 321 4627 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4916 414.6 -6.7 331 4927 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.079 991 -564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.09 -
4997 420.5 -7.8 339 5008 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.075 2405 558.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.11 -
5310 442.4 -7.1 350 5320 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.093 3821 555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.06 -
5420 450.7 -7.2 361 5431 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2402 -567.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
5733 474.3 -7.8 372 5743 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6031 497.6 -7.7 382 6040 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6330 519.6 -7.1 392 6340 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6631 539.2 -6.4 402 6640 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6930 557.8 -6.1 412 6940 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.090 3810 546.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
6980 561.0 -6.4 417 6991 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.064 2397 -572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
7294 581.2 -6.8 428 7303 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7591 600.6 -6.5 438 7601 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7891 619.2 -6.2 448 7901 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.093 3808 548.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
7952 623.1 -6.5 454 7962 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2397 -564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.13 -
8283 644.7 -6.6 467 8293 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8583 664.7 -6.7 477 8592 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8882 684.0 -6.3 487 8891 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9183 701.8 -5.6 497 9192 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9485 717.8 -5.2 507 9496 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.092 3808 541.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
9577 722.9 -5.5 516 9587 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.069 2391 -566.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
9907 742.1 -5.9 529 9917 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10211 760.6 -6.3 539 10221 done -0.59 - - 3134 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10510 778.7 -6.0 549 10520 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10811 796.4 -6.0 559 10822 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.094 3810 543.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
10881 801.0 -6.3 566 10891 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.070 2402 -563.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.08 -
11202 819.6 -5.7 578 11212 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.079 989 -558.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
11251 822.7 -6.6 583 11262 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.076 2403 554.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
11566 839.6 -5.5 594 11575 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11866 855.1 -5.1 604 11876 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12166 869.5 -4.8 614 12176 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.096 3810 540.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.94 -
12247 873.6 -4.8 622 12258 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.070 2388 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.03 -
12561 886.6 -4.1 633 12570 done -0.59 - - 3130 - - - 2388 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12860 898.4 -3.9 643 12869 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13161 911.2 -4.5 653 13170 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13461 925.6 -5.0 663 13470 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13759 942.3 -6.0 673 13769 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.096 3806 535.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.85 -
13819 946.1 -6.2 679 13830 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.074 2405 -553.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.01 -
14151 966.5 -6.3 692 14160 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
14454 986.2 -6.8 702 14463 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14507 begin apogee
14516 990.1 -6.7 704 14631 done -0.25 0.38 0.166 3239 289.5 - - 2314 - - 107.35 1.907 2854 -4.4 0.446 - - - - - - 13.88 - 12.74
14634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14634 begin climb
14639 994.1 - 708 14761 done 0.59 0.88 0.109 3520 319.3 - - 2314 - 116.8 114.38 1.885 2381 -4.1 0.428 - - - - - - 13.83 - 12.47
15050 970.0 7.7 722 15059 done 0.59 - - 3519 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15355 946.6 7.6 732 15364 done 0.59 - - 3519 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15653 922.6 8.0 742 15663 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.094 3745 550.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.13 -
15744 914.5 9.0 751 15754 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2335 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16075 889.4 7.8 764 16085 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 917 -560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
16166 882.3 7.9 773 16176 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.077 2334 560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
16496 856.5 7.7 786 16506 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.096 3743 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16566 850.6 9.1 793 16576 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2330 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
16886 824.4 8.3 805 16895 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17190 798.8 8.5 815 17200 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 912 -556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
17269 791.7 8.2 823 17281 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2345 562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
17584 766.0 8.2 834 17593 done 0.59 - - 3522 - - - 2349 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17884 742.4 7.6 844 17894 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.095 3729 545.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
17934 737.7 8.7 849 17945 done 0.59 - - 3526 - 2.50 0.073 2330 -559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18248 715.1 7.0 860 18258 roll 0.59 - - 3525 - 2.55 0.090 916 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
18309 710.9 6.6 866 18319 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.076 2329 558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18639 689.5 6.4 879 18649 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18943 669.1 6.8 889 18953 roll 0.64 - - 3518 - 2.58 0.094 3737 545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
19003 664.0 8.4 895 19014 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.073 2320 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
19334 639.5 7.5 908 19344 done 0.64 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19638 615.7 8.0 918 19648 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.094 3736 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
19698 610.0 9.4 924 19710 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.074 2328 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
20031 585.6 6.8 937 20041 roll 0.65 - - 3519 - 2.55 0.088 915 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
20101 581.1 6.1 944 20111 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.075 2330 559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
20422 561.0 6.3 956 20432 roll 0.69 - - 3523 - 2.58 0.093 3746 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
20521 553.4 7.9 966 20531 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.072 2329 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20842 532.9 6.4 978 20852 roll 0.71 - - 3523 - 2.55 0.088 914 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.98 -
20912 528.2 6.6 985 20922 done 0.73 - - 3523 - 2.53 0.073 2330 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
21233 507.3 6.4 997 21243 done 0.75 0.12 0.156 3569 383.3 - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 - -
21535 483.1 8.2 1007 21545 done 0.75 - - 3569 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21837 458.4 8.2 1017 21846 done 0.75 - - 3568 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22135 433.2 8.5 1027 22145 done 0.75 - - 3569 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22437 409.1 7.6 1037 22447 roll 0.75 - - 3569 - 2.58 0.093 3746 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
22637 391.1 8.7 1057 22647 done 0.75 - - 3577 - 2.53 0.069 2320 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
22950 366.6 7.8 1068 22960 roll 0.75 - - 3576 - 2.62 0.091 3746 544.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
22999 362.0 8.5 1073 23010 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.068 2323 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
23315 336.9 7.9 1084 23324 done 0.75 - - 3587 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23615 313.4 7.7 1094 23625 roll 0.75 - - 3588 - 2.62 0.091 3746 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
23684 307.3 8.6 1101 23694 done 0.75 - - 3592 - 2.53 0.071 2333 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24005 282.4 7.6 1113 24014 done 0.75 - - 3592 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24308 258.2 8.3 1123 24317 done 0.75 - - 3590 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24605 233.0 8.0 1145 24615 done 0.75 - - 3588 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24856 212.6 7.5 1170 24866 roll 0.75 - - 3592 - 2.58 0.089 3738 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
24936 206.0 8.3 1178 24947 done 0.75 - - 3592 - 2.53 0.070 2319 -560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
25188 187.7 7.2 1203 25199 roll 0.75 - - 3597 - 2.62 0.088 3747 545.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.97 -
25284 180.4 8.2 1212 25296 done 0.75 0.15 0.272 3570 -180.0 2.53 0.067 2321 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.71 14.07 -
25537 164.0 6.1 1237 25547 done 0.77 - - 3570 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25788 149.0 6.0 1262 25799 roll 0.80 - - 3577 - 2.53 0.081 917 -553.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
25902 142.4 5.7 1273 25913 done 0.83 - - 3576 - 2.55 0.071 2335 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
26153 128.5 5.5 1298 26164 roll 0.87 - - 3587 - 2.58 0.081 914 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
26295 121.2 5.2 1312 26345 done 0.90 - - 3587 - 2.53 0.070 2331 560.1 168.5 40.62 0.861 2171 -4.9 0.137 - - - - - - - 14.04 13.55
26589 99.5 7.8 1341 26599 done 0.90 - - 3587 - - - 2331 - 168.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26840 81.9 6.4 1366 26852 roll 0.92 0.10 0.164 3628 410.0 2.58 0.086 3749 549.6 168.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.24 14.04 -
27083 64.1 8.8 1390 27093 done 0.92 - - 3630 - 2.50 0.067 2332 -566.8 168.5 - - 2168 - - - - - - - - - 14.08 -
27335 49.8 5.1 1415 27387 roll 0.96 - - 3630 - 2.60 0.088 3740 541.5 221.9 42.97 0.767 1950 -5.1 0.065 - - - - - - - 14.23 13.64
27589 32.0 5.7 1440 27600 done 0.99 - - 3630 - 2.50 0.067 2321 -567.6 221.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.14 -
27841 24.3 3.0 1465 27925 roll 1.06 0.12 0.145 3695 541.7 2.55 0.080 919 -549.8 323.9 73.12 0.709 1532 -5.7 0.038 - - - - - - 14.21 14.16 13.59
28044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28044 begin surface coast
28080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28080 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.10 9.50 0.060 398 41.8 2.67 0.070 2404 -3128.1 375.06 21.92 0.098 1328 60.6 -0.130 - - - - - -