NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  525 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594145.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271014,075935,4739.544,-12541.631,48,1.2,53,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,122970,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  271014,081049,4739.457,-12541.696,16,1.2,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023950 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28109,21.92,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.50,2.67,21.92,0.060,0.070,0.098,398,2404,1328,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.16,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12342.29,271014,000032 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53344,1488
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  302122,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,204939264
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29053.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3770016 CURRENT  0.053,340.6,1
PM_FREEKB  47502432 GPS  271014,160136,4738.149,-12544.803,36,1.1,36,18.7
_24V_AH  12.5,127.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369110.39 nil000.00
Roll_motor183155355.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37819079021.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface219726.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2810252026.86
Iridium_during_xfer350172755.14 PMAR494534.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.07
TT8359610470.42
LPSleep200902563.16
TT8_Active6921090.61
TT8_Sampling3349281241.26
TT8_CF8104835478.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292410374.27
GPS_charging000.00
Compass2284021.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2400 1448 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.78 0.000 16386 0.000 0.000 392 2399 2547 2638 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2398 2638 2457 3.1 -1.8 5 131 12.65 2.55 -17.62 0.000 18948 0.369 0.096 3129 990 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 13.71 14.12 14.49
191 -0.59 -116.8 3129 990 3377 3290 21.0 -16.7 16 202 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2401 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
442 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3291 56.3 -11.9 41 453 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
682 -0.59 -116.8 3129 3810 3382 3293 84.6 -11.6 65 693 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2392 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
934 -0.59 -116.8 3129 2388 3387 3293 111.0 -9.6 90 945 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3131 3814 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1015 -0.59 -116.8 3129 3814 3382 3293 119.0 -9.8 98 1025 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1265 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3299 142.0 -9.0 123 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1516 -0.59 -116.8 3134 2384 3383 3294 164.5 -9.5 148 1527 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3809 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1607 -0.59 -116.8 3129 3809 3383 3293 173.2 -9.6 157 1617 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1857 -0.59 -116.8 3129 2399 3383 3294 195.2 -8.5 182 1870 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1974 -0.59 -116.8 3129 985 3383 3293 205.6 -9.4 193 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2225 -0.59 -116.8 3129 2404 3383 3293 225.5 -7.3 218 2236 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3826 3335 3377 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2296 -0.59 -116.8 3127 3820 3383 3293 230.9 -7.5 225 2306 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3132 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2547 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3292 248.5 -7.1 250 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3291 266.9 -6.8 261 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.59 -116.8 3134 2386 3385 3289 288.7 -7.3 271 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3416 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3288 310.3 -7.2 281 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3287 331.5 -7.0 291 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4017 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3286 353.0 -7.2 301 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4316 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3286 374.3 -7.0 311 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3286 394.6 -6.8 321 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4916 -0.59 -116.8 3129 2386 3389 3284 414.6 -6.7 331 4927 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3129 991 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4997 -0.59 -116.8 3129 992 3382 3283 420.5 -7.8 339 5008 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2405 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5310 -0.59 -116.8 3130 2405 3381 3283 442.4 -7.1 350 5320 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3821 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5420 -0.59 -116.8 3129 3821 3381 3283 450.7 -7.2 361 5431 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5733 -0.59 -116.8 3129 2405 3381 3288 474.3 -7.8 372 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6031 -0.59 -116.8 3129 2401 3380 3281 497.6 -7.7 382 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6330 -0.59 -116.8 3129 2401 3380 3285 519.6 -7.1 392 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6631 -0.59 -116.8 3129 2397 3380 3281 539.2 -6.4 402 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6930 -0.59 -116.8 3129 2401 3379 3279 557.8 -6.1 412 6940 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3810 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6980 -0.59 -116.8 3129 3809 3379 3279 561.0 -6.4 417 6991 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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14507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14507 begin apogee
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state 14634 begin climb
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