OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.54 of 150.00 AH used of 24V (29.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.42 of 110.00 AH used of 10V (41.43% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.58 - - 116 - - - 2655 - -146.0 -80.85 - 3249 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -8.4 14 125 roll -0.58 7.20 0.232 1803 234.3 1.85 0.050 3833 636.8 -146.0 -6.45 - 3576 -50.7 - - - - - - - 24.75 25.96 26.51
250 51.4 -20.8 41 257 done -0.54 0.12 0.142 1838 291.7 1.83 0.023 2588 -680.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
564 117.2 -21.7 102 571 roll -0.46 - - 1848 - 2.15 0.026 1179 -655.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.09 -
680 133.5 -9.2 124 687 done -0.49 - - 1837 - 2.35 0.037 2645 623.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
990 191.0 -18.0 185 998 roll -0.43 0.12 0.164 1885 400.0 2.30 0.024 1171 -640.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
1067 198.6 -7.0 199 1075 done -0.49 - - 1874 - 2.38 0.035 2656 623.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.02 -
1379 232.8 -12.7 231 1389 roll -0.48 - - 1874 - 2.25 0.025 1181 -655.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.13 -
1422 238.3 -12.7 235 1432 done -0.49 - - 1865 - 2.35 0.035 2648 624.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.02 -
1734 279.4 -13.0 266 1743 roll -0.48 - - 1865 - 2.28 0.025 1170 -648.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.13 -
1799 286.1 -9.1 272 1806 done -0.51 - - 1856 - 2.38 0.035 2654 623.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.01 -
2108 330.8 -15.6 303 2109 done -0.49 - - 1856 - - - 2653 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
2410 373.4 -12.2 333 2418 roll -0.48 - - 1856 - 2.28 0.026 1180 -646.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.13 -
2482 380.5 -8.1 340 2491 done -0.51 - - 1846 - 2.33 0.035 2641 627.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.05 -
2791 414.6 -11.8 371 2795 roll -0.50 - - 1846 - 2.28 0.028 1185 -638.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
2853 421.0 -9.4 377 2862 done -0.53 - - 1835 - 2.38 0.037 2652 616.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.98 -
3164 465.9 -14.0 408 3172 roll -0.52 - - 1836 - 2.28 0.027 1172 -649.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.10 -
3215 471.5 -10.3 413 3224 done -0.55 - - 1826 - 2.35 0.037 2647 627.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.98 -
3526 509.9 -13.2 444 3529 roll -0.53 - - 1817 - 1.77 0.043 3825 665.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.95 -
3550 512.9 -13.6 446 3557 done -0.52 - - 1817 - 1.77 0.021 2579 -704.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
3857 555.3 -13.8 477 3867 roll -0.50 0.10 0.148 1846 290.0 2.12 0.025 1177 -661.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 26.33 26.11 -
3913 561.1 -10.2 482 3919 done -0.54 - - 1837 - 2.35 0.037 2646 625.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.97 -
4220 589.4 -8.1 513 4229 roll -0.55 - - 1836 - 2.25 0.027 1182 -650.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.09 -
4245 591.2 -8.3 515 4253 done -0.56 - - 1826 - 2.35 0.037 2649 624.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.96 -
4563 622.4 -9.9 536 4569 roll -0.56 - - 1827 - 2.30 0.027 1174 -641.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.07 -
4605 626.1 -9.7 538 4609 done -0.57 - - 1825 - 2.38 0.038 2644 617.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 25.92 -
4918 657.2 -10.5 554 4919 done -0.57 - - 1825 - - - 2644 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5217 690.0 -10.3 569 5223 roll -0.57 - - 1825 - 2.30 0.028 1178 -637.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.02 -
5278 695.5 -9.5 572 5284 done -0.59 - - 1825 - 2.38 0.039 2658 621.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.89 -
5599 724.6 -9.2 588 5604 roll -0.59 - - 1825 - 2.33 0.028 1168 -639.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
5639 728.3 -9.3 590 5644 done -0.61 - - 1825 - 2.38 0.040 2639 618.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.86 -
5957 760.2 -10.5 606 5963 roll -0.61 - - 1825 - 2.30 0.029 1179 -634.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.98 -
6007 764.5 -10.7 608 6016 done -0.62 - - 1825 - 2.40 0.041 2649 612.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.84 -
6318 802.0 -12.1 624 6319 done -0.63 - - 1825 - - - 2649 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6619 836.9 -11.1 639 6624 roll -0.64 - - 1825 - 2.33 0.029 1177 -631.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.96 -
6645 839.2 -11.1 640 6650 done -0.65 - - 1824 - 2.40 0.040 2644 611.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.81 -
6954 869.5 -9.6 655 6955 done -0.67 - - 1824 - - - 2643 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7254 898.4 -9.7 670 7257 roll -0.68 - - 1815 - 1.83 0.047 3823 644.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.73 -
7283 900.6 -9.5 671 7287 done -0.69 - - 1815 - 1.83 0.024 2580 -679.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
7591 929.4 -8.4 686 7596 roll -0.70 - - 1816 - 2.15 0.030 1185 -648.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.94 -
7634 932.6 -8.2 688 7641 done -0.72 0.10 0.093 1747 -690.0 2.40 0.041 2642 607.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 25.75 25.74 -
7951 980.9 -16.1 704 7957 roll -0.67 0.12 0.159 1797 416.7 2.30 0.029 1185 -633.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.05 25.86 -
7993 986.0 -14.8 706 7998 done -0.64 - - 1787 - 2.40 0.041 2642 607.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.75 -
8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8049 992.1 -10.8 709 8190 done -0.20 0.45 0.103 1941 342.2 0.15 0.073 2532 -733.3 - 129.88 1.186 2971 -4.4 0.389 - - - - - - 25.48 24.83 23.34
8191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8191 begin climb
8193 999.4 - 716 8339 done 0.58 0.73 0.052 2213 372.6 - - 2532 - 146.0 142.20 1.194 2383 -4.1 0.364 - - - - - - 25.25 - 23.33
8628 953.9 15.6 738 8634 roll 0.49 0.12 0.195 2188 -208.3 2.28 0.031 1060 -645.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
8662 951.0 15.1 739 8670 done 0.41 0.17 0.155 2142 -270.6 2.33 0.037 2524 628.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
8967 916.3 10.0 755 8969 done 0.38 - - 2141 - - - 2524 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9269 889.0 8.6 770 9273 roll 0.35 - - 2141 - 2.10 0.045 3821 617.6 148.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.85 -
9374 877.5 11.6 775 9378 done 0.30 0.15 0.168 2114 -180.0 2.08 0.027 2461 -653.8 148.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.58 26.07 -
9686 854.6 6.7 791 9738 done 0.36 - - 2114 - - - 2459 - 197.3 49.58 1.082 2173 -3.6 0.299 - - - - - - - - 23.75
10030 830.7 7.3 808 10069 roll 0.42 - - 2113 - 2.30 0.047 3806 585.7 231.1 33.45 1.051 2027 -4.4 0.363 - - - - - - - 25.50 23.83
10109 824.0 8.3 812 10119 done 0.46 - - 2124 - 2.08 0.028 2464 -645.2 241.6 4.18 0.790 1992 -8.4 0.919 - - - - - - - 25.76 23.86
10429 792.5 10.5 828 10435 roll 0.48 0.12 0.076 2212 733.3 2.15 0.032 1062 -652.1 241.6 - - 1997 - - - - - - - - 26.27 25.88 -
10481 786.7 12.3 830 10488 done 0.48 0.17 0.142 2163 -288.2 2.33 0.037 2528 629.2 241.6 - - 1996 - - - - - - - - 25.52 25.87 -
10789 740.5 13.5 846 10791 done 0.46 - - 2163 - - - 2528 - 241.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11088 702.1 12.3 861 11094 roll 0.45 - - 2162 - 2.10 0.045 3821 615.7 241.6 - - 1995 - - - - - - - - - 25.79 -
11118 699.5 12.3 862 11127 done 0.43 - - 2173 - 2.08 0.025 2459 -654.8 241.6 - - 1994 - - - - - - - - - 26.08 -
11428 659.5 12.2 878 11430 done 0.41 0.12 0.173 2141 -266.7 - - 2458 - 241.6 - - 1994 - - - - - - - - 26.03 - -
11730 634.3 7.6 893 11771 roll 0.45 - - 2141 - 2.30 0.044 3809 587.4 269.4 34.35 0.925 1870 -3.6 0.261 - - - - - - - 25.64 24.02
11831 626.0 8.5 898 11836 done 0.48 - - 2151 - 2.08 0.026 2461 -648.1 275.2 - - 1863 - - - - - - - - - 25.86 -
12140 598.5 9.1 914 12149 roll 0.50 - - 2162 - 2.15 0.034 1060 -651.6 275.2 - - 1859 - - - - - - - - - 25.87 -
12175 595.6 9.2 917 12182 done 0.52 - - 2162 - 2.33 0.037 2530 630.9 275.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.85 -
12486 564.4 10.8 948 12494 roll 0.52 - - 2162 - 2.05 0.044 3809 623.9 275.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.79 -
12578 552.9 12.3 957 12582 done 0.53 - - 2172 - 2.08 0.025 2456 -650.5 275.2 - - 1857 - - - - - - - - - 26.06 -
12890 516.7 11.5 988 12899 roll 0.53 - - 2183 - 2.17 0.033 1048 -648.8 275.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.90 -
12926 513.1 11.4 991 12933 done 0.53 - - 2183 - 2.33 0.035 2524 633.5 275.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.87 -
13234 475.5 12.1 1022 13242 roll 0.52 - - 2183 - 2.03 0.044 3807 632.0 275.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.77 -
13327 463.3 13.3 1031 13331 done 0.50 - - 2194 - 2.05 0.025 2460 -657.1 275.2 - - 1856 - - - - - - - - - 26.06 -
13641 426.9 10.7 1062 13642 done 0.49 - - 2195 - - - 2457 - 275.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13942 393.4 11.0 1092 13951 roll 0.48 - - 2205 - 2.15 0.034 1059 -650.2 275.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.87 -
13966 390.8 11.1 1094 13974 done 0.48 0.15 0.123 2161 -293.3 2.33 0.037 2530 631.3 275.2 - - 1856 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
14274 364.6 8.0 1125 14305 roll 0.53 - - 2161 - 2.10 0.043 3806 607.6 292.0 21.20 0.750 1776 -3.8 0.193 - - - - - - - 25.82 24.22
14328 360.0 8.5 1130 14337 done 0.57 - - 2170 - 2.05 0.024 2456 -658.5 296.1 - - 1771 - - - - - - - - - 26.03 -
14638 335.7 7.5 1161 14678 roll 0.63 0.12 0.077 2265 791.7 2.20 0.033 1054 -637.3 325.6 31.30 0.732 1639 -4.2 0.204 - - - - - - 26.36 25.78 24.23
14685 331.1 12.0 1165 14693 done 0.62 0.20 0.140 2208 -285.0 2.33 0.034 2528 632.6 325.6 - - 1633 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
14991 293.5 13.2 1196 15000 roll 0.62 - - 2208 - 2.05 0.042 3810 625.4 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 25.82 -
15027 289.0 13.8 1199 15034 done 0.62 - - 2218 - 2.05 0.024 2453 -662.0 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 26.06 -
15334 249.6 12.5 1230 15336 done 0.62 - - 2219 - - - 2452 - 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15636 210.5 13.2 1260 15645 roll 0.62 - - 2219 - 2.22 0.041 3809 611.3 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 25.85 -
15691 203.0 13.8 1265 15697 done 0.62 - - 2229 - 2.03 0.024 2458 -665.5 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 26.12 -
16001 167.0 8.9 1324 16007 done 0.61 - - 2230 - - - 2457 - 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16311 137.2 8.7 1385 16318 roll 0.61 - - 2230 - 2.25 0.041 3821 606.2 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 25.85 -
16376 130.9 9.2 1397 16382 done 0.63 - - 2240 - 2.05 0.024 2459 -664.4 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 26.12 -
16690 96.5 13.3 1458 16696 done 0.62 - - 2241 - - - 2458 - 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17002 58.1 14.1 1519 17011 roll 0.61 0.12 0.165 2200 -341.7 2.20 0.039 3812 615.5 325.6 - - 1631 - - - - - - - - 26.10 25.88 -
17045 53.2 10.9 1526 17051 done 0.65 - - 2211 - 2.03 0.024 2458 -667.0 325.6 - - 1631 - - - - - - - - - 26.15 -
17359 21.9 7.7 1587 17379 roll 0.71 - - 2223 - 2.20 0.031 1043 -643.2 349.4 13.32 0.158 1558 -5.5 0.080 - - - - - - - 25.94 24.94
17413 17.1 7.2 1596 17447 done 0.83 0.15 0.067 2314 606.7 2.33 0.034 2532 639.1 386.8 24.88 0.148 1404 -6.2 0.075 - - - - - - 26.01 25.98 25.26
17497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17497 begin surface coast
17510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17510 begin surface
SM 1.28 - - - - -5.79 5.50 0.028 133 -396.5 0.22 0.060 2655 559.1 425.10 20.12 0.122 1243 -8.0 0.009 - - - - - -