SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.45 of 145.00 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.53 of 95.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 175 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 138 - - - 2303 - -48.7 -44.42 - 2870 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.8 6 94 roll -0.70 10.77 0.259 2617 230.2 2.25 0.040 3718 628.9 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
272 44.6 -19.5 37 278 done -0.70 - - 2619 - 2.28 0.044 2289 -626.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
619 110.2 -18.2 93 623 roll -0.70 - - 2619 - 2.25 0.051 880 -626.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
866 154.9 -17.6 115 871 done -0.70 0.12 0.218 2637 150.0 2.28 0.050 2301 623.2 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1192 206.9 -15.6 145 1196 roll -0.70 - - 2626 - 2.25 0.059 3722 631.6 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1256 218.2 -16.1 150 1265 done -0.70 - - 2632 - 2.28 0.044 2298 -624.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1585 270.3 -16.4 181 1589 roll -0.70 - - 2623 - 2.25 0.057 3714 629.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1601 273.4 -16.1 182 1605 done -0.70 - - 2626 - 2.22 0.045 2294 -639.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1932 327.8 -15.8 213 1936 roll -0.70 - - 2617 - 2.25 0.059 3711 629.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1953 331.6 -16.1 214 1960 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.047 2287 -641.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2280 384.1 -16.6 245 2281 done -0.70 - - 2619 - - - 2284 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2592 433.7 -14.8 265 2593 done -0.70 - - 2620 - - - 2284 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2900 482.1 -15.2 280 2902 done -0.70 - - 2619 - - - 2284 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3210 529.3 -14.9 295 3211 done -0.70 - - 2619 - - - 2284 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3518 576.1 -14.8 310 3519 done -0.70 - - 2619 - - - 2284 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3828 621.2 -14.5 325 3832 roll -0.70 - - 2620 - 2.20 0.058 889 -634.1 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3854 625.3 -15.4 326 3859 done -0.70 0.10 0.203 2637 170.0 2.28 0.054 2292 615.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4175 667.3 -12.8 342 4179 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.063 3714 632.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4235 675.5 -13.7 345 4239 done -0.70 - - 2631 - 2.22 0.052 2297 -638.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4562 717.6 -12.7 361 4566 roll -0.70 - - 2623 - 2.25 0.063 3709 627.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4627 726.7 -13.9 364 4632 done -0.70 - - 2627 - 2.25 0.052 2306 -623.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4955 769.5 -13.1 380 4960 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.059 880 -633.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5000 775.7 -13.4 382 5004 done -0.70 - - 2618 - 2.28 0.055 2307 625.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5326 816.4 -12.3 398 5327 done -0.70 - - 2618 - - - 2307 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5635 854.2 -11.8 413 5639 roll -0.70 - - 2618 - 2.28 0.060 878 -626.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5674 859.0 -12.4 415 5678 done -0.70 0.12 0.216 2636 150.0 2.28 0.057 2303 625.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5999 894.1 -10.9 431 6003 roll -0.70 - - 2627 - 2.25 0.067 3716 628.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6075 903.2 -11.0 434 6083 done -0.70 - - 2632 - 2.30 0.057 2291 -619.6 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6391 938.5 -11.0 450 6395 roll -0.70 - - 2632 - 2.25 0.064 880 -627.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6431 943.2 -12.0 452 6435 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.058 2300 622.8 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6758 980.6 -11.4 468 6762 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.070 3711 627.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6806 986.8 -12.6 470 6812 done -0.70 - - 2616 - 2.28 0.057 2302 -618.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6942 begin apogee
6946 1001.3 10.8 477 6989 done -0.12 0.73 0.178 2823 283.6 - - 2045 - - 39.88 1.297 2669 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
6990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6990 begin climb
6991 1003.2 - 479 7036 done 0.70 0.85 0.110 3090 314.1 - - 2045 - 48.7 41.83 1.265 2470 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7334 966.5 11.6 496 7336 done 0.70 - - 3089 - - - 2045 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7643 931.2 11.4 511 7647 roll 0.70 - - 3100 - 2.28 0.059 649 -612.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7681 926.8 12.2 513 7686 done 0.70 - - 3099 - 2.30 0.053 2067 616.5 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8009 890.8 10.8 529 8010 done 0.70 - - 3099 - - - 2070 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8319 858.2 10.5 544 8323 roll 0.70 - - 3098 - 2.25 0.061 3473 623.6 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8344 854.9 11.2 545 8350 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.049 2067 -616.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8666 819.2 11.0 561 8670 roll 0.70 - - 3119 - 2.28 0.060 649 -621.9 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8865 795.6 12.0 570 8871 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.052 2060 613.5 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9193 759.4 10.8 586 9197 roll 0.70 - - 3124 - 2.28 0.057 641 -622.4 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9218 756.3 11.1 587 9224 done 0.70 - - 3119 - 2.33 0.052 2065 611.2 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9540 721.6 10.4 603 9541 done 0.70 - - 3119 - - - 2068 - 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9850 688.4 10.7 618 9854 roll 0.70 - - 3119 - 2.22 0.060 3475 633.8 48.7 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9965 675.1 11.1 623 9971 done 0.70 0.10 0.224 3103 -160.0 2.28 0.049 2056 -622.4 48.7 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10287 645.8 8.9 639 10301 roll 0.72 - - 3103 - 2.33 0.060 3469 606.4 59.5 9.32 0.938 2426 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10333 641.0 10.7 641 10338 done 0.72 - - 3112 - 2.28 0.049 2059 -618.4 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10662 607.5 10.0 657 10666 roll 0.72 - - 3123 - 2.25 0.060 653 -624.9 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10723 601.1 10.5 660 10727 done 0.72 - - 3118 - 2.25 0.050 2063 626.7 59.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11050 568.1 10.2 676 11054 roll 0.72 - - 3127 - 2.28 0.058 654 -618.0 59.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11103 562.1 10.5 678 11108 done 0.72 - - 3127 - 2.28 0.050 2059 616.2 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11425 528.1 10.5 694 11429 roll 0.72 - - 3138 - 2.28 0.057 647 -619.3 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11442 526.3 10.8 695 11447 done 0.72 0.15 0.227 3104 -226.7 2.28 0.050 2072 625.0 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11768 494.6 9.9 711 11772 roll 0.72 - - 3114 - 2.25 0.056 655 -629.8 60.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11833 488.1 10.2 714 11838 done 0.72 - - 3114 - 2.28 0.050 2059 615.8 60.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12161 456.2 9.5 730 12171 roll 0.72 - - 3124 - 2.25 0.055 654 -624.4 65.2 5.82 0.734 2404 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12214 450.8 9.8 732 12222 done 0.73 - - 3124 - 2.28 0.050 2055 614.5 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12531 416.8 10.8 748 12535 roll 0.73 - - 3134 - 2.25 0.057 646 -626.2 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12547 415.0 10.6 749 12551 done 0.73 - - 3134 - 2.25 0.050 2067 631.6 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12871 379.4 11.4 773 12877 done 0.73 - - 3134 - - - 2068 - 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13196 343.2 11.6 804 13200 roll 0.73 - - 3134 - 2.22 0.058 3485 638.3 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13217 340.7 10.9 805 13226 done 0.73 0.12 0.224 3112 -183.3 2.28 0.047 2057 -626.3 66.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13543 310.1 9.6 836 13558 roll 0.73 - - 3122 - 2.28 0.057 658 -613.6 70.1 5.40 0.647 2385 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
13671 296.2 11.2 847 13675 done 0.73 - - 3123 - 2.22 0.051 2062 632.4 70.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13997 258.1 12.1 877 14001 roll 0.73 - - 3133 - 2.28 0.057 646 -621.1 70.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14082 247.7 12.9 884 14086 done 0.73 - - 3133 - 2.25 0.050 2071 633.3 70.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14406 209.9 10.8 914 14410 roll 0.73 - - 3143 - 2.25 0.056 652 -630.7 70.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14550 193.6 10.5 926 14559 done 0.73 0.10 0.194 3115 -280.0 2.28 0.049 2063 618.9 70.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14879 164.8 7.9 957 14899 done 0.76 - - 3115 - - - 2063 - 91.7 18.08 0.760 2295 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
15217 132.5 10.3 989 15218 done 0.76 - - 3115 - - - 2063 - 91.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15532 100.1 9.4 1019 15546 roll 0.76 - - 3114 - 2.25 0.057 3477 628.4 97.6 6.10 0.587 2271 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
15724 80.4 10.3 1051 15732 done 0.76 - - 3123 - 2.25 0.047 2057 -631.1 97.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16073 44.0 11.1 1112 16080 roll 0.76 - - 3124 - 2.25 0.056 3481 632.9 97.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16152 34.8 11.9 1125 16161 done 0.76 - - 3134 - 2.28 0.050 2066 -620.6 97.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16308 15.4 13.6 1150 16317 roll 0.76 - - 3130 - 2.30 0.057 3472 611.3 97.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16342 11.5 11.1 1155 16352 done 0.76 - - 3138 - 2.25 0.049 2065 -625.3 97.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16402 6.1 9.7 1164 16411 roll 0.77 - - 3139 - 2.28 0.057 3473 617.5 99.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16419 4.2 10.5 1166 16429 done 0.77 0.10 0.226 3124 -150.0 2.28 0.050 2054 -622.4 99.7 1.00 0.060 2261 -10.0 0.072 - - - - - - - - -
16436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16436 begin surface coast
16468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16468 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2310 - 220.03 50.55 0.051 1771 -9.7 0.049 - - - - - -