NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 692
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 173 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2272 - -194.7 -143.80 - 3617 - - - - - - - - - - -
176 3.6 -5.7 20 200 roll -0.86 10.85 0.239 2723 119.0 2.88 0.057 842 -496.5 -194.7 -6.60 - 3864 -37.4 - - - - - - - - - -
285 22.3 -13.0 39 293 done -0.79 0.10 0.116 2740 170.0 2.75 0.029 2242 509.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
422 38.6 -12.5 64 429 done -0.75 - - 2740 - - - 2242 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
557 56.3 -12.5 89 563 done -0.69 0.15 0.140 2764 160.0 - - 2242 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
692 71.3 -9.3 114 699 done -0.69 - - 2764 - - - 2242 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
831 85.0 -10.1 139 836 done -0.69 - - 2764 - - - 2242 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
965 97.5 -8.9 164 973 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.043 3655 504.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1000 100.6 -10.0 169 1006 done -0.69 - - 2764 - 2.75 0.034 2245 -512.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1135 114.7 -11.1 194 1143 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.049 842 -501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1177 119.3 -11.3 201 1184 done -0.69 - - 2764 - 2.72 0.029 2269 524.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1315 133.6 -9.9 226 1323 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.043 3649 507.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1361 138.5 -10.2 234 1369 done -0.69 - - 2764 - 2.75 0.034 2250 -508.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1501 152.6 -10.1 259 1506 done -0.69 - - 2764 - - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1830 186.0 -10.3 320 1838 done -0.69 - - 2764 - - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2163 218.9 -9.9 381 2169 done -0.69 - - 2764 - - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2493 252.7 -10.2 442 2501 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.044 3647 502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2539 257.3 -10.3 450 2548 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.032 2260 -513.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2873 290.6 -10.1 511 2878 done -0.69 - - 2764 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3203 323.6 -9.7 572 3211 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.043 3647 504.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3246 327.5 -9.7 579 3252 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.032 2265 -521.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3582 360.2 -10.3 640 3588 done -0.69 - - 2764 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3923 394.8 -9.9 701 3929 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.043 3652 510.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3970 399.5 -10.0 709 3976 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.032 2258 -522.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4311 433.2 -9.5 770 4317 done -0.69 - - 2764 - - - 2258 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4651 466.8 -10.1 831 4658 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.044 3651 512.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4688 470.5 -11.0 837 4694 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.033 2265 -523.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5030 505.2 -9.5 898 5035 done -0.69 - - 2764 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5370 538.2 -9.9 959 5376 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.045 3659 506.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5404 541.5 -9.8 965 5410 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.033 2270 -520.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5745 574.5 -9.9 1026 5752 done -0.69 - - 2764 - - - 2270 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6088 608.8 -10.0 1080 6092 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.049 3653 502.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6126 612.6 -10.1 1083 6131 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.035 2272 -517.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6452 644.2 -10.3 1113 6453 done -0.69 - - 2764 - - - 2272 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6771 675.5 -9.4 1143 6775 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.056 3649 495.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6815 680.1 -9.9 1146 6821 done -0.73 - - 2764 - 2.67 0.042 2288 -509.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7143 709.6 -8.8 1177 7148 done -0.73 - - 2764 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7468 739.2 -9.0 1208 7473 roll -0.73 - - 2764 - 2.83 0.066 3654 483.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7508 742.9 -9.7 1211 7513 done -0.77 - - 2764 - 2.75 0.051 2288 -496.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7834 772.6 -9.3 1241 7835 done -0.77 - - 2764 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8152 801.8 -9.0 1271 8157 roll -0.77 - - 2764 - 2.95 0.091 3649 461.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8196 806.0 -9.2 1274 8202 done -0.82 - - 2764 - 2.85 0.075 2303 -472.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8523 834.7 -8.2 1305 8529 done -0.82 - - 2764 - - - 2302 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8848 861.6 -8.1 1336 8853 roll -0.82 - - 2764 - 3.10 0.114 3648 434.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8899 865.7 -8.0 1340 8904 done -0.87 0.17 0.064 2730 -200.0 3.03 0.104 2309 -441.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9223 900.9 -11.2 1370 9228 roll -0.82 - - 2730 - 2.92 0.054 832 -505.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9300 910.1 -11.7 1376 9307 done -0.82 - - 2730 - 2.80 0.031 2295 522.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9627 946.9 -11.5 1407 9628 done -0.78 - - 2730 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9944 984.1 -11.5 1437 9948 roll -0.78 - - 2730 - 2.72 0.056 3655 499.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9975 987.9 -11.8 1439 9982 done -0.78 - - 2730 - 2.67 0.041 2297 -508.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10001 begin apogee
10007 990.9 11.2 1442 10214 done -0.21 0.80 0.121 2866 170.0 - - 2712 - - 199.35 1.539 3071 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10215 begin climb
10217 997.8 - 1463 10433 roll 0.86 1.35 0.081 3098 171.9 2.65 0.055 3889 444.2 194.7 204.25 1.491 2277 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10606 952.1 14.9 1499 10613 done 0.69 0.17 0.127 3074 -141.2 2.42 0.035 2706 -488.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10931 911.0 12.4 1530 10936 roll 0.58 0.15 0.120 3049 -166.7 2.47 0.050 3900 483.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10997 903.7 10.5 1535 11004 done 0.53 - - 3049 - 2.33 0.033 2727 -503.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11324 872.2 9.5 1566 11346 roll 0.49 0.12 0.114 3031 -150.0 2.45 0.052 3900 478.8 208.8 14.73 1.295 2218 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
11369 868.0 8.2 1570 11431 done 0.55 - - 3031 - 2.30 0.032 2738 -505.2 260.3 53.47 1.425 2010 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11749 837.0 7.9 1606 11821 roll 0.63 0.15 0.060 3063 213.3 3.08 0.050 1301 -466.6 321.4 63.92 1.406 1759 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11827 828.5 11.7 1613 11833 done 0.57 - - 3064 - 2.97 0.030 2742 485.2 321.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12153 790.3 11.8 1644 12158 roll 0.53 0.15 0.107 3038 -173.3 2.33 0.048 3894 494.4 321.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12192 786.1 9.5 1647 12213 done 0.54 - - 3038 - 2.25 0.032 2749 -508.9 334.5 13.40 1.238 1707 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
12532 757.5 8.2 1679 12595 roll 0.65 0.12 0.058 3063 208.3 3.05 0.048 1308 -472.5 386.2 55.45 1.362 1495 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
12610 748.5 11.7 1686 12617 done 0.65 - - 3063 - 2.95 0.030 2748 488.1 386.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12938 709.1 12.5 1717 12940 done 0.65 - - 3063 - - - 2749 - 386.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13253 668.8 12.7 1747 13254 done 0.65 - - 3063 - - - 2749 - 386.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13574 628.6 12.7 1777 13575 done 0.65 - - 3063 - - - 2749 - 386.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13894 588.8 12.2 1815 13901 roll 0.65 - - 3063 - 2.90 0.045 1299 -500.0 386.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13907 587.1 12.6 1817 13913 done 0.65 - - 3063 - 2.83 0.030 2749 512.4 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14247 545.6 12.4 1878 14254 done 0.65 - - 3063 - - - 2749 - 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14589 505.5 11.5 1939 14595 roll 0.65 - - 3063 - 2.90 0.044 1297 -500.7 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14608 503.3 11.6 1942 14614 done 0.65 - - 3063 - 2.78 0.030 2731 515.8 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14948 464.1 11.5 2003 14954 roll 0.65 - - 3063 - 2.30 0.048 3897 507.0 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14965 462.1 12.6 2006 14971 done 0.65 - - 3063 - 2.25 0.030 2720 -523.1 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15306 422.9 11.7 2067 15312 done 0.65 - - 3063 - - - 2719 - 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15648 384.6 11.6 2128 15654 roll 0.65 - - 3063 - 2.35 0.048 3898 501.7 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15666 382.5 11.6 2131 15672 done 0.65 - - 3063 - 2.22 0.030 2729 -526.6 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16007 344.8 10.1 2192 16015 roll 0.65 - - 3063 - 2.83 0.047 1310 -501.4 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16021 343.1 10.3 2194 16029 done 0.65 - - 3063 - 2.78 0.030 2737 513.3 386.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16354 305.4 11.1 2255 16359 done 0.65 - - 3063 - - - 2737 - 386.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16681 268.8 11.3 2316 16689 roll 0.65 - - 3063 - 2.88 0.044 1300 -499.0 386.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16695 267.3 10.8 2318 16703 done 0.65 - - 3063 - 2.78 0.029 2734 515.8 386.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17030 230.3 10.4 2379 17036 done 0.65 - - 3063 - - - 2734 - 386.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17360 194.3 10.1 2440 17368 roll 0.65 - - 3063 - 2.85 0.044 1306 -501.1 386.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17374 192.8 9.7 2442 17387 done 0.66 - - 3063 - 2.75 0.029 2727 516.7 394.5 7.12 0.820 1462 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
17712 157.9 9.7 2504 17726 done 0.67 - - 3063 - - - 2727 - 404.1 11.18 0.904 1423 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
18049 124.1 9.9 2566 18058 roll 0.67 - - 3063 - 2.90 0.043 1297 -493.1 406.5 3.60 0.566 1414 -2.5 0.068 - - - - - - - - -
18075 121.4 10.3 2570 18083 done 0.72 - - 3063 - 2.78 0.029 2721 512.2 406.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18216 107.9 8.3 2595 18272 done 0.78 0.12 0.055 3090 225.0 - - 2721 - 455.0 49.60 0.969 1215 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
18403 81.1 16.2 2628 18410 done 0.72 - - 3090 - - - 2721 - 455.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18543 60.6 14.9 2653 18549 roll 0.67 0.15 0.105 3064 -173.3 2.33 0.044 3893 503.0 455.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18557 58.3 15.2 2655 18564 done 0.63 - - 3064 - 2.30 0.031 2711 -513.9 455.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18695 45.2 8.3 2680 18755 roll 0.76 - - 3064 - 2.95 0.047 1300 -478.3 504.0 48.85 0.915 1014 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
18774 38.0 10.0 2691 18782 done 0.86 0.17 0.036 3108 258.8 2.83 0.028 2703 495.8 504.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18911 16.2 18.8 2716 18919 roll 0.76 0.12 0.112 3090 -150.0 2.40 0.044 3885 492.5 504.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18938 11.0 19.5 2720 18946 done 0.70 - - 3090 - 2.35 0.032 2707 -501.3 504.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18999 begin surface coast
19016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19017 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.79 8.50 0.048 1433 -194.9 - - 2239 - 506.05 - - 1008 - - - - - - - -