NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.86 of 86.60 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.94 of 100.00 AH used of 10V (83.06% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 794
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 157 VBD -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -129.95 - 3806 - - - - - - - - - - -
159 3.7 -7.2 18 177 roll -1.34 10.98 0.192 2479 174.0 2.67 0.061 624 -533.3 -194.7 -1.02 - 3859 -52.0 - - - - - - - - - -
411 41.2 -11.7 65 419 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.046 2017 557.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
545 56.8 -11.8 90 553 done -1.34 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
679 71.6 -10.3 115 686 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
813 87.2 -10.2 140 820 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
946 103.1 -12.8 165 953 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1080 120.1 -12.3 190 1087 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1213 136.2 -11.6 215 1221 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1344 151.2 -10.8 240 1352 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1676 188.9 -11.3 301 1682 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 227.9 -11.9 362 2012 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2337 266.9 -11.4 423 2343 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2666 303.8 -11.6 484 2674 roll -1.30 - - 2479 - 2.65 0.058 3437 534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2708 308.5 -11.9 491 2715 done -1.26 0.12 0.114 2503 200.0 2.53 0.036 2012 -563.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3041 341.8 -10.0 552 3048 done -1.26 - - 2503 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3379 374.1 -9.4 613 3384 done -1.26 - - 2503 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3719 407.0 -9.0 674 3725 roll -1.26 - - 2503 - 2.65 0.059 3438 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3763 411.1 -9.5 682 3769 done -1.26 - - 2503 - 2.50 0.039 2032 -562.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4103 442.8 -9.6 743 4108 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4443 475.1 -10.3 804 4451 done -1.26 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4788 509.3 -10.2 865 4793 done -1.26 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5128 544.0 -9.8 926 5133 done -1.26 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5467 577.2 -9.6 987 5472 done -1.26 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5801 609.6 -9.8 1039 5806 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.071 3437 527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5851 614.7 -9.9 1043 5856 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.045 2031 -551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6176 647.0 -9.9 1073 6177 done -1.26 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6494 678.4 -9.9 1103 6496 done -1.26 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6813 710.4 -9.8 1133 6814 done -1.26 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7131 742.7 -10.0 1163 7135 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.080 3428 523.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7173 747.3 -11.0 1166 7180 done -1.26 - - 2503 - 2.58 0.053 2039 -538.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7498 780.2 -10.0 1197 7500 done -1.26 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7817 812.9 -10.0 1227 7822 roll -1.26 - - 2504 - 2.75 0.091 622 -515.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7855 816.8 -10.0 1230 7860 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.053 2027 551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8180 848.2 -9.4 1260 8184 roll -1.26 - - 2503 - 2.70 0.084 3449 526.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8211 851.5 -10.0 1262 8218 done -1.26 - - 2503 - 2.60 0.048 2022 -548.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8537 880.7 -9.0 1293 8538 done -1.26 - - 2503 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8856 908.9 -8.8 1323 8860 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.072 3446 534.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8905 913.6 -9.6 1327 8909 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.049 2034 -553.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9229 942.3 -8.9 1357 9231 done -1.26 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9548 970.4 -8.8 1387 9549 done -1.26 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9779 begin apogee
9783 990.6 8.6 1409 9956 done -0.37 0.90 0.097 2695 213.3 - - 1983 - - 168.57 1.276 3062 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9957 begin climb
9958 994.3 - 1426 10137 roll 1.34 1.67 0.073 3071 225.1 2.83 0.083 572 -498.6 194.7 167.35 1.246 2267 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
10153 979.4 10.4 1445 10160 done 1.27 - - 3071 - 2.62 0.048 1991 541.6 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10478 943.9 10.9 1476 10484 roll 1.21 0.15 0.100 3037 -226.7 2.70 0.074 3396 520.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10521 939.2 10.1 1479 10528 done 1.21 - - 3037 - 2.60 0.044 1985 -542.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10847 909.4 8.9 1510 10878 done 1.25 - - 3037 - - - 1985 - 226.7 28.75 1.171 2137 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
11195 877.7 9.1 1543 11225 done 1.28 - - 3037 - - - 1985 - 252.8 24.58 1.151 2031 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11543 843.7 9.9 1576 11554 done 1.28 0.10 0.067 3068 310.0 - - 1985 - 256.0 3.85 0.711 2018 -3.4 0.418 - - - - - - - - -
11871 805.8 11.7 1607 11875 roll 1.28 - - 3068 - 2.67 0.064 3398 529.2 256.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11898 802.5 12.1 1609 11902 done 1.28 - - 3068 - 2.55 0.044 1993 -551.0 256.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12221 766.0 11.7 1639 12223 done 1.28 - - 3068 - - - 1993 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12540 727.7 11.7 1669 12544 roll 1.28 - - 3067 - 2.67 0.069 570 -533.0 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12562 725.2 11.4 1670 12568 done 1.28 - - 3068 - 2.60 0.045 2009 553.5 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12887 688.4 11.0 1701 12888 done 1.28 - - 3068 - - - 2009 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13204 653.7 10.6 1731 13205 done 1.28 - - 3068 - - - 2009 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13522 619.4 11.0 1761 13523 done 1.28 - - 3068 - - - 2010 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13847 584.6 10.2 1804 13856 roll 1.28 - - 3068 - 2.70 0.060 572 -532.6 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13872 581.9 10.8 1808 13880 done 1.28 - - 3068 - 2.60 0.045 1995 547.3 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14217 544.5 10.5 1869 14223 roll 1.28 - - 3068 - 2.62 0.067 3402 537.0 256.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14250 540.5 11.1 1875 14256 done 1.28 - - 3068 - 2.53 0.044 1989 -558.5 256.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14589 503.7 10.9 1936 14596 done 1.28 - - 3068 - - - 1987 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14933 465.0 11.3 1997 14938 done 1.28 - - 3068 - - - 1986 - 256.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15273 428.5 9.8 2058 15284 done 1.29 - - 3068 - - - 1987 - 262.3 7.03 0.779 1992 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
15617 393.3 10.1 2120 15625 done 1.29 - - 3068 - - - 1986 - 262.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15963 356.3 10.3 2181 15969 roll 1.29 - - 3068 - 2.62 0.056 3405 541.6 262.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15990 352.9 11.1 2186 15997 done 1.29 - - 3068 - 2.53 0.040 1993 -558.1 262.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16324 316.1 11.0 2247 16329 done 1.29 - - 3068 - - - 1992 - 262.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16652 280.5 9.9 2308 16660 done 1.30 - - 3068 - - - 1991 - 265.7 4.57 0.607 1978 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
16986 243.3 12.6 2369 16991 done 1.30 - - 3068 - - - 1991 - 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17314 206.8 11.4 2430 17322 roll 1.30 - - 3068 - 2.62 0.057 3396 536.3 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17346 203.8 10.4 2435 17352 done 1.30 - - 3068 - 2.47 0.038 2006 -562.8 265.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17676 168.5 12.0 2496 17684 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18003 133.3 11.5 2557 18011 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18137 119.1 11.4 2582 18145 done 1.30 - - 3068 - - - 2004 - 265.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18271 103.8 13.1 2607 18278 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18404 88.1 12.1 2632 18412 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18537 72.7 11.9 2657 18545 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18671 57.9 10.7 2682 18679 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 265.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18805 44.7 7.4 2707 18872 done 1.39 - - 3068 - - - 2003 - 340.9 64.70 0.678 1672 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18999 24.0 9.8 2740 19007 done 1.40 - - 3068 - - - 2003 - 347.2 6.32 0.550 1646 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
19134 6.9 10.4 2765 19141 done 1.40 - - 3068 - - - 2003 - 347.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19190 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.08 10.48 0.035 567 -238.6 - - 2053 - 348.82 - - 1639 - - - - - - - -