NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.80 of 350.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 384 - - - 2396 - -116.8 -47.25 - 2533 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.2 5 132 roll -0.59 12.60 0.368 3127 217.7 2.53 0.092 992 -554.9 -116.8 -17.17 - 3337 -46.8 - - - - - - - 13.78 14.16 14.52
332 40.6 -11.2 30 343 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2407 566.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
583 66.8 -11.4 55 593 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
833 94.7 -10.5 80 844 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.087 3815 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
957 106.8 -9.5 92 968 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2386 -583.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
1208 128.7 -8.2 117 1219 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1459 150.5 -8.8 142 1470 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3804 558.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1574 160.9 -8.9 153 1585 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.061 2403 -583.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1827 182.0 -7.9 178 1837 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 994 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1908 188.9 -8.6 186 1918 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.070 2406 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2158 207.9 -7.8 211 2168 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2408 227.0 -8.1 236 2418 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2659 248.2 -8.4 261 2671 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.091 3801 558.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2741 255.7 -9.0 269 2753 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2400 -578.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3056 282.9 -8.9 280 3068 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 1000 -578.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3107 288.1 -9.4 285 3119 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2404 568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3423 315.9 -8.9 296 3432 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3718 340.8 -8.2 306 3728 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4019 363.2 -7.4 316 4028 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4318 385.7 -7.6 326 4328 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4619 408.2 -7.7 336 4628 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4918 429.0 -6.8 346 4928 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3808 554.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.13 -
4968 432.6 -7.7 351 4979 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2403 -573.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5282 454.7 -7.5 362 5291 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5579 476.6 -7.2 372 5589 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5879 496.4 -6.5 382 5889 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3813 553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.13 -
5970 502.8 -7.1 391 5980 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2390 -576.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6301 525.7 -6.6 404 6315 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.079 989 -571.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
6355 529.7 -7.7 409 6367 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2394 562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
6668 550.9 -7.0 420 6678 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6967 571.7 -6.9 430 6977 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.092 3821 559.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
7047 577.5 -6.9 438 7058 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2403 -574.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
7361 599.6 -7.5 449 7371 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7658 622.6 -7.7 459 7667 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7958 645.1 -7.4 469 7968 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.091 3821 550.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
8008 648.9 -7.7 474 8019 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2392 -571.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.18 -
8322 668.7 -6.1 485 8332 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8618 684.4 -5.4 495 8628 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.081 999 -563.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
8698 689.4 -6.5 503 8709 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.076 2412 558.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.11 -
9012 707.7 -6.1 514 9022 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3809 552.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
9176 718.1 -6.2 530 9186 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2401 -570.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
9466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9466 begin apogee
9475 736.0 -6.0 541 9587 done -0.25 0.38 0.170 3239 294.7 - - 2312 - - 100.65 1.597 2856 -4.7 0.412 - - - - - - 13.95 - 13.00
9589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9589 begin climb
9594 739.6 - 545 9707 done 0.59 0.85 0.109 3514 323.5 - - 2313 - 116.8 105.38 1.574 2380 -4.5 0.407 - - - - - - 13.96 - 12.83
10007 714.4 7.4 559 10017 done 0.59 - - 3514 - - - 2310 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10310 692.6 7.1 569 10320 roll 0.59 - - 3514 - 2.58 0.091 3745 556.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
10469 679.1 8.6 585 10479 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.071 2340 -568.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
10790 655.7 7.4 597 10800 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.084 914 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
10934 645.6 6.7 611 10945 done 0.60 - - 3516 - 2.53 0.074 2337 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
11243 623.1 7.2 622 11252 done 0.60 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11544 602.1 6.5 632 11554 done 0.62 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11845 583.7 6.3 642 11854 done 0.64 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12144 566.1 5.5 652 12154 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.089 917 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
12205 562.3 5.7 658 12216 done 0.71 0.12 0.155 3563 366.7 2.50 0.076 2330 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.17 14.19 -
12536 537.6 7.8 671 12546 roll 0.71 - - 3564 - 2.53 0.091 3736 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
12670 525.6 9.6 684 12680 done 0.71 - - 3574 - 2.50 0.070 2320 -566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
12990 498.3 8.1 696 13000 roll 0.71 - - 3583 - 2.50 0.084 921 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
13081 490.9 8.5 705 13091 done 0.71 - - 3584 - 2.53 0.076 2343 562.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
13411 463.9 8.3 718 13420 done 0.71 - - 3584 - - - 2343 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13715 437.4 8.9 728 13724 done 0.71 - - 3584 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14014 413.4 7.8 738 14023 done 0.71 - - 3579 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14315 390.0 8.0 748 14324 done 0.71 - - 3584 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14614 366.8 7.8 758 14625 roll 0.71 - - 3588 - 2.55 0.083 918 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
14770 354.5 7.8 773 14781 done 0.71 0.15 0.260 3555 -220.0 2.53 0.076 2336 560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
15102 328.9 7.8 786 15112 roll 0.71 - - 3555 - 2.53 0.092 3739 554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
15171 322.6 9.2 793 15181 done 0.71 - - 3562 - 2.47 0.070 2333 -569.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
15493 296.6 8.0 805 15503 roll 0.71 - - 3562 - 2.53 0.083 917 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
15562 290.8 8.1 812 15572 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.073 2341 562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
15884 267.5 6.8 824 15893 done 0.72 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16187 248.2 6.5 834 16198 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.083 917 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
16283 241.9 6.7 843 16294 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.074 2331 558.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
16535 222.6 7.5 868 16546 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.089 3747 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
16616 215.2 9.3 876 16626 done 0.75 - - 3563 - 2.50 0.069 2322 -570.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16866 195.9 7.2 901 16877 roll 0.75 - - 3560 - 2.58 0.088 3750 553.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
16961 189.0 7.9 910 16973 done 0.75 - - 3564 - 2.50 0.070 2328 -568.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
17213 169.9 6.5 935 17223 done 0.77 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17464 155.3 6.1 960 17474 done 0.79 - - 3564 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17714 140.0 6.3 985 17724 done 0.82 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17964 124.5 6.3 1010 17975 done 0.84 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18216 111.4 5.0 1035 18266 done 0.87 0.12 0.138 3618 458.3 - - 2323 - 171.7 42.17 0.838 2155 -5.2 0.132 - - - - - - 14.23 - 13.59
18510 90.8 8.0 1064 18520 roll 0.87 - - 3628 - 2.50 0.080 914 -563.6 171.7 - - 2156 - - - - - - - - - 14.10 -
18541 87.8 8.8 1067 18552 done 0.87 - - 3629 - 2.50 0.070 2335 568.4 171.7 - - 2156 - - - - - - - - - 14.16 -
18792 70.3 6.7 1092 18802 done 0.89 - - 3628 - - - 2335 - 171.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19043 55.5 4.7 1117 19104 roll 0.93 - - 3628 - 2.50 0.086 3740 562.0 234.8 48.53 0.762 1897 -5.3 0.074 - - - - - - - 14.24 13.65
19138 49.6 8.7 1126 19149 done 0.93 - - 3632 - 2.47 0.068 2326 -572.5 234.8 - - 1897 - - - - - - - - - 14.12 -
19392 26.2 4.9 1151 19443 roll 0.97 - - 3630 - 2.60 0.087 3734 541.5 292.4 41.47 0.717 1667 -5.5 0.039 - - - - - - - 14.22 13.65
19556 13.6 9.3 1167 19566 done 0.97 - - 3630 - 2.45 0.067 2330 -573.1 292.4 - - 1662 - - - - - - - - - 14.15 -
19666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19666 begin surface coast
19726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19726 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.11 9.48 0.076 390 41.1 0.12 0.162 2397 11391.7 375.06 35.33 0.093 1328 37.6 -0.092 - - - - - -