NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  519 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594134.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251014,130036,4747.503,-12522.232,99,1.2,99,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.5,151669,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  735
GPS2  251014,131100,4747.636,-12522.324,10,1.9,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012203 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  19754,35.33,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,9.48,0.12,35.33,0.076,0.162,0.093,390,2397,1328,-9.11,-0.96,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.26,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12509.51,251014,080854 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43332,1184
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  231236,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,205701120
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,6303.54,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3771936 CURRENT  0.055,278.7,1
PM_FREEKB  47725664 GPS  251014,184323,4746.389,-12525.467,71,1.1,71,18.7
_24V_AH  12.8,125.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367111.63 nil000.00
Roll_motor135162281.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33815976914.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface359342.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1974061551.41
Iridium_during_xfer336162701.78 PMAR316522.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.92
TT8283110379.05
LPSleep134512385.92
TT8_Active6371085.32
TT8_Sampling2637281000.33
TT8_CF884635395.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238310312.29
GPS_charging000.00
Compass1822017.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 383 2398 1447 1188 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.25 0.000 16386 0.000 0.000 384 2396 2533 2617 2450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 384 2397 2619 2445 3.3 -3.2 5 132 12.60 2.53 -17.17 0.000 18948 0.368 0.092 3127 992 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.78 14.16 14.52
332 -0.59 -116.8 3127 992 3379 3293 40.6 -11.2 30 343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
583 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3293 66.8 -11.4 55 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
833 -0.59 -116.8 3127 2406 3381 3294 94.7 -10.5 80 844 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3815 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
957 -0.59 -116.8 3127 3815 3386 3294 106.8 -9.5 92 968 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2386 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1208 -0.59 -116.8 3128 2381 3385 3294 128.7 -8.2 117 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1459 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3294 150.5 -8.8 142 1470 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3804 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1574 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3296 160.9 -8.9 153 1585 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1827 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3294 182.0 -7.9 178 1837 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 994 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1908 -0.59 -116.8 3127 993 3381 3294 188.9 -8.6 186 1918 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2406 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2158 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3293 207.9 -7.8 211 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2408 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3292 227.0 -8.1 236 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2659 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3291 248.2 -8.4 261 2671 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3801 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2741 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3289 255.7 -9.0 269 2753 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2400 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3056 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3289 282.9 -8.9 280 3068 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 1000 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3107 -0.59 -116.8 3127 997 3385 3288 288.1 -9.4 285 3119 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2404 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3423 -0.59 -116.8 3127 2406 3385 3286 315.9 -8.9 296 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3718 -0.59 -116.8 3127 2405 3385 3287 340.8 -8.2 306 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4019 -0.59 -116.8 3127 2406 3385 3286 363.2 -7.4 316 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3285 385.7 -7.6 326 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4619 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3284 408.2 -7.7 336 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4918 -0.59 -116.8 3127 2403 3384 3283 429.0 -6.8 346 4928 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3808 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4968 -0.59 -116.8 3127 3809 3383 3283 432.6 -7.7 351 4979 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5282 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3282 454.7 -7.5 362 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5579 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3281 476.6 -7.2 372 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5879 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3281 496.4 -6.5 382 5889 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3813 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5970 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3281 502.8 -7.1 391 5980 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2390 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6301 -0.59 -116.8 3127 2385 3381 3280 525.7 -6.6 404 6315 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 989 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6355 -0.59 -116.8 3127 992 3381 3280 529.7 -7.7 409 6367 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2394 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6668 -0.59 -116.8 3127 2396 3381 3279 550.9 -7.0 420 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6967 -0.59 -116.8 3127 2395 3381 3278 571.7 -6.9 430 6977 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3821 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
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9466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9466 begin apogee
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9589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9589 begin climb
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19666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19666 begin surface coast
19726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19726 begin surface