SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.35 of 145.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 8.40 of 95.00 AH used of 10V (91.16% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 132 done -0.76 - - 140 - - - 2313 - -70.3 -100.20 - 2987 - - - - - - - - - - -
134 3.6 -3.3 13 153 roll -0.76 10.57 0.256 2603 233.0 2.22 0.057 3714 631.1 -73.0 -0.20 - 2997 -50.0 - - - - - - - - - -
210 27.2 -30.2 24 218 done -0.76 - - 2604 - 2.30 0.041 2291 -618.7 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
361 66.5 -21.4 49 367 done -0.76 - - 2604 - - - 2287 - -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
705 146.2 -23.7 93 709 roll -0.76 - - 2605 - 2.22 0.047 877 -635.1 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
748 157.2 -23.2 96 759 done -0.76 - - 2596 - 2.30 0.047 2288 613.5 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1075 230.4 -22.3 127 1079 roll -0.76 - - 2585 - 2.25 0.054 3716 634.7 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1118 240.4 -22.1 130 1127 done -0.76 0.10 0.207 2616 310.0 2.25 0.041 2302 -628.4 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1445 304.1 -19.7 161 1449 roll -0.76 - - 2607 - 2.25 0.056 3712 626.7 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1500 316.2 -19.7 165 1508 done -0.76 - - 2607 - 2.25 0.043 2294 -630.2 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1826 381.6 -19.9 196 1831 roll -0.76 - - 2598 - 2.25 0.057 3714 631.1 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1845 385.1 -20.0 197 1849 done -0.76 - - 2603 - 2.20 0.044 2298 -643.6 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2173 450.8 -19.6 216 2177 roll -0.76 - - 2594 - 2.25 0.057 3722 632.9 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2189 454.1 -19.3 217 2194 done -0.76 0.10 0.229 2616 220.0 2.22 0.044 2290 -645.0 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2514 516.4 -18.6 233 2518 roll -0.76 - - 2607 - 2.25 0.059 3710 631.1 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2535 520.5 -19.0 234 2540 done -0.76 - - 2607 - 2.25 0.047 2301 -626.2 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2863 583.2 -19.1 250 2867 roll -0.76 - - 2598 - 2.25 0.060 3721 631.1 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2895 590.0 -20.6 251 2902 done -0.76 - - 2602 - 2.28 0.047 2291 -627.2 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3211 649.2 -18.6 267 3212 done -0.76 - - 2602 - - - 2288 - -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3520 706.3 -18.0 282 3521 done -0.76 - - 2602 - - - 2288 - -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3831 760.5 -17.2 297 3835 roll -0.76 - - 2594 - 2.25 0.062 3710 632.0 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3851 765.0 -18.1 298 3857 done -0.76 - - 2594 - 2.25 0.049 2299 -627.1 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4182 821.9 -17.9 314 4186 roll -0.76 0.12 0.227 2611 141.7 2.28 0.063 3718 622.4 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4246 834.1 -16.2 317 4252 done -0.76 - - 2618 - 2.28 0.054 2303 -620.6 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4574 886.5 -15.8 333 4578 roll -0.76 - - 2619 - 2.25 0.060 880 -632.4 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4600 890.9 -17.4 334 4605 done -0.76 - - 2610 - 2.30 0.055 2293 614.3 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4923 942.7 -16.4 350 4927 roll -0.76 - - 2600 - 2.25 0.064 3716 632.4 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5000 956.4 -17.9 353 5008 done -0.76 - - 2604 - 2.28 0.054 2302 -620.2 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5276 begin apogee
5280 1002.7 16.8 367 5342 done -0.13 0.77 0.181 2824 285.7 - - 2044 - - 58.75 1.304 2700 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
5343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5343 begin climb
5344 1007.2 - 370 5414 roll 0.76 0.93 0.107 3120 318.3 2.42 0.056 653 -574.8 73.0 62.55 1.270 2401 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
5446 999.1 12.5 374 5451 done 0.76 - - 3118 - 2.45 0.051 2068 577.6 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5769 956.4 13.4 390 5771 done 0.76 - - 3118 - - - 2072 - 73.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
6077 916.0 13.3 405 6082 roll 0.76 - - 3116 - 2.28 0.062 3476 615.8 73.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
6098 913.0 14.2 406 6103 done 0.76 - - 3126 - 2.30 0.050 2068 -612.2 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6426 868.8 13.3 422 6430 roll 0.76 - - 3137 - 2.30 0.060 647 -617.8 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6468 862.8 13.6 424 6474 done 0.76 - - 3132 - 2.35 0.052 2071 606.0 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6796 818.1 14.0 440 6797 done 0.76 - - 3132 - - - 2074 - 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7106 772.2 15.1 455 7107 done 0.76 - - 3132 - - - 2074 - 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7414 727.1 14.2 470 7419 roll 0.76 - - 3141 - 2.30 0.058 641 -623.0 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7463 719.8 15.1 472 7468 done 0.76 - - 3139 - 2.30 0.050 2054 614.3 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7785 674.7 13.9 488 7789 roll 0.76 - - 3148 - 2.25 0.058 650 -624.0 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7810 670.9 14.4 489 7815 done 0.76 - - 3143 - 2.30 0.051 2066 615.7 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8132 627.4 13.7 505 8133 done 0.76 - - 3143 - - - 2069 - 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8441 587.2 12.9 520 8445 roll 0.76 - - 3152 - 2.28 0.057 648 -623.2 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8484 581.5 13.4 522 8490 done 0.76 0.10 0.213 3123 -290.0 2.30 0.050 2070 618.3 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8813 542.7 11.7 538 8817 roll 0.76 - - 3132 - 2.28 0.056 647 -624.1 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8974 523.7 10.9 545 8979 done 0.76 - - 3132 - 2.28 0.050 2055 617.5 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9295 486.9 11.3 561 9299 roll 0.76 - - 3132 - 2.25 0.060 3475 631.1 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9350 480.0 13.6 563 9357 done 0.76 - - 3141 - 2.20 0.048 2059 -643.6 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9665 443.8 11.5 579 9667 done 0.76 - - 3142 - - - 2055 - 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9974 406.6 11.6 594 9978 roll 0.76 - - 3153 - 2.25 0.058 645 -626.7 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10001 403.3 11.5 595 10006 done 0.76 0.10 0.223 3127 -260.0 2.28 0.049 2060 620.6 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10334 365.2 11.6 625 10338 roll 0.76 - - 3136 - 2.25 0.056 648 -627.6 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10376 359.4 12.7 628 10386 done 0.76 - - 3136 - 2.28 0.049 2063 620.6 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10702 319.5 12.2 659 10706 roll 0.76 - - 3136 - 2.22 0.057 3479 637.8 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10755 312.3 14.2 663 10763 done 0.76 - - 3146 - 2.25 0.047 2063 -629.3 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11081 273.4 11.1 694 11082 done 0.76 - - 3146 - - - 2060 - 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11400 239.7 9.8 724 11404 roll 0.77 - - 3143 - 2.22 0.057 3482 640.5 74.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11418 237.7 11.1 725 11423 done 0.77 0.15 0.243 3120 -153.3 2.22 0.048 2054 -643.2 74.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11742 204.4 11.0 755 11743 done 0.77 - - 3121 - - - 2049 - 74.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12064 170.5 9.8 785 12065 done 0.77 - - 3120 - - - 2049 - 76.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12380 143.5 6.9 815 12416 roll 0.81 - - 3130 - 2.33 0.057 648 -601.3 108.6 27.05 0.777 2254 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
12488 133.4 10.9 824 12498 done 0.81 - - 3130 - 2.30 0.050 2059 613.5 108.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12814 100.8 8.1 855 12838 roll 0.83 - - 3140 - 2.30 0.057 648 -613.5 127.6 15.90 0.718 2177 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
12947 86.6 11.2 877 12954 done 0.83 - - 3140 - 2.30 0.052 2074 620.0 127.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13299 36.9 16.3 938 13309 roll 0.83 - - 3150 - 2.33 0.055 653 -609.9 127.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13484 begin surface coast
13497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13497 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2302 - 230.09 42.55 0.050 1761 -9.7 0.053 - - - - - -