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• Previous call tries 1 | • 13.35 of 145.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 8.40 of 95.00 AH used of 10V (91.16% remains) | |
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 132 | done | -0.76 | - | - | 140 | - | - | - | 2313 | - | -70.3 | -100.20 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.6 | -3.3 | 13 | 153 | roll | -0.76 | 10.57 | 0.256 | 2603 | 233.0 | 2.22 | 0.057 | 3714 | 631.1 | -73.0 | -0.20 | - | 2997 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
210 | 27.2 | -30.2 | 24 | 218 | done | -0.76 | - | - | 2604 | - | 2.30 | 0.041 | 2291 | -618.7 | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 66.5 | -21.4 | 49 | 367 | done | -0.76 | - | - | 2604 | - | - | - | 2287 | - | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 146.2 | -23.7 | 93 | 709 | roll | -0.76 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.047 | 877 | -635.1 | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
748 | 157.2 | -23.2 | 96 | 759 | done | -0.76 | - | - | 2596 | - | 2.30 | 0.047 | 2288 | 613.5 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 230.4 | -22.3 | 127 | 1079 | roll | -0.76 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.054 | 3716 | 634.7 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 240.4 | -22.1 | 130 | 1127 | done | -0.76 | 0.10 | 0.207 | 2616 | 310.0 | 2.25 | 0.041 | 2302 | -628.4 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1445 | 304.1 | -19.7 | 161 | 1449 | roll | -0.76 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.056 | 3712 | 626.7 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 316.2 | -19.7 | 165 | 1508 | done | -0.76 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.043 | 2294 | -630.2 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 381.6 | -19.9 | 196 | 1831 | roll | -0.76 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.057 | 3714 | 631.1 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 385.1 | -20.0 | 197 | 1849 | done | -0.76 | - | - | 2603 | - | 2.20 | 0.044 | 2298 | -643.6 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 450.8 | -19.6 | 216 | 2177 | roll | -0.76 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.057 | 3722 | 632.9 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 454.1 | -19.3 | 217 | 2194 | done | -0.76 | 0.10 | 0.229 | 2616 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2290 | -645.0 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 516.4 | -18.6 | 233 | 2518 | roll | -0.76 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.059 | 3710 | 631.1 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2535 | 520.5 | -19.0 | 234 | 2540 | done | -0.76 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.047 | 2301 | -626.2 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 583.2 | -19.1 | 250 | 2867 | roll | -0.76 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.060 | 3721 | 631.1 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | 590.0 | -20.6 | 251 | 2902 | done | -0.76 | - | - | 2602 | - | 2.28 | 0.047 | 2291 | -627.2 | -73.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 649.2 | -18.6 | 267 | 3212 | done | -0.76 | - | - | 2602 | - | - | - | 2288 | - | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 706.3 | -18.0 | 282 | 3521 | done | -0.76 | - | - | 2602 | - | - | - | 2288 | - | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 760.5 | -17.2 | 297 | 3835 | roll | -0.76 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.062 | 3710 | 632.0 | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 765.0 | -18.1 | 298 | 3857 | done | -0.76 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.049 | 2299 | -627.1 | -73.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 821.9 | -17.9 | 314 | 4186 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.227 | 2611 | 141.7 | 2.28 | 0.063 | 3718 | 622.4 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4246 | 834.1 | -16.2 | 317 | 4252 | done | -0.76 | - | - | 2618 | - | 2.28 | 0.054 | 2303 | -620.6 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4574 | 886.5 | -15.8 | 333 | 4578 | roll | -0.76 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.060 | 880 | -632.4 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 890.9 | -17.4 | 334 | 4605 | done | -0.76 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.055 | 2293 | 614.3 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 942.7 | -16.4 | 350 | 4927 | roll | -0.76 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.064 | 3716 | 632.4 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 956.4 | -17.9 | 353 | 5008 | done | -0.76 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.054 | 2302 | -620.2 | -73.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5280 | 1002.7 | 16.8 | 367 | 5342 | done | -0.13 | 0.77 | 0.181 | 2824 | 285.7 | - | - | 2044 | - | - | 58.75 | 1.304 | 2700 | -5.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5344 | 1007.2 | - | 370 | 5414 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.107 | 3120 | 318.3 | 2.42 | 0.056 | 653 | -574.8 | 73.0 | 62.55 | 1.270 | 2401 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5446 | 999.1 | 12.5 | 374 | 5451 | done | 0.76 | - | - | 3118 | - | 2.45 | 0.051 | 2068 | 577.6 | 73.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 956.4 | 13.4 | 390 | 5771 | done | 0.76 | - | - | 3118 | - | - | - | 2072 | - | 73.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 916.0 | 13.3 | 405 | 6082 | roll | 0.76 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.062 | 3476 | 615.8 | 73.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 913.0 | 14.2 | 406 | 6103 | done | 0.76 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.050 | 2068 | -612.2 | 73.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6426 | 868.8 | 13.3 | 422 | 6430 | roll | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.060 | 647 | -617.8 | 73.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6468 | 862.8 | 13.6 | 424 | 6474 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.052 | 2071 | 606.0 | 73.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 818.1 | 14.0 | 440 | 6797 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | - | - | 2074 | - | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7106 | 772.2 | 15.1 | 455 | 7107 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | - | - | 2074 | - | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7414 | 727.1 | 14.2 | 470 | 7419 | roll | 0.76 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.058 | 641 | -623.0 | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7463 | 719.8 | 15.1 | 472 | 7468 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.050 | 2054 | 614.3 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | 674.7 | 13.9 | 488 | 7789 | roll | 0.76 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.058 | 650 | -624.0 | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 670.9 | 14.4 | 489 | 7815 | done | 0.76 | - | - | 3143 | - | 2.30 | 0.051 | 2066 | 615.7 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 627.4 | 13.7 | 505 | 8133 | done | 0.76 | - | - | 3143 | - | - | - | 2069 | - | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 587.2 | 12.9 | 520 | 8445 | roll | 0.76 | - | - | 3152 | - | 2.28 | 0.057 | 648 | -623.2 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 581.5 | 13.4 | 522 | 8490 | done | 0.76 | 0.10 | 0.213 | 3123 | -290.0 | 2.30 | 0.050 | 2070 | 618.3 | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 542.7 | 11.7 | 538 | 8817 | roll | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.056 | 647 | -624.1 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8974 | 523.7 | 10.9 | 545 | 8979 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.050 | 2055 | 617.5 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9295 | 486.9 | 11.3 | 561 | 9299 | roll | 0.76 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.060 | 3475 | 631.1 | 73.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 480.0 | 13.6 | 563 | 9357 | done | 0.76 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.048 | 2059 | -643.6 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9665 | 443.8 | 11.5 | 579 | 9667 | done | 0.76 | - | - | 3142 | - | - | - | 2055 | - | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9974 | 406.6 | 11.6 | 594 | 9978 | roll | 0.76 | - | - | 3153 | - | 2.25 | 0.058 | 645 | -626.7 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 403.3 | 11.5 | 595 | 10006 | done | 0.76 | 0.10 | 0.223 | 3127 | -260.0 | 2.28 | 0.049 | 2060 | 620.6 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | 365.2 | 11.6 | 625 | 10338 | roll | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.056 | 648 | -627.6 | 73.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | 359.4 | 12.7 | 628 | 10386 | done | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.049 | 2063 | 620.6 | 73.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10702 | 319.5 | 12.2 | 659 | 10706 | roll | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.22 | 0.057 | 3479 | 637.8 | 73.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 312.3 | 14.2 | 663 | 10763 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.047 | 2063 | -629.3 | 73.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11081 | 273.4 | 11.1 | 694 | 11082 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | - | - | 2060 | - | 73.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 239.7 | 9.8 | 724 | 11404 | roll | 0.77 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.057 | 3482 | 640.5 | 74.9 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11418 | 237.7 | 11.1 | 725 | 11423 | done | 0.77 | 0.15 | 0.243 | 3120 | -153.3 | 2.22 | 0.048 | 2054 | -643.2 | 74.9 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11742 | 204.4 | 11.0 | 755 | 11743 | done | 0.77 | - | - | 3121 | - | - | - | 2049 | - | 74.9 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12064 | 170.5 | 9.8 | 785 | 12065 | done | 0.77 | - | - | 3120 | - | - | - | 2049 | - | 76.6 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | 143.5 | 6.9 | 815 | 12416 | roll | 0.81 | - | - | 3130 | - | 2.33 | 0.057 | 648 | -601.3 | 108.6 | 27.05 | 0.777 | 2254 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 133.4 | 10.9 | 824 | 12498 | done | 0.81 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.050 | 2059 | 613.5 | 108.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 100.8 | 8.1 | 855 | 12838 | roll | 0.83 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.057 | 648 | -613.5 | 127.6 | 15.90 | 0.718 | 2177 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 86.6 | 11.2 | 877 | 12954 | done | 0.83 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.052 | 2074 | 620.0 | 127.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13299 | 36.9 | 16.3 | 938 | 13309 | roll | 0.83 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.055 | 653 | -609.9 | 127.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 138 | - | - | - | 2302 | - | 230.09 | 42.55 | 0.050 | 1761 | -9.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - |