OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.02 of 150.00 AH used of 24V (91.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.82 of 110.00 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 608.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.66 - - 163 - - - 2518 - -219.0 -50.75 - 2089 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -6.2 9 124 roll -0.66 10.02 0.249 2692 252.4 2.20 0.046 1089 -649.5 -219.0 -32.58 - 3862 -54.4 - - - - - - - 25.89 26.16 26.41
353 105.9 -33.5 32 359 done -0.57 0.12 0.189 2714 183.3 2.17 0.047 2490 645.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
667 185.9 -23.3 48 672 roll -0.52 - - 2715 - 2.12 0.043 1106 -652.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
852 221.9 -17.3 57 857 done -0.50 - - 2713 - 2.17 0.047 2501 642.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
1175 264.9 -10.8 73 1180 roll -0.47 0.12 0.161 2753 333.3 2.15 0.040 1102 -650.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
1229 268.2 -9.2 75 1235 done -0.46 - - 2753 - 2.20 0.047 2505 637.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
1544 286.6 -5.7 91 1549 roll -0.47 - - 2753 - 1.83 0.058 3699 652.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.50 -
1609 289.8 -5.2 94 1614 done -0.48 - - 2753 - 1.77 0.032 2501 -676.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.55 -
1933 311.4 -7.8 110 1938 roll -0.49 - - 2753 - 1.90 0.059 3702 632.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
1958 313.5 -8.2 111 1964 done -0.50 - - 2753 - 1.80 0.031 2486 -675.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.59 -
2282 342.4 -8.0 127 2287 roll -0.52 - - 2753 - 1.92 0.058 3704 634.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.54 -
2336 345.9 -7.9 129 2341 done -0.53 - - 2753 - 1.80 0.032 2496 -671.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.61 -
2651 369.6 -7.3 145 2656 roll -0.54 - - 2753 - 1.88 0.060 3693 636.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.55 -
2709 372.8 -7.5 147 2715 done -0.56 - - 2753 - 1.77 0.033 2501 -673.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.62 -
3016 391.5 -5.4 163 3022 roll -0.57 0.12 0.089 2674 -658.3 1.88 0.056 3701 638.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.64 26.56 -
3054 393.6 -6.0 164 3062 done -0.57 0.15 0.149 2716 280.0 1.80 0.032 2487 -674.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.50 26.62 -
3361 423.6 -9.2 180 3363 done -0.56 - - 2717 - - - 2481 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3661 451.7 -10.2 195 3666 roll -0.55 - - 2713 - 1.92 0.060 3699 634.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.58 -
3719 456.3 -10.2 197 3726 done -0.54 - - 2713 - 1.80 0.033 2508 -661.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.65 -
4024 493.2 -12.6 213 4030 roll -0.53 - - 2713 - 2.12 0.042 1099 -664.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.60 -
4083 498.6 -12.7 215 4090 done -0.52 - - 2713 - 2.20 0.050 2506 639.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.60 -
4388 540.9 -12.7 231 4393 roll -0.51 - - 2709 - 1.85 0.060 3692 641.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.59 -
4486 551.1 -12.2 235 4494 done -0.50 - - 2709 - 1.80 0.033 2494 -665.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.65 -
4791 586.8 -10.4 251 4793 done -0.49 0.12 0.150 2744 291.7 - - 2487 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.55 - -
5114 608.3 -6.3 265 5115 done -0.50 - - 2743 - - - 2487 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5412 626.7 -6.1 275 5418 roll -0.52 - - 2742 - 1.88 0.061 3687 638.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.59 -
5466 629.1 -6.4 276 5471 done -0.53 - - 2742 - 1.80 0.034 2500 -659.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.66 -
5781 653.9 -8.0 287 5787 roll -0.54 - - 2743 - 1.90 0.061 3693 627.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.60 -
5855 659.5 -8.3 289 5861 done -0.56 - - 2741 - 1.80 0.034 2485 -671.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.67 -
6181 688.9 -9.4 300 6186 roll -0.58 - - 2742 - 1.92 0.061 3693 629.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.60 -
6254 694.6 -9.2 302 6261 done -0.59 - - 2742 - 1.77 0.034 2505 -671.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.67 -
6580 720.8 -7.5 313 6582 done -0.61 0.12 0.093 2678 -533.3 - - 2498 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - 26.67 - -
6880 758.8 -12.7 323 6882 done -0.59 0.12 0.158 2711 275.0 - - 2497 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - 26.54 - -
7178 790.7 -10.3 333 7183 roll -0.59 - - 2711 - 1.88 0.062 3693 636.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.60 -
7206 790.7 -10.3 333 7212 done -0.59 - - 2711 - 1.80 0.034 2488 -669.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.67 -
7511 825.0 -10.0 344 7512 done -0.59 - - 2711 - - - 2481 - -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7811 857.1 -11.2 354 7817 roll -0.59 - - 2711 - 1.92 0.063 3689 629.2 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.60 -
7849 860.8 -11.0 355 7854 done -0.59 - - 2711 - 1.77 0.034 2504 -669.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.67 -
8178 895.5 -10.6 366 8179 done -0.59 - - 2711 - - - 2505 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8478 930.2 -11.3 376 8484 roll -0.59 - - 2711 - 1.90 0.062 3691 624.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.59 -
8515 933.9 -10.8 377 8521 done -0.59 - - 2711 - 1.80 0.034 2489 -667.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.66 -
8846 964.9 -9.0 388 8851 roll -0.59 - - 2711 - 1.90 0.063 3686 630.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.59 -
8905 968.3 -9.1 389 8911 done -0.59 - - 2711 - 1.77 0.034 2505 -667.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.67 -
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9033 982.1 -9.3 394 9213 done -0.14 0.40 0.124 2848 342.5 - - 2383 - - 174.20 1.450 2967 -4.9 0.348 - - - - - - 26.53 - 23.63
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9216 990.2 - 400 9416 roll 0.66 0.73 0.065 3114 364.4 2.28 0.058 3684 570.6 219.0 188.32 1.411 2074 -4.7 0.350 - - - - - - 24.70 24.22 23.34
9468 960.3 18.2 408 9474 done 0.58 0.15 0.179 3087 -180.0 2.10 0.042 2419 -602.4 219.0 - - 2069 - - - - - - - - 24.82 24.94 -
9790 902.2 16.4 419 9795 roll 0.52 - - 3087 - 2.08 0.057 3685 608.7 219.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.78 -
9909 883.6 18.9 422 9916 done 0.46 0.17 0.171 3050 -217.6 2.05 0.041 2394 -629.8 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
10217 837.3 12.6 433 10222 roll 0.42 - - 3050 - 2.10 0.056 3696 620.0 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 26.13 -
10310 824.3 13.4 436 10316 done 0.38 0.12 0.181 3026 -200.0 2.05 0.041 2396 -634.1 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
10644 791.6 9.9 447 10649 roll 0.36 - - 3026 - 2.10 0.057 3693 617.6 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.28 -
10769 777.5 11.4 451 10774 done 0.34 - - 3032 - 2.03 0.040 2396 -638.9 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.34 -
11105 741.5 10.2 462 11110 roll 0.31 0.12 0.171 2995 -308.3 2.05 0.054 3689 630.7 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.30 26.37 -
11172 734.8 10.3 464 11178 done 0.29 - - 3002 - 2.00 0.039 2394 -647.5 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.41 -
11503 702.3 9.9 475 11509 roll 0.29 - - 3002 - 2.05 0.054 3687 630.7 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.42 -
11567 695.1 10.3 477 11572 done 0.28 - - 3011 - 2.00 0.037 2394 -646.5 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.47 -
11903 663.7 9.3 488 11908 roll 0.28 - - 3011 - 2.08 0.056 3690 623.1 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.46 -
12076 647.2 10.7 493 12082 done 0.26 0.12 0.165 2987 -200.0 1.98 0.038 2397 -653.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
12393 624.2 6.7 504 12480 roll 0.38 0.10 0.101 3049 620.0 2.25 0.055 3685 572.4 308.0 75.55 1.214 1710 -4.7 0.252 - - - - - - 26.56 24.95 24.11
12535 608.6 12.5 508 12541 done 0.36 0.15 0.165 3019 -200.0 2.08 0.038 2395 -620.2 308.0 - - 1709 - - - - - - - - 25.34 25.46 -
12851 578.3 7.9 523 12898 roll 0.41 - - 3019 - 2.20 0.054 3681 584.5 352.6 39.42 1.157 1529 -4.6 0.240 - - - - - - - 25.14 24.31
12956 569.2 9.0 528 12973 done 0.42 - - 3025 - 2.05 0.037 2397 -626.3 357.8 6.12 0.890 1508 -3.4 0.231 - - - - - - - 25.51 24.53
13273 541.8 8.7 544 13298 roll 0.45 - - 3035 - 2.30 0.047 995 -609.6 374.2 15.75 1.077 1440 -4.3 0.229 - - - - - - - 25.60 24.77
13325 537.9 8.9 546 13341 done 0.47 - - 3035 - 2.28 0.044 2399 615.8 384.1 9.98 1.003 1401 -3.9 0.221 - - - - - - - 25.70 24.65
13659 501.7 11.3 563 13664 roll 0.48 - - 3034 - 2.08 0.054 3694 622.6 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - 25.99 -
13733 494.1 11.9 566 13738 done 0.48 - - 3043 - 2.03 0.038 2397 -638.9 384.1 - - 1396 - - - - - - - - - 26.08 -
14046 453.7 13.1 582 14047 done 0.48 - - 3043 - - - 2390 - 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14349 412.3 12.0 597 14354 roll 0.48 - - 3043 - 2.05 0.054 3690 634.1 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.28 -
14454 398.6 12.8 602 14459 done 0.48 - - 3051 - 2.00 0.037 2393 -648.5 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
14777 359.3 11.9 618 14782 roll 0.48 - - 3051 - 2.08 0.053 3696 626.4 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.36 -
14820 353.7 12.6 620 14826 done 0.47 - - 3060 - 2.00 0.038 2397 -649.5 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - 26.41 -
15144 306.4 14.7 636 15146 done 0.45 - - 3060 - - - 2397 - 384.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15446 261.6 15.5 651 15451 roll 0.44 - - 3060 - 2.05 0.052 3691 631.2 384.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.44 -
15465 261.6 15.5 651 15472 done 0.42 0.12 0.163 3035 -208.3 1.98 0.037 2397 -653.5 384.1 - - 1398 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
15770 239.3 5.0 667 15902 done 0.63 0.17 0.074 3131 564.7 - - 2390 - 533.2 125.70 0.917 792 -4.8 0.132 - - - - - - 26.53 - 24.19
16191 146.5 22.8 688 16198 roll 0.61 0.12 0.145 3091 -333.3 2.08 0.050 3690 625.0 533.2 - - 787 - - - - - - - - 25.79 25.83 -
16251 139.8 17.5 690 16258 done 0.60 - - 3091 - 2.00 0.034 2398 -646.0 533.2 - - 786 - - - - - - - - - 25.96 -
16557 110.2 11.4 706 16563 roll 0.68 - - 3091 - 2.20 0.043 993 -638.6 533.2 - - 786 - - - - - - - - - 26.14 -
16725 91.2 11.9 714 16731 done 0.75 0.15 0.104 3144 353.3 2.20 0.039 2403 640.9 533.2 - - 785 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
17044 50.0 10.5 730 17050 roll 0.83 - - 3144 - 1.98 0.049 3688 649.0 533.2 - - 785 - - - - - - - - - 26.29 -
17134 41.5 10.6 738 17141 done 0.91 0.15 0.079 3219 500.0 1.95 0.032 2388 -666.7 533.2 - - 785 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
17289 25.8 9.6 754 17295 roll 0.97 - - 3219 - 2.03 0.049 3688 640.4 533.2 - - 783 - - - - - - - - - 26.34 -
17319 23.3 8.7 758 17338 done 1.04 - - 3218 - 1.92 0.031 2388 -677.1 548.1 9.50 0.603 728 -5.8 0.024 - - - - - - - 26.40 25.65
17495 8.5 7.5 791 17532 roll 1.20 0.15 0.102 3286 453.3 2.17 0.043 1016 -632.3 607.2 31.65 0.070 491 -7.5 0.096 - - - - - - 26.30 26.26 26.24
17549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17550 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17596 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.46 7.88 0.031 166 -395.9 2.42 0.054 2511 617.8 608.59 - - 486 - - - - - - - -