NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.21 of 150.00 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 100.00 AH used of 10V (83.73% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 776
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.86 - - 1428 - - - 2236 - -194.7 -136.35 - 3621 - - - - - - - - - - -
169 3.7 -6.0 19 193 roll -0.86 10.82 0.240 2723 119.7 2.85 0.052 3663 500.7 -194.7 -6.45 - 3865 -37.8 - - - - - - - - - -
279 22.9 -14.2 38 287 done -0.79 0.10 0.132 2740 170.0 2.80 0.032 2250 -504.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
415 39.5 -11.8 63 422 done -0.74 - - 2740 - - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
549 55.8 -11.6 88 557 done -0.69 0.15 0.141 2764 160.0 - - 2250 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
688 69.9 -10.9 113 693 done -0.69 - - 2764 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
822 84.2 -10.3 138 829 done -0.69 - - 2763 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
961 98.6 -10.0 163 966 done -0.69 - - 2763 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1095 112.7 -10.6 188 1103 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.042 3653 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1109 114.2 -10.4 190 1118 done -0.69 - - 2763 - 2.75 0.034 2256 -508.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1251 128.5 -10.5 215 1256 done -0.69 - - 2764 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1385 142.7 -10.4 240 1393 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.042 3659 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1399 144.2 -10.2 242 1407 done -0.69 - - 2764 - 2.75 0.034 2256 -510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1539 158.8 -10.7 267 1544 done -0.69 - - 2764 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1869 193.5 -10.6 328 1877 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.042 3652 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1890 195.6 -10.4 331 1897 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.032 2252 -518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2221 230.3 -10.6 392 2229 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.042 3658 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2242 232.5 -10.6 395 2248 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.033 2258 -518.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2572 267.4 -10.3 456 2580 done -0.69 - - 2764 - - - 2258 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2905 302.1 -10.6 517 2911 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.043 3655 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2934 305.2 -10.9 522 2942 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.032 2267 -514.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3266 339.9 -10.4 583 3273 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.042 3657 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3280 341.3 -10.0 585 3287 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.032 2273 -522.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3619 374.9 -10.1 646 3624 done -0.69 - - 2764 - - - 2272 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3958 408.9 -9.8 707 3964 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.042 3664 511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3987 411.7 -10.4 712 3993 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.032 2271 -521.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4327 446.2 -10.2 773 4333 done -0.69 - - 2763 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4667 480.1 -10.1 834 4674 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.044 3654 503.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4686 482.0 -9.9 837 4693 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.033 2278 -515.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5029 515.5 -9.7 898 5035 roll -0.69 - - 2764 - 2.72 0.044 3661 508.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5049 517.3 -9.8 901 5055 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.033 2283 -520.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5390 550.5 -9.8 962 5395 done -0.69 - - 2764 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5728 583.3 -9.3 1023 5735 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.048 3655 498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5741 584.5 -9.2 1025 5748 done -0.69 - - 2764 - 2.65 0.035 2282 -518.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6082 616.7 -9.5 1071 6087 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.051 3662 501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6099 618.4 -9.5 1072 6104 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.037 2285 -515.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6425 649.3 -9.6 1102 6429 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.052 3659 499.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6441 651.0 -9.3 1103 6446 done -0.69 - - 2764 - 2.67 0.039 2290 -512.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6767 681.9 -9.8 1133 6772 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.058 3658 497.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6783 683.6 -9.9 1134 6788 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.042 2288 -507.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7109 716.1 -10.2 1164 7113 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.062 3657 488.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7136 719.0 -10.9 1166 7141 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.048 2303 -501.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7462 750.0 -9.2 1196 7467 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.068 3649 480.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7473 751.2 -9.0 1196 7479 done -0.69 - - 2764 - 2.70 0.053 2309 -496.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7799 780.5 -8.9 1227 7803 roll -0.69 - - 2764 - 2.85 0.081 3651 470.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7819 782.6 -9.4 1228 7826 done -0.69 - - 2763 - 2.75 0.065 2324 -482.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8146 811.5 -9.2 1259 8147 done -0.69 - - 2763 - - - 2323 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8464 839.5 -8.7 1289 8465 done -0.69 - - 2763 - - - 2323 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8783 867.0 -8.7 1319 8787 roll -0.69 - - 2764 - 3.10 0.120 3651 428.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8799 868.6 -8.2 1320 8804 done -0.69 - - 2763 - 3.03 0.108 2327 -437.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9127 897.4 -8.5 1350 9131 roll -0.69 - - 2763 - 3.20 0.134 3651 413.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9193 903.7 -9.3 1355 9199 done -0.69 - - 2763 - 2.78 0.075 2334 -473.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9519 931.4 -8.6 1386 9523 roll -0.69 - - 2763 - 2.65 0.054 3655 498.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9663 944.7 -9.0 1398 9670 done -0.69 - - 2764 - 2.55 0.040 2358 -508.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9990 971.7 -8.2 1429 9994 roll -0.69 - - 2763 - 2.62 0.055 3656 495.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10112 982.6 -8.8 1439 10118 done -0.69 - - 2764 - 2.50 0.041 2383 -509.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10201 begin apogee
10206 990.3 8.7 1448 10414 done -0.21 0.65 0.121 2872 166.2 - - 2712 - - 199.57 1.545 3071 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10416 997.9 - 1469 10632 roll 0.86 1.33 0.080 3100 171.4 2.67 0.056 3897 443.8 194.7 204.80 1.493 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10716 966.2 15.2 1497 10723 done 0.69 0.20 0.124 3072 -140.0 2.50 0.035 2702 -478.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11041 925.7 12.6 1528 11046 roll 0.58 0.15 0.121 3048 -160.0 2.50 0.051 3899 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11080 921.1 11.3 1531 11084 done 0.53 - - 3048 - 2.38 0.033 2709 -500.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11404 888.3 10.1 1561 11406 done 0.48 0.12 0.122 3030 -150.0 - - 2708 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11724 861.3 8.2 1591 11785 roll 0.55 - - 3030 - 2.55 0.053 3902 468.2 245.6 51.45 1.424 2067 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
11812 853.5 9.3 1599 11842 done 0.57 - - 3030 - 2.38 0.031 2725 -494.5 266.5 22.90 1.362 1984 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
12167 823.5 8.2 1633 12230 roll 0.64 0.15 0.058 3063 220.0 3.03 0.048 1305 -468.6 317.9 53.42 1.400 1774 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12257 813.5 10.9 1641 12264 done 0.64 - - 3063 - 2.90 0.031 2724 489.3 317.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12583 775.0 11.8 1672 12587 roll 0.64 - - 3063 - 2.38 0.051 3894 491.6 317.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12649 767.0 11.9 1677 12655 done 0.64 - - 3063 - 2.30 0.032 2724 -508.7 317.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12975 730.5 11.1 1708 12979 roll 0.64 - - 3063 - 2.40 0.051 3904 491.7 317.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13007 726.5 11.0 1710 13014 done 0.64 - - 3064 - 2.30 0.031 2738 -507.0 317.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13333 690.5 11.1 1741 13334 done 0.64 - - 3064 - - - 2737 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13652 655.4 11.1 1771 13656 roll 0.64 - - 3063 - 2.33 0.050 3893 496.1 317.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13684 651.5 10.9 1773 13690 done 0.64 - - 3063 - 2.25 0.031 2740 -512.4 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14010 615.9 11.4 1804 14011 done 0.64 - - 3063 - - - 2738 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14335 577.8 11.9 1850 14341 roll 0.64 - - 3063 - 2.33 0.049 3896 497.0 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14392 570.8 11.8 1860 14400 done 0.64 - - 3063 - 2.22 0.031 2750 -516.2 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14739 529.4 12.1 1921 14744 done 0.64 - - 3063 - - - 2750 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15079 485.1 12.8 1982 15084 roll 0.64 - - 3064 - 2.30 0.048 3902 500.9 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15130 478.5 13.6 1991 15136 done 0.64 - - 3063 - 2.17 0.030 2758 -527.2 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15470 436.4 11.6 2052 15478 done 0.64 - - 3063 - - - 2756 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15814 396.8 11.5 2113 15820 roll 0.64 - - 3063 - 2.28 0.048 3902 502.6 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15853 391.8 11.2 2120 15860 done 0.64 - - 3063 - 2.15 0.029 2767 -527.9 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16195 353.8 11.0 2181 16202 roll 0.64 - - 3063 - 2.88 0.046 1300 -509.4 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16221 351.2 10.7 2185 16228 done 0.64 - - 3063 - 2.85 0.029 2789 522.5 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16552 315.2 12.3 2246 16561 roll 0.64 - - 3063 - 2.17 0.048 3890 507.4 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16596 310.5 11.3 2253 16603 done 0.64 - - 3064 - 2.15 0.030 2771 -520.5 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16928 273.9 10.6 2314 16936 roll 0.64 - - 3064 - 2.90 0.045 1306 -505.2 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16960 270.5 10.7 2319 16967 done 0.64 - - 3063 - 2.85 0.028 2792 521.4 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17293 232.6 10.7 2380 17301 roll 0.64 - - 3064 - 2.17 0.047 3894 507.8 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17325 229.1 11.1 2385 17331 done 0.64 - - 3063 - 2.15 0.030 2759 -527.9 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17654 192.1 10.7 2446 17662 roll 0.64 - - 3063 - 2.88 0.044 1305 -504.9 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17686 188.8 10.4 2451 17693 done 0.64 - - 3063 - 2.83 0.029 2778 520.5 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18018 159.5 8.0 2512 18082 roll 0.71 - - 3063 - 2.30 0.047 3896 486.1 376.5 55.70 0.998 1535 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
18101 151.4 12.2 2525 18107 done 0.71 - - 3063 - 2.22 0.030 2766 -509.0 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18431 114.0 11.5 2586 18439 roll 0.71 - - 3063 - 2.95 0.046 1305 -495.3 376.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18474 110.0 9.7 2593 18494 done 0.72 - - 3063 - 2.85 0.029 2764 511.9 386.2 10.05 0.834 1495 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
18626 95.7 10.4 2620 18634 roll 0.72 - - 3063 - 2.28 0.047 3898 497.4 386.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18658 92.5 9.4 2625 18685 done 0.74 - - 3063 - 2.25 0.031 2752 -509.3 403.1 17.80 0.896 1426 -3.8 0.048 - - - - - - - - -
18817 80.5 6.6 2653 18924 roll 0.92 0.25 0.045 3119 224.0 3.00 0.044 1305 -482.3 501.9 98.32 0.931 1024 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
18944 58.2 19.5 2673 18951 done 0.82 0.15 0.100 3098 -140.0 2.90 0.028 2742 495.5 501.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
19081 33.6 16.8 2698 19089 roll 0.76 - - 3098 - 2.35 0.047 3891 488.9 501.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19133 24.1 16.7 2707 19141 done 0.76 - - 3098 - 2.30 0.031 2741 -500.0 501.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19269 2.2 15.1 2732 19278 roll 0.72 0.12 0.110 3079 -158.3 2.92 0.046 1303 -492.5 501.9 - - 1014 - - - - - - - - - - -
19284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19284 begin surface coast
19301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19301 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.80 8.35 0.041 1432 -197.2 - - 2270 - 505.32 - - 1012 - - - - - - - -