NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.65 of 86.60 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.61 of 100.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 792
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 567 - - - 2005 - -194.7 -101.35 - 3803 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -5.5 14 149 roll -1.34 10.90 0.189 2479 175.4 2.60 0.063 625 -530.8 -194.7 -1.20 - 3857 -45.0 - - - - - - - - - -
363 40.4 -14.8 57 370 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.038 2027 560.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
496 54.1 -10.8 82 504 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.057 3435 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
532 57.9 -10.6 88 540 done -1.29 - - 2479 - 2.47 0.043 2050 -560.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
666 74.4 -15.5 113 674 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
800 92.1 -12.6 138 807 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
933 108.0 -10.1 163 941 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1068 122.1 -10.8 188 1075 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1201 137.0 -11.5 213 1208 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1332 151.8 -11.1 238 1340 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1665 188.4 -11.1 299 1670 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1993 223.3 -10.5 360 2000 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2325 260.9 -11.4 421 2330 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2653 298.0 -10.9 482 2661 done -1.29 - - 2479 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2986 334.5 -11.1 543 2991 done -1.29 - - 2479 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3320 372.9 -11.4 604 3327 done -1.29 - - 2479 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3664 410.1 -11.1 665 3669 done -1.29 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4003 447.7 -11.3 726 4009 roll -1.29 - - 2479 - 2.60 0.061 3437 535.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4044 452.3 -12.2 733 4050 done -1.29 - - 2479 - 2.42 0.038 2081 -560.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4383 489.5 -10.8 794 4389 roll -1.29 - - 2479 - 2.67 0.058 627 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4424 494.0 -11.6 801 4430 done -1.29 - - 2479 - 2.58 0.042 2071 559.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4764 531.1 -10.6 862 4769 done -1.29 - - 2479 - - - 2074 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5104 567.5 -9.9 923 5110 roll -1.29 - - 2479 - 2.65 0.061 634 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5142 571.4 -10.6 930 5148 done -1.29 - - 2479 - 2.58 0.047 2071 557.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5480 604.6 -9.9 987 5481 done -1.29 - - 2479 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5799 635.6 -9.7 1017 5801 done -1.29 - - 2479 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6117 668.2 -10.8 1047 6118 done -1.29 - - 2479 - - - 2074 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6435 702.0 -10.1 1077 6437 done -1.29 - - 2479 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6755 733.2 -9.5 1107 6759 roll -1.29 - - 2479 - 2.83 0.093 632 -509.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6815 739.3 -10.1 1112 6820 done -1.29 - - 2478 - 2.60 0.054 2056 547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7140 772.4 -10.6 1142 7144 roll -1.29 - - 2479 - 2.65 0.087 3440 522.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7182 777.1 -10.5 1145 7190 done -1.29 0.05 0.114 2493 280.0 2.50 0.048 2072 -547.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7507 807.4 -9.8 1176 7512 roll -1.29 - - 2493 - 2.80 0.086 617 -519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7557 812.4 -10.0 1180 7561 done -1.29 - - 2493 - 2.60 0.053 2055 553.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7882 843.8 -9.7 1210 7883 done -1.29 - - 2493 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8200 874.9 -9.6 1240 8202 done -1.29 - - 2493 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8520 906.9 -10.0 1270 8524 roll -1.29 - - 2493 - 2.65 0.085 3442 522.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8557 911.0 -10.6 1273 8562 done -1.29 - - 2493 - 2.53 0.049 2042 -553.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8884 943.2 -9.7 1303 8888 roll -1.29 - - 2493 - 2.70 0.083 621 -526.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8926 947.8 -10.2 1306 8934 done -1.29 - - 2493 - 2.60 0.052 2042 546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9254 978.2 -9.4 1337 9259 roll -1.29 - - 2493 - 2.67 0.086 3447 526.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9308 984.2 -10.7 1341 9316 done -1.29 - - 2493 - 2.53 0.048 2057 -549.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9381 990.8 9.5 1348 9554 done -0.37 0.95 0.094 2697 214.7 - - 1979 - - 168.65 1.276 3062 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9555 begin climb
9556 995.7 - 1365 9733 done 1.34 1.67 0.073 3073 225.1 - - 1979 - 194.7 168.20 1.246 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10051 947.4 11.6 1413 10056 roll 1.28 - - 3074 - 2.70 0.064 3398 525.6 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10105 940.9 11.8 1417 10113 done 1.22 0.15 0.104 3044 -200.0 2.58 0.044 1986 -547.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10430 909.9 9.5 1448 10445 done 1.23 - - 3044 - - - 1986 - 209.2 13.20 1.105 2209 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
10758 879.2 9.3 1479 10779 done 1.26 - - 3043 - - - 1986 - 229.8 19.77 1.141 2125 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
11098 848.2 9.4 1511 11129 roll 1.28 - - 3044 - 2.72 0.064 3398 519.1 247.9 19.67 1.030 2050 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
11156 842.3 10.0 1516 11163 done 1.28 - - 3044 - 2.58 0.044 2004 -540.3 247.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11482 811.8 9.4 1547 11504 roll 1.30 - - 3044 - 2.75 0.071 573 -520.4 264.2 15.57 1.092 1985 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11537 806.3 10.5 1552 11541 done 1.30 - - 3044 - 2.62 0.045 2015 550.4 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11861 775.7 9.1 1582 11895 done 1.33 0.12 0.061 3082 316.7 - - 2016 - 290.1 27.05 1.043 1879 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
12209 735.2 11.7 1615 12211 done 1.29 0.10 0.107 3062 -200.0 - - 2016 - 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12529 701.1 10.5 1645 12531 done 1.29 - - 3062 - - - 2017 - 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12846 667.3 10.7 1675 12850 roll 1.29 - - 3061 - 2.70 0.061 576 -533.7 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12877 663.7 10.7 1677 12884 done 1.29 - - 3061 - 2.60 0.044 1995 545.8 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13204 629.0 10.7 1708 13205 done 1.29 - - 3061 - - - 1995 - 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13522 593.0 10.6 1743 13528 done 1.29 - - 3062 - - - 1998 - 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13861 555.8 10.9 1804 13869 done 1.29 - - 3062 - - - 1998 - 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14205 517.7 11.7 1865 14211 roll 1.29 - - 3061 - 2.62 0.067 3401 535.5 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14230 514.8 11.9 1869 14236 done 1.29 - - 3061 - 2.53 0.042 1989 -558.1 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14569 475.9 11.5 1930 14574 done 1.29 - - 3062 - - - 1987 - 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14908 438.7 10.1 1991 14913 done 1.29 - - 3061 - - - 1986 - 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15247 403.0 10.4 2052 15255 done 1.29 - - 3062 - - - 1986 - 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15592 366.7 10.0 2113 15597 done 1.29 - - 3061 - - - 1986 - 290.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15925 331.1 11.1 2174 15934 roll 1.29 - - 3062 - 2.62 0.060 3397 538.5 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15947 328.8 11.5 2177 15953 done 1.29 - - 3061 - 2.50 0.038 1993 -561.6 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16275 293.1 11.1 2238 16284 roll 1.29 - - 3062 - 2.62 0.061 585 -537.4 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16297 291.0 11.3 2241 16303 done 1.29 - - 3061 - 2.55 0.040 2015 560.8 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16626 255.6 12.1 2302 16634 done 1.29 - - 3061 - - - 2019 - 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16959 219.2 12.1 2363 16964 done 1.29 - - 3061 - - - 2019 - 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17287 183.9 12.2 2424 17295 roll 1.29 - - 3061 - 2.70 0.057 576 -534.4 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17319 180.6 10.4 2429 17325 done 1.29 - - 3062 - 2.55 0.039 2007 561.2 290.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17649 146.2 9.8 2490 17658 done 1.30 - - 3061 - - - 2009 - 295.7 5.90 0.617 1856 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
17784 133.0 9.5 2515 17800 done 1.31 - - 3061 - - - 2010 - 309.5 13.45 0.701 1800 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
17926 117.2 11.9 2541 17934 done 1.31 - - 3061 - - - 2009 - 309.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18060 102.2 9.7 2566 18075 roll 1.32 - - 3061 - 2.70 0.061 580 -529.3 317.0 7.50 0.633 1770 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
18094 98.6 10.9 2571 18102 done 1.32 - - 3061 - 2.58 0.039 2000 550.4 317.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18227 83.3 12.6 2596 18235 done 1.32 - - 3062 - - - 2000 - 317.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18361 69.1 11.7 2621 18368 done 1.32 - - 3062 - - - 2001 - 317.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18494 53.3 10.9 2646 18501 done 1.32 - - 3062 - - - 2000 - 317.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18627 38.2 11.5 2671 18635 roll 1.32 - - 3062 - 2.65 0.061 576 -537.4 317.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18663 34.0 12.7 2677 18671 done 1.32 - - 3062 - 2.55 0.046 1992 555.3 317.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18798 21.5 3.0 2702 18930 VBD 1.57 0.22 0.048 3130 309.1 - - 1996 - 517.5 129.25 0.653 1143 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18931 begin surface coast
18949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18949 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.07 10.75 0.032 569 -238.2 - - 2049 - 472.20 - - 1137 - - - - - - - -