WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.61 of 91.80 AH used of 24V (10.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.49 of 61.20 AH used of 10V (30.57% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 427 - - - 2145 - -30.1 -40.90 - 2449 - - - - - - - - - - -
56 - -6.5 4 89 roll -1.60 11.15 0.168 2374 174.6 2.65 0.091 3536 524.9 -30.1 -15.00 - 2953 -33.6 - - - - - - - - - -
270 - -21.2 30 274 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.054 2130 -540.8 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
575 - -15.5 78 583 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
885 - -13.9 109 889 roll -1.60 - - 2374 - 2.60 0.065 727 -539.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
925 - -16.1 113 929 done -1.60 - - 2374 - 2.55 0.050 2117 545.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1245 - -13.7 129 1263 done -1.60 - - 2374 - - - 2117 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1565 - -12.6 145 1583 done -1.60 - - 2374 - - - 2117 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1885 - -11.8 161 1889 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.068 721 -526.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1955 - -12.6 164 1959 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.056 2126 540.4 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2305 - -12.0 174 2363 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2665 - -11.5 180 2723 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3025 - -11.4 186 3083 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3385 - -10.8 192 3443 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3745 - -10.5 198 3749 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.074 725 -525.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3815 - -11.5 199 3819 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.059 2134 535.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4165 - -10.6 205 4223 done -1.60 - - 2374 - - - 2134 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.3 211 4529 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.077 726 -521.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4600 - -12.1 212 4604 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.061 2121 536.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4945 - -9.7 218 5003 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5305 - -9.4 224 5309 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.078 721 -518.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5410 - -10.4 225 5414 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.064 2124 533.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5725 - -9.3 231 5729 roll -1.60 - - 2374 - 2.88 0.117 3533 489.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5795 - -9.7 232 5799 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.077 2135 -517.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.2 238 6149 roll -1.60 - - 2374 - 2.88 0.110 3533 485.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6180 - -10.2 238 6184 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.077 2124 -521.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.3 244 6509 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.082 726 -523.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6555 - -10.1 244 6559 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 2128 529.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6865 - -9.2 250 6923 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.1 256 7283 done -1.60 - - 2374 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7585 - -8.2 262 7589 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.084 721 -511.6 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7630 - -9.6 262 7634 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.069 2121 524.3 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7945 - -8.5 268 7949 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.084 723 -514.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7990 - -9.8 268 7994 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.071 2141 525.2 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8305 - -9.1 274 8363 done -1.60 - - 2374 - - - 2142 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8665 - -8.6 280 8669 roll -1.60 - - 2374 - 2.90 0.125 3538 481.4 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8725 - -8.2 281 8729 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.081 2135 -515.8 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9085 - -8.8 287 9089 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.088 720 -520.2 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9098 - 8.8 287 9129 done -0.29 1.48 0.120 2662 194.6 - - 2129 - - 27.95 1.546 2829 -4.3 - - - - - - - - - -
9130 - 3.1 287 9164 roll 1.60 1.95 0.064 3074 211.3 3.10 0.118 3583 469.0 30.1 27.73 1.508 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9405 - -1.3 292 9459 done 1.60 - - 3074 - 2.75 0.078 2154 -519.6 85.1 50.15 1.495 2483 -4.5 - - - - - - - - - -
9805 - 8.5 299 9809 roll 1.68 - - 3074 - 2.92 0.113 3583 489.4 85.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10050 - 9.1 303 10054 done 1.68 - - 3074 - 2.70 0.077 2189 -516.3 85.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10405 - 8.4 309 10409 roll 1.68 - - 3074 - 2.85 0.109 3579 487.7 85.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10650 - 9.5 313 10654 done 1.68 - - 3074 - 2.72 0.076 2174 -516.5 85.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11005 - 8.8 319 11009 roll 1.68 - - 3074 - 2.88 0.109 3580 488.2 85.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11070 - 9.6 320 11074 done 1.68 - - 3074 - 2.72 0.074 2164 -520.6 85.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11425 - 8.6 326 11483 done 1.68 - - 3074 - - - 2164 - 85.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11785 - 8.8 332 11789 roll 1.68 - - 3074 - 2.90 0.105 3586 490.3 85.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11975 - 8.2 335 11979 done 1.68 - - 3073 - 2.70 0.071 2166 -525.9 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
12325 - 7.9 341 12383 done 1.68 - - 3074 - - - 2166 - 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
12685 - 7.2 347 12743 done 1.68 - - 3074 - - - 2167 - 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13045 - 7.1 353 13103 done 1.68 - - 3074 - - - 2167 - 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13405 - 7.2 359 13409 roll 1.68 - - 3074 - 2.85 0.100 3585 497.5 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13465 - 7.1 360 13469 done 1.68 - - 3074 - 2.67 0.067 2172 -529.2 85.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13825 - 5.8 366 13883 done 1.68 - - 3074 - - - 2172 - 86.5 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14185 - 6.3 372 14189 roll 1.68 - - 3074 - 2.83 0.099 3583 498.6 86.5 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14430 - 6.5 376 14434 done 1.68 - - 3074 - 2.65 0.065 2178 -530.2 86.5 - - 2478 - - - - - - - - - - -
14785 - 5.0 382 14799 roll 1.68 - - 3074 - 2.83 0.097 3581 495.8 93.8 6.97 1.315 2446 -4.6 - - - - - - - - - -
14945 - 7.6 384 14949 done 1.69 0.08 0.087 3098 300.0 2.67 0.065 2172 -527.7 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15265 - 7.6 390 15269 roll 1.69 - - 3098 - 2.65 0.074 766 -530.6 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15375 - 7.5 391 15379 done 1.69 - - 3097 - 2.65 0.060 2179 533.2 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.2 397 15743 done 1.69 - - 3098 - - - 2179 - 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16045 - 7.4 403 16103 done 1.69 - - 3098 - - - 2179 - 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16405 - 6.7 409 16463 done 1.69 - - 3097 - - - 2179 - 93.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16765 - 6.4 415 16769 roll 1.69 - - 3098 - 2.75 0.099 3579 509.1 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16955 - 7.0 418 16959 done 1.69 - - 3097 - 2.65 0.063 2169 -532.1 93.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17305 - 5.7 424 17314 roll 1.69 - - 3098 - 2.60 0.071 770 -538.1 96.2 2.15 1.253 2436 -4.7 - - - - - - - - - -
17420 - 5.3 425 17429 done 1.69 - - 3098 - 2.60 0.056 2176 540.8 101.4 4.47 1.189 2415 -4.7 - - - - - - - - - -
17785 - 7.1 432 17843 done 1.70 - - 3098 - - - 2176 - 101.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.1 438 18149 roll 1.70 - - 3097 - 2.75 0.094 3576 509.1 101.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.2 440 18309 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.061 2182 -530.0 101.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18625 - 6.3 446 18629 roll 1.70 - - 3098 - 2.65 0.074 767 -534.0 101.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18760 - 6.0 448 18764 done 1.70 - - 3097 - 2.60 0.055 2177 542.3 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.2 454 19069 roll 1.70 - - 3098 - 2.67 0.071 769 -527.3 101.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.0 466 19314 done 1.70 - - 3097 - 2.58 0.054 2172 543.8 101.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
19625 - 4.3 482 19644 done 1.70 - - 3098 - - - 2172 - 114.8 11.02 1.055 2362 -4.8 - - - - - - - - - -
19945 - 6.9 498 19949 roll 1.72 - - 3098 - 2.67 0.071 768 -525.8 114.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.0 506 20114 done 1.72 - - 3098 - 2.60 0.054 2171 539.6 114.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20425 - 5.5 522 20444 done 1.72 - - 3097 - - - 2171 - 118.9 3.22 1.067 2345 -5.3 - - - - - - - - - -
20745 - 6.0 538 20763 done 1.72 - - 3098 - - - 2171 - 119.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21065 - 5.9 554 21083 done 1.72 - - 3098 - - - 2171 - 119.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21385 - 6.5 570 21389 roll 1.72 - - 3098 - 2.67 0.070 761 -528.1 119.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21630 - 6.6 590 21634 done 1.72 - - 3098 - 2.60 0.052 2175 543.8 119.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21935 - 4.2 621 21954 roll 1.72 - - 3097 - 2.70 0.069 763 -523.0 132.6 11.88 0.935 2287 -4.9 - - - - - - - - - -
22120 - 5.5 639 22129 done 1.74 - - 3098 - 2.58 0.051 2167 544.2 136.3 2.53 0.982 2274 -5.1 - - - - - - - - - -
22435 - 3.7 671 22454 roll 1.75 - - 3098 - 2.78 0.087 3569 504.3 153.9 14.43 0.904 2201 -5.1 - - - - - - - - - -
22695 - 6.0 697 22699 done 1.77 - - 3098 - 2.60 0.058 2180 -534.2 153.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23000 - 3.4 749 23020 roll 1.77 - - 3098 - 2.70 0.071 765 -524.1 173.5 15.52 0.877 2122 -5.0 - - - - - - - - - -
23095 - 5.5 768 23105 done 1.80 0.08 0.048 3126 350.0 2.58 0.051 2168 543.8 177.6 3.25 0.922 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
23405 - 4.6 830 23419 roll 1.81 - - 3126 - 2.72 0.084 3574 516.9 187.8 8.15 0.877 2063 -5.3 - - - - - - - - - -
23660 - 1.7 881 23696 done 1.82 - - 3126 - 2.60 0.056 2148 -548.5 220.4 26.17 0.834 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
23995 - 5.6 926 24004 done 1.87 - - 3126 - - - 2148 - 223.6 2.42 0.903 1917 -5.8 - - - - - - - - - -
24305 - 5.1 957 24314 done 1.87 - - 3126 - - - 2147 - 230.6 5.45 0.843 1890 -5.0 - - - - - - - - - -