WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.72 of 91.80 AH used of 24V ( 9.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 61.20 AH used of 10V (30.43% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 427 - - - 2149 - -30.1 -40.85 - 2454 - - - - - - - - - - -
56 - -7.5 4 89 roll -1.60 11.07 0.166 2374 175.9 2.67 0.091 3532 518.0 -30.1 -14.60 - 2955 -34.3 - - - - - - - - - -
115 - -25.2 10 119 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.055 2144 -538.0 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
420 - -16.2 61 424 done -1.60 - - 2374 - - - 2143 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
725 - -14.1 94 733 done -1.60 - - 2374 - - - 2144 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1045 - -13.6 120 1063 done -1.60 - - 2374 - - - 2143 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1365 - -12.5 136 1383 done -1.60 - - 2374 - - - 2145 - -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1685 - -12.6 152 1689 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.067 727 -539.2 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.7 156 1774 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.053 2123 541.1 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2085 - -11.6 172 2089 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.068 723 -528.3 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2190 - -12.8 175 2194 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.056 2126 539.6 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
2505 - -12.0 181 2509 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.070 727 -527.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2560 - -11.9 181 2564 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.056 2129 539.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2865 - -11.3 187 2869 roll -1.60 - - 2374 - 2.80 0.104 3537 502.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2940 - -12.4 188 2944 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 2135 -529.1 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3285 - -11.3 194 3289 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.072 726 -535.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3400 - -11.5 195 3404 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.058 2128 539.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3705 - -11.5 201 3709 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.074 725 -525.5 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.7 201 3749 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.059 2134 535.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4065 - -10.5 207 4123 done -1.60 - - 2374 - - - 2134 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4425 - -10.0 213 4429 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.074 723 -522.6 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4550 - -11.0 215 4554 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.061 2127 533.8 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4905 - -9.6 221 4909 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.077 723 -520.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.4 222 4984 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.063 2127 533.8 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.0 228 5383 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5685 - -10.5 234 5743 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6045 - -10.6 240 6103 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.7 246 6463 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6765 - -8.8 252 6769 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.082 726 -515.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6830 - -8.7 253 6834 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.069 2127 524.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7185 - -8.7 259 7243 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7545 - -8.9 265 7549 roll -1.60 - - 2374 - 2.75 0.085 722 -510.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7620 - -9.5 266 7624 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.071 2130 521.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7965 - -9.3 272 8023 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8325 - -8.9 278 8329 roll -1.60 - - 2374 - 2.92 0.125 3540 482.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8375 - -10.0 278 8379 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.081 2126 -519.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8685 - -9.4 284 8743 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8926 - 9.5 288 8984 done -0.29 1.45 0.117 2665 200.7 - - 2125 - - 28.20 1.535 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
8985 - 7.9 289 9044 done 1.60 1.90 0.064 3079 217.9 - - 2125 - 30.1 27.65 1.510 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9345 - -1.5 295 9404 done 1.60 - - 3079 - - - 2125 - 86.2 51.08 1.500 2478 -4.5 - - - - - - - - - -
9705 - 7.7 301 9709 roll 1.68 - - 3079 - 2.65 0.090 767 -512.5 86.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9765 - 9.5 302 9769 done 1.68 - - 3079 - 2.72 0.075 2176 518.0 86.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
10125 - 8.7 308 10129 roll 1.68 - - 3079 - 2.88 0.116 3580 487.5 86.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
10335 - 11.1 311 10339 done 1.68 - - 3080 - 2.70 0.077 2175 -520.4 86.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10665 - 9.3 317 10723 done 1.68 - - 3079 - - - 2176 - 86.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11025 - 10.2 323 11029 roll 1.68 - - 3079 - 2.90 0.109 3585 485.9 86.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11095 - 11.2 324 11099 done 1.68 - - 3079 - 2.72 0.074 2171 -519.9 86.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
11445 - 9.3 330 11503 done 1.68 - - 3079 - - - 2171 - 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
11805 - 8.6 336 11809 roll 1.68 - - 3079 - 2.88 0.106 3582 489.9 86.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
11950 - 9.7 338 11954 done 1.68 - - 3079 - 2.70 0.071 2168 -523.7 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
12285 - 8.1 344 12343 done 1.68 - - 3079 - - - 2167 - 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
12645 - 7.6 350 12649 roll 1.68 - - 3079 - 2.65 0.078 766 -528.7 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
12720 - 6.7 351 12724 done 1.68 - - 3079 - 2.67 0.064 2190 533.3 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13065 - 7.7 357 13123 done 1.68 - - 3079 - - - 2190 - 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13425 - 7.6 363 13429 roll 1.68 - - 3079 - 2.78 0.106 3579 499.6 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13670 - 7.8 367 13674 done 1.68 - - 3079 - 2.67 0.067 2167 -528.8 86.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14025 - 6.2 373 14029 roll 1.68 - - 3080 - 2.63 0.075 771 -530.8 86.2 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14240 - 5.4 376 14249 done 1.68 - - 3079 - 2.63 0.061 2171 532.3 91.1 3.53 1.364 2458 -4.0 - - - - - - - - - -
14565 - 5.3 382 14574 roll 1.69 - - 3079 - 2.83 0.103 3566 492.9 96.5 4.63 1.328 2436 -4.8 - - - - - - - - - -
14790 - 7.5 385 14794 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.064 2182 -526.2 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15105 - 6.8 391 15109 roll 1.69 - - 3079 - 2.65 0.074 769 -533.2 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15190 - 7.1 392 15194 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.059 2168 531.9 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.4 398 15529 roll 1.69 - - 3079 - 2.67 0.072 767 -524.7 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15565 - 7.4 398 15569 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.059 2170 533.5 96.5 - - 2434 - - - - - - - - - - -
15885 - 7.3 404 15889 roll 1.69 - - 3079 - 2.67 0.072 768 -525.1 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.9 405 15989 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.059 2181 537.3 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16305 - 6.2 411 16309 roll 1.69 - - 3079 - 2.70 0.072 767 -523.7 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.4 414 16489 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.058 2178 536.5 96.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16845 - 5.5 420 16854 roll 1.69 - - 3079 - 2.70 0.072 759 -525.6 100.5 3.15 1.238 2420 -4.8 - - - - - - - - - -
16945 - 6.7 421 16949 done 1.70 - - 3079 - 2.65 0.058 2174 534.0 100.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17265 - 5.9 427 17323 done 1.70 - - 3079 - - - 2175 - 101.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
17625 - 5.7 433 17634 roll 1.70 - - 3079 - 2.75 0.096 3579 510.5 103.6 2.83 1.205 2406 -4.9 - - - - - - - - - -
17875 - 6.9 437 17879 done 1.70 - - 3079 - 2.65 0.061 2172 -530.9 103.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18225 - 5.8 443 18229 roll 1.70 - - 3079 - 2.63 0.073 770 -533.1 105.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18455 - 6.3 446 18459 done 1.70 - - 3079 - 2.60 0.056 2170 538.5 105.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.1 452 18769 roll 1.70 - - 3079 - 2.75 0.093 3581 513.1 105.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18890 - 6.1 454 18894 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.061 2176 -534.2 105.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19205 - 5.6 470 19224 done 1.70 - - 3079 - - - 2177 - 108.4 4.22 1.110 2388 -4.3 - - - - - - - - - -
19525 - 5.9 486 19543 done 1.71 - - 3079 - - - 2176 - 108.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
19845 - 5.2 502 19855 roll 1.71 0.10 0.078 3107 280.0 2.80 0.087 3576 500.0 115.2 5.40 1.071 2360 -5.2 - - - - - - - - - -
19910 - 7.1 505 19914 done 1.72 - - 3106 - 2.63 0.059 2183 -529.7 115.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20225 - 6.3 521 20229 roll 1.72 - - 3107 - 2.67 0.074 763 -531.8 115.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20470 - 7.4 533 20474 done 1.72 - - 3106 - 2.60 0.053 2169 540.8 115.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.1 549 20789 roll 1.72 - - 3107 - 2.67 0.070 766 -525.5 115.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.5 561 21034 done 1.72 - - 3107 - 2.60 0.052 2175 541.9 115.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21335 - 5.4 577 21344 roll 1.72 - - 3107 - 2.70 0.087 3573 517.8 119.7 3.92 1.010 2341 -4.8 - - - - - - - - - -
21510 - 6.6 594 21514 done 1.73 - - 3107 - 2.60 0.057 2179 -536.2 119.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21815 - 3.4 625 21834 roll 1.73 - - 3107 - 2.67 0.070 772 -527.0 139.0 15.35 0.933 2263 -5.1 - - - - - - - - - -
21975 - 6.3 641 21979 done 1.75 - - 3107 - 2.60 0.051 2176 540.0 139.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22285 - 4.5 672 22299 roll 1.75 - - 3107 - 2.75 0.085 3573 508.0 150.5 9.52 0.923 2216 -4.9 - - - - - - - - - -
22540 - 4.2 697 22554 done 1.77 - - 3106 - 2.60 0.058 2173 -538.5 163.7 10.73 0.900 2162 -5.0 - - - - - - - - - -
22855 - 2.1 744 22879 done 1.79 - - 3107 - - - 2172 - 192.9 23.75 0.867 2043 -5.0 - - - - - - - - - -
23180 - 5.7 809 23184 roll 1.83 - - 3107 - 2.75 0.084 3573 509.5 195.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23425 - 1.0 858 23465 done 1.83 - - 3107 - 2.58 0.056 2162 -546.9 232.2 31.67 0.833 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
23770 - 6.3 916 23774 roll 1.88 0.13 0.064 3141 261.5 2.60 0.068 792 -526.9 232.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23920 - 7.4 931 23924 done 1.88 - - 3140 - 2.55 0.048 2180 544.3 232.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -