WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  507 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.74344 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  47

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165106,4658.217,-12508.797,39,1.4,39 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.030
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  81116.3,-190.0,166.3,-45075.5,45.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  135836.7,-572.1,88.0,-263758.3,3782.6
GPS2  165945,4658.229,-12508.653,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,3694,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24185,61.97,0.769,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,42.575
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  29794,956
TCM_TEMP  7.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,82.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 427 2149 2454
56 -1.60 -30.1 -7.5 4 89 11.07 2.67 -14.60 0.000 4 0.166 0.091 2374 3532 2955
115 -1.60 -30.1 -25.2 10 119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2374 2144 2954
420 -1.60 -30.1 -16.2 61 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2143 2955
725 -1.60 -30.1 -14.1 94 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2144 2957
1045 -1.60 -30.1 -13.6 120 1063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2143 2958
1365 -1.60 -30.1 -12.5 136 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2145 2959
1685 -1.60 -30.1 -12.6 152 1689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 727 2959
1770 -1.60 -30.1 -13.7 156 1774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2374 2123 2958
2085 -1.60 -30.1 -11.6 172 2089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2374 723 2958
2190 -1.60 -30.1 -12.8 175 2194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2374 2126 2959
2505 -1.60 -30.1 -12.0 181 2509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 727 2958
2560 -1.60 -30.1 -11.9 181 2564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2373 2129 2958
2865 -1.60 -30.1 -11.3 187 2869 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2374 3537 2958
2940 -1.60 -30.1 -12.4 188 2944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2374 2135 2958
3285 -1.60 -30.1 -11.3 194 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2374 726 2958
3400 -1.60 -30.1 -11.5 195 3404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2374 2128 2958
3705 -1.60 -30.1 -11.5 201 3709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2374 725 2958
3745 -1.60 -30.1 -11.7 201 3749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2374 2134 2958
4065 -1.60 -30.1 -10.5 207 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2134 2958
4425 -1.60 -30.1 -10.0 213 4429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2374 723 2958
4550 -1.60 -30.1 -11.0 215 4554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2127 2958
4905 -1.60 -30.1 -9.6 221 4909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2374 723 2957
4980 -1.60 -30.1 -10.4 222 4984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2374 2127 2957
5325 -1.60 -30.1 -10.0 228 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2956
5685 -1.60 -30.1 -10.5 234 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2955
6045 -1.60 -30.1 -10.6 240 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2955
6405 -1.60 -30.1 -9.7 246 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2954
6765 -1.60 -30.1 -8.8 252 6769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2374 726 2954
6830 -1.60 -30.1 -8.7 253 6834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2374 2127 2954
7185 -1.60 -30.1 -8.7 259 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2953
7545 -1.60 -30.1 -8.9 265 7549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2374 722 2953
7620 -1.60 -30.1 -9.5 266 7624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2374 2130 2953
7965 -1.60 -30.1 -9.3 272 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2953
8325 -1.60 -30.1 -8.9 278 8329 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2374 3540 2953
8375 -1.60 -30.1 -10.0 278 8379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2374 2126 2953
8685 -1.60 -30.1 -9.4 284 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2953
8926 -0.29 0.0 9.5 288 8984 1.45 0.00 28.20 1.535 6 0.117 0.000 2665 2125 2829
8985 1.60 30.1 7.9 289 9044 1.90 0.00 27.65 1.510 6 0.064 0.000 3079 2125 2707
9345 1.60 86.2 -1.5 295 9404 0.00 0.00 51.08 1.500 6 0.000 0.000 3079 2125 2478
9705 1.68 86.2 7.7 301 9709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3079 767 2476
9765 1.68 86.2 9.5 302 9769 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3079 2176 2476
10125 1.68 86.2 8.7 308 10129 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3079 3580 2476
10335 1.68 86.2 11.1 311 10339 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3080 2175 2475
10665 1.68 86.2 9.3 317 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2176 2475
11025 1.68 86.2 10.2 323 11029 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3079 3585 2475
11095 1.68 86.2 11.2 324 11099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3079 2171 2474
11445 1.68 86.2 9.3 330 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2171 2473
11805 1.68 86.2 8.6 336 11809 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3079 3582 2474
11950 1.68 86.2 9.7 338 11954 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3079 2168 2473
12285 1.68 86.2 8.1 344 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2167 2473
12645 1.68 86.2 7.6 350 12649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3079 766 2473
12720 1.68 86.2 6.7 351 12724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2190 2473
13065 1.68 86.2 7.7 357 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2190 2473
13425 1.68 86.2 7.6 363 13429 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3079 3579 2473
13670 1.68 86.2 7.8 367 13674 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2167 2473
14025 1.68 86.2 6.2 373 14029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3080 771 2472
14240 1.68 91.1 5.4 376 14249 0.00 2.63 3.53 1.364 6 0.000 0.061 3079 2171 2458
14565 1.69 96.5 5.3 382 14574 0.00 2.83 4.63 1.328 4 0.000 0.103 3079 3566 2436
14790 1.69 96.5 7.5 385 14794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2182 2435
15105 1.69 96.5 6.8 391 15109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 769 2435
15190 1.69 96.5 7.1 392 15194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3079 2168 2435
15525 1.69 96.5 7.4 398 15529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 767 2435
15565 1.69 96.5 7.4 398 15569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3079 2170 2434
15885 1.69 96.5 7.3 404 15889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 768 2435
15985 1.69 96.5 7.9 405 15989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3079 2181 2435
16305 1.69 96.5 6.2 411 16309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 767 2435
16485 1.69 96.5 7.4 414 16489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2178 2435
16845 1.69 100.5 5.5 420 16854 0.00 2.70 3.15 1.238 4 0.000 0.072 3079 759 2420
16945 1.70 100.5 6.7 421 16949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2174 2420
17265 1.70 101.0 5.9 427 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2175 2420
17625 1.70 103.6 5.7 433 17634 0.00 2.75 2.83 1.205 4 0.000 0.096 3079 3579 2406
17875 1.70 103.6 6.9 437 17879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2172 2406
18225 1.70 105.0 5.8 443 18229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 770 2406
18455 1.70 105.0 6.3 446 18459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3079 2170 2406
18765 1.70 105.0 6.1 452 18769 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3079 3581 2406
18890 1.70 105.0 6.1 454 18894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2176 2406
19205 1.70 108.4 5.6 470 19224 0.00 0.00 4.22 1.110 6 0.000 0.000 3079 2177 2388
19525 1.71 108.9 5.9 486 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2176 2388
19845 1.71 115.2 5.2 502 19855 0.10 2.80 5.40 1.071 4 0.078 0.087 3107 3576 2360
19910 1.72 115.2 7.1 505 19914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3106 2183 2360
20225 1.72 115.2 6.3 521 20229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 763 2359
20470 1.72 115.2 7.4 533 20474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3106 2169 2359
20785 1.72 115.2 6.1 549 20789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 766 2360
21030 1.72 115.2 7.5 561 21034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3107 2175 2360
21335 1.72 119.7 5.4 577 21344 0.00 2.70 3.92 1.010 4 0.000 0.087 3107 3573 2341
21510 1.73 119.7 6.6 594 21514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3107 2179 2341
21815 1.73 139.0 3.4 625 21834 0.00 2.67 15.35 0.933 4 0.000 0.070 3107 772 2263
21975 1.75 139.0 6.3 641 21979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3107 2176 2263
22285 1.75 150.5 4.5 672 22299 0.00 2.75 9.52 0.923 4 0.000 0.085 3107 3573 2216
22540 1.77 163.7 4.2 697 22554 0.00 2.60 10.73 0.900 6 0.000 0.058 3106 2173 2162
22855 1.79 192.9 2.1 744 22879 0.00 0.00 23.75 0.867 6 0.000 0.000 3107 2172 2043
23180 1.83 195.0 5.7 809 23184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3107 3573 2043
23425 1.83 232.2 1.0 858 23465 0.00 2.58 31.67 0.833 6 0.000 0.056 3107 2162 1882
23770 1.88 232.2 6.3 916 23774 0.13 2.60 0.00 0.000 4 0.064 0.068 3141 792 1882
23920 1.88 232.2 7.4 931 23924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3140 2180 1882