WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  506 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -323.0881 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095354,4657.902,-12511.199,56,2.0,56 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.043
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  80753.1,257.1,10.6,-48169.2,-392.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  134555.4,-270.1,-726.1,-262505.6,4663.4
GPS2  095921,4657.931,-12511.214,18,1.9,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,4128,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24490,66.78,0.768,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,42.491
HUMID  1311 DATA_FILE_SIZE  30590,974
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,82.611

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 427 2145 2449
56 -1.60 -30.1 -6.5 4 89 11.15 2.65 -15.00 0.000 4 0.168 0.091 2374 3536 2953
270 -1.60 -30.1 -21.2 30 274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2130 2953
575 -1.60 -30.1 -15.5 78 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2954
885 -1.60 -30.1 -13.9 109 889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2374 727 2955
925 -1.60 -30.1 -16.1 113 929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2374 2117 2955
1245 -1.60 -30.1 -13.7 129 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2117 2955
1565 -1.60 -30.1 -12.6 145 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2117 2956
1885 -1.60 -30.1 -11.8 161 1889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2374 721 2956
1955 -1.60 -30.1 -12.6 164 1959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2374 2126 2955
2305 -1.60 -30.1 -12.0 174 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2956
2665 -1.60 -30.1 -11.5 180 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2955
3025 -1.60 -30.1 -11.4 186 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2955
3385 -1.60 -30.1 -10.8 192 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2955
3745 -1.60 -30.1 -10.5 198 3749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2374 725 2955
3815 -1.60 -30.1 -11.5 199 3819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2374 2134 2955
4165 -1.60 -30.1 -10.6 205 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2134 2956
4525 -1.60 -30.1 -10.3 211 4529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2374 726 2956
4600 -1.60 -30.1 -12.1 212 4604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2121 2955
4945 -1.60 -30.1 -9.7 218 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2955
5305 -1.60 -30.1 -9.4 224 5309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2374 721 2954
5410 -1.60 -30.1 -10.4 225 5414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2373 2124 2954
5725 -1.60 -30.1 -9.3 231 5729 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2374 3533 2954
5795 -1.60 -30.1 -9.7 232 5799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2374 2135 2954
6145 -1.60 -30.1 -9.2 238 6149 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2374 3533 2954
6180 -1.60 -30.1 -10.2 238 6184 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2374 2124 2953
6505 -1.60 -30.1 -9.3 244 6509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2374 726 2953
6555 -1.60 -30.1 -10.1 244 6559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2374 2128 2953
6865 -1.60 -30.1 -9.2 250 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2953
7225 -1.60 -30.1 -9.1 256 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 2953
7585 -1.60 -30.1 -8.2 262 7589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2374 721 2952
7630 -1.60 -30.1 -9.6 262 7634 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2374 2121 2952
7945 -1.60 -30.1 -8.5 268 7949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2374 723 2952
7990 -1.60 -30.1 -9.8 268 7994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2374 2141 2952
8305 -1.60 -30.1 -9.1 274 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2142 2951
8665 -1.60 -30.1 -8.6 280 8669 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2374 3538 2952
8725 -1.60 -30.1 -8.2 281 8729 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2374 2135 2951
9085 -1.60 -30.1 -8.8 287 9089 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2374 720 2950
9098 -0.29 0.0 8.8 287 9129 1.48 0.00 27.95 1.546 6 0.120 0.000 2662 2129 2829
9130 1.60 30.1 3.1 287 9164 1.95 3.10 27.73 1.508 4 0.064 0.118 3074 3583 2707
9405 1.60 85.1 -1.3 292 9459 0.00 2.75 50.15 1.495 6 0.000 0.078 3074 2154 2483
9805 1.68 85.1 8.5 299 9809 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3074 3583 2482
10050 1.68 85.1 9.1 303 10054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3074 2189 2481
10405 1.68 85.1 8.4 309 10409 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3074 3579 2481
10650 1.68 85.1 9.5 313 10654 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3074 2174 2480
11005 1.68 85.1 8.8 319 11009 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3074 3580 2480
11070 1.68 85.1 9.6 320 11074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3074 2164 2480
11425 1.68 85.1 8.6 326 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2164 2480
11785 1.68 85.1 8.8 332 11789 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3074 3586 2480
11975 1.68 85.1 8.2 335 11979 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3073 2166 2479
12325 1.68 85.1 7.9 341 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2166 2479
12685 1.68 85.1 7.2 347 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2167 2479
13045 1.68 85.1 7.1 353 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2167 2479
13405 1.68 85.1 7.2 359 13409 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3074 3585 2479
13465 1.68 85.1 7.1 360 13469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3074 2172 2479
13825 1.68 86.5 5.8 366 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2172 2478
14185 1.68 86.5 6.3 372 14189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3074 3583 2478
14430 1.68 86.5 6.5 376 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3074 2178 2478
14785 1.68 93.8 5.0 382 14799 0.00 2.83 6.97 1.315 4 0.000 0.097 3074 3581 2446
14945 1.69 93.8 7.6 384 14949 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.087 0.065 3098 2172 2446
15265 1.69 93.8 7.6 390 15269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 766 2446
15375 1.69 93.8 7.5 391 15379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2179 2446
15685 1.69 93.8 7.2 397 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2179 2446
16045 1.69 93.8 7.4 403 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2179 2446
16405 1.69 93.8 6.7 409 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2179 2445
16765 1.69 93.8 6.4 415 16769 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3098 3579 2446
16955 1.69 93.8 7.0 418 16959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2169 2446
17305 1.69 96.2 5.7 424 17314 0.00 2.60 2.15 1.253 4 0.000 0.071 3098 770 2436
17420 1.69 101.4 5.3 425 17429 0.00 2.60 4.47 1.189 6 0.000 0.056 3098 2176 2415
17785 1.70 101.4 7.1 432 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2176 2415
18145 1.70 101.4 6.1 438 18149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3097 3576 2415
18305 1.70 101.4 7.2 440 18309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2182 2415
18625 1.70 101.4 6.3 446 18629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 767 2415
18760 1.70 101.6 6.0 448 18764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2177 2415
19065 1.70 101.6 6.2 454 19069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 769 2415
19310 1.70 101.8 6.0 466 19314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2172 2415
19625 1.70 114.8 4.3 482 19644 0.00 0.00 11.02 1.055 6 0.000 0.000 3098 2172 2362
19945 1.72 114.8 6.9 498 19949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 768 2362
20110 1.72 114.8 7.0 506 20114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2171 2362
20425 1.72 118.9 5.5 522 20444 0.00 0.00 3.22 1.067 6 0.000 0.000 3097 2171 2345
20745 1.72 119.0 6.0 538 20763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2171 2345
21065 1.72 119.4 5.9 554 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2171 2345
21385 1.72 119.4 6.5 570 21389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 761 2345
21630 1.72 119.4 6.6 590 21634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3098 2175 2345
21935 1.72 132.6 4.2 621 21954 0.00 2.70 11.88 0.935 4 0.000 0.069 3097 763 2287
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22435 1.75 153.9 3.7 671 22454 0.00 2.78 14.43 0.904 4 0.000 0.087 3098 3569 2201
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23095 1.80 177.6 5.5 768 23105 0.08 2.58 3.25 0.922 6 0.048 0.051 3126 2168 2106
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