SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.25 of 145.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 8.30 of 95.00 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 539.65 (SM_CC=539.65118)
• GPS1 time: 331 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 79 done -0.79 - - 142 - - - 2314 - -62.6 -51.38 - 2957 - - - - - - - - - - -
81 2.7 -1.9 6 99 roll -0.80 10.55 0.256 2593 232.3 2.22 0.052 3724 635.1 -73.0 -1.15 - 2994 -32.2 - - - - - - - - - -
107 5.7 -7.9 9 117 done -0.80 - - 2601 - 2.40 0.060 2300 -593.3 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
168 7.2 2.0 18 177 roll -0.80 - - 2592 - 2.38 0.060 3711 592.9 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
185 7.8 2.0 20 194 done -0.80 - - 2600 - 2.33 0.051 2297 -606.9 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
244 12.1 -12.6 29 254 roll -0.80 - - 2591 - 2.38 0.066 3710 593.7 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
334 27.7 -14.3 43 343 done -0.80 - - 2594 - 2.33 0.050 2295 -607.3 -73.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
486 57.3 -19.8 68 492 roll -0.80 - - 2594 - 2.30 0.063 880 -615.2 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
505 60.9 -20.0 71 512 done -0.80 - - 2586 - 2.30 0.052 2301 617.8 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
854 142.0 -24.2 117 858 roll -0.80 - - 2575 - 2.28 0.062 3722 623.2 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
918 159.5 -24.7 122 928 done -0.80 0.10 0.207 2604 290.0 2.33 0.052 2293 -613.3 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1247 230.3 -20.4 153 1248 done -0.80 - - 2603 - - - 2289 - -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1562 296.5 -20.4 183 1566 roll -0.80 - - 2594 - 2.28 0.063 3710 623.2 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1602 304.9 -22.0 186 1606 done -0.80 - - 2594 - 2.25 0.054 2293 -629.8 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1926 373.8 -20.3 216 1930 roll -0.80 - - 2586 - 2.28 0.063 3709 621.1 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2010 391.3 -20.9 223 2014 done -0.80 - - 2589 - 2.25 0.055 2295 -628.4 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2326 457.1 -20.6 240 2327 done -0.80 - - 2589 - - - 2292 - -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2636 520.5 -20.8 255 2640 roll -0.80 - - 2580 - 2.28 0.067 3709 621.5 -73.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2674 528.7 -20.0 257 2679 done -0.80 0.12 0.218 2608 233.3 2.25 0.057 2296 -628.0 -73.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3000 589.2 -18.0 273 3007 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.068 3709 619.7 -73.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3033 595.7 -19.7 274 3038 done -0.80 - - 2604 - 2.30 0.058 2295 -614.8 -73.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3355 654.2 -18.2 290 3357 done -0.80 - - 2604 - - - 2292 - -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3666 707.5 -17.3 305 3670 roll -0.80 - - 2604 - 2.28 0.067 876 -621.1 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3685 711.8 -18.4 306 3691 done -0.80 - - 2596 - 2.33 0.060 2289 606.4 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4013 769.9 -18.3 322 4018 roll -0.80 - - 2585 - 2.30 0.071 3721 622.6 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4103 786.6 -19.3 326 4107 done -0.80 - - 2584 - 2.30 0.064 2293 -620.9 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4429 847.0 -18.3 342 4433 roll -0.80 - - 2589 - 2.28 0.069 881 -619.3 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4460 853.2 -18.0 343 4468 done -0.80 0.08 0.219 2600 137.5 2.35 0.065 2299 603.4 -73.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4776 905.7 -16.3 359 4780 roll -0.80 - - 2591 - 2.33 0.076 3718 609.0 -73.0 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4853 919.2 -16.5 362 4861 done -0.80 - - 2596 - 2.35 0.065 2295 -605.5 -73.0 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5171 971.1 -16.0 378 5175 roll -0.80 - - 2604 - 2.30 0.071 874 -617.8 -73.0 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5235 981.9 -15.7 381 5240 done -0.80 - - 2595 - 2.38 0.066 2299 598.7 -73.0 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5358 begin apogee
5362 1000.7 15.9 387 5423 done -0.13 0.82 0.190 2823 278.0 - - 2044 - - 58.22 1.300 2699 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
5424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5424 begin climb
5425 1004.5 - 390 5495 roll 0.80 0.98 0.109 3134 317.3 2.45 0.060 649 -569.4 73.0 62.15 1.265 2400 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
5504 998.2 10.9 393 5509 done 0.80 - - 3132 - 2.47 0.053 2062 572.1 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5826 950.0 14.9 409 5830 roll 0.80 - - 3141 - 2.35 0.059 646 -602.6 73.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
5934 934.2 15.1 414 5938 done 0.80 - - 3138 - 2.35 0.053 2080 610.2 73.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
6260 885.8 15.1 430 6261 done 0.80 - - 3139 - - - 2083 - 73.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6569 841.9 14.2 445 6570 done 0.80 - - 3138 - - - 2083 - 73.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6878 801.1 13.0 460 6882 roll 0.80 - - 3148 - 2.30 0.057 653 -621.7 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7010 783.0 13.6 466 7015 done 0.80 - - 3140 - 2.30 0.051 2060 611.7 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7337 739.8 13.4 482 7342 roll 0.80 - - 3140 - 2.25 0.060 3476 629.3 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7391 732.3 13.1 484 7400 done 0.80 - - 3149 - 2.28 0.048 2061 -620.6 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7708 690.1 13.4 500 7712 roll 0.80 - - 3149 - 2.25 0.059 3476 628.9 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7728 686.8 14.4 501 7733 done 0.80 - - 3159 - 2.28 0.050 2062 -620.2 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8057 640.6 14.0 517 8061 roll 0.80 - - 3170 - 2.25 0.060 650 -627.6 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8190 620.8 14.6 523 8195 done 0.80 0.15 0.230 3133 -246.7 2.25 0.050 2067 629.8 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8510 578.3 13.3 539 8514 roll 0.80 - - 3142 - 2.28 0.057 640 -625.9 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8620 563.4 12.9 544 8626 done 0.80 - - 3142 - 2.30 0.051 2061 617.8 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8948 519.8 13.1 560 8949 done 0.80 - - 3142 - - - 2064 - 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9259 481.9 11.9 575 9263 roll 0.80 - - 3143 - 2.22 0.059 3476 636.0 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9320 474.2 12.6 578 9324 done 0.80 - - 3153 - 2.22 0.049 2052 -641.4 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9647 436.2 11.0 594 9651 roll 0.80 - - 3164 - 2.22 0.057 643 -634.7 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9693 431.0 11.7 596 9698 done 0.80 0.12 0.234 3138 -216.7 2.28 0.050 2073 627.2 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10008 396.8 10.3 612 10013 roll 0.80 - - 3147 - 2.25 0.057 652 -631.6 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10027 395.1 10.4 613 10031 done 0.80 - - 3147 - 2.22 0.050 2063 635.6 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10351 360.4 10.7 643 10355 roll 0.80 - - 3147 - 2.20 0.057 3474 641.4 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10394 355.6 11.4 646 10402 done 0.80 - - 3157 - 2.25 0.047 2055 -630.7 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10723 320.7 10.7 677 10727 roll 0.80 - - 3168 - 2.22 0.057 646 -634.7 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10785 313.7 11.3 682 10790 done 0.80 0.15 0.232 3135 -220.0 2.25 0.050 2063 629.8 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11109 281.9 9.7 712 11124 roll 0.81 - - 3129 - 2.28 0.057 3475 619.3 75.1 3.72 0.498 2393 -2.7 0.159 - - - - - - - - -
11206 271.7 10.8 720 11216 done 0.81 - - 3138 - 2.25 0.047 2056 -630.7 75.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11532 236.4 10.9 751 11536 roll 0.81 - - 3149 - 2.22 0.057 649 -633.8 75.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11608 227.7 11.3 757 11618 done 0.81 - - 3149 - 2.28 0.050 2064 620.6 75.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11934 192.1 11.6 788 11938 roll 0.81 - - 3159 - 2.22 0.055 653 -635.6 75.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11952 190.5 10.3 789 11956 done 0.81 - - 3159 - 2.22 0.050 2066 636.5 75.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12276 158.6 8.7 819 12288 done 0.82 - - 3159 - - - 2066 - 86.5 10.30 0.705 2346 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
12605 128.2 8.9 850 12620 roll 0.83 - - 3169 - 2.33 0.056 656 -605.2 96.5 9.18 0.695 2305 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
12800 107.5 11.2 867 12808 done 0.83 0.08 0.204 3149 -250.0 2.28 0.050 2059 615.4 96.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13144 76.5 9.4 921 13155 roll 0.84 - - 3158 - 2.33 0.055 653 -603.4 101.3 5.00 0.526 2286 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
13635 13.3 12.6 1004 13644 done 0.84 - - 3158 - 2.28 0.050 2062 618.0 101.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13695 9.0 4.8 1013 13722 roll 0.90 - - 3168 - 2.38 0.059 649 -593.7 149.9 21.77 0.597 2088 -9.1 0.014 - - - - - - - - -
13736 5.0 10.0 1018 13745 done 0.90 - - 3169 - 2.30 0.046 2071 618.3 149.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13752 begin surface coast
13772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13772 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2313 - 539.65 173.10 0.053 498 -9.2 0.036 - - - - - -