NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.19 of 86.60 AH used of 24V (97.47% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 1.81 of 100.00 AH used of 10V (98.19% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 done -2.10 - - 570 - - - 1998 - -63.0 -59.58 - 3316 - - - - - - - - - - -
86 2.2 -3.3 9 116 roll -2.17 9.98 0.192 2298 173.1 2.60 0.067 601 -537.3 -125.7 -9.73 - 3576 -26.7 - - - - - - - - - -
351 37.7 -15.6 58 358 done -2.17 - - 2298 - 2.53 0.047 2003 554.2 -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
422 48.6 -15.7 71 430 roll -2.17 - - 2298 - 2.60 0.061 595 -541.5 -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
504 61.7 -16.2 86 511 done -2.17 - - 2298 - 2.53 0.046 2005 557.3 -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
637 82.4 -16.0 111 644 done -2.17 - - 2298 - - - 2007 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
770 103.3 -15.1 136 777 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
903 124.1 -16.2 161 910 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1037 145.3 -15.7 186 1044 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1174 166.8 -15.5 211 1179 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1307 188.1 -16.4 236 1315 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1446 209.7 -16.1 261 1451 done -2.17 - - 2298 - - - 2008 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1579 231.2 -15.9 286 1586 roll -2.17 - - 2298 - 2.55 0.062 3402 546.7 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1599 234.1 -16.0 289 1605 done -2.17 - - 2298 - 2.45 0.039 2010 -568.2 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1734 255.1 -15.3 314 1741 done -2.17 - - 2298 - - - 2004 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1872 275.4 -14.9 339 1877 done -2.17 - - 2298 - - - 2003 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2006 295.4 -14.7 364 2013 done -2.17 - - 2298 - - - 2003 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2144 315.8 -14.8 389 2149 done -2.17 - - 2298 - - - 2003 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2278 336.1 -15.2 414 2285 done -2.17 - - 2298 - - - 2003 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2415 356.8 -15.4 439 2421 roll -2.17 - - 2298 - 2.58 0.058 3412 546.1 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2428 358.6 -15.7 441 2434 done -2.17 - - 2298 - 2.47 0.040 2008 -568.4 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2566 381.3 -16.1 466 2572 roll -2.17 - - 2298 - 2.58 0.058 3409 543.0 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2577 383.1 -15.6 468 2585 done -2.17 - - 2298 - 2.50 0.046 2015 -557.6 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2720 404.9 -15.4 493 2725 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2858 425.9 -14.5 518 2863 done -2.17 - - 2298 - - - 2013 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2996 446.5 -14.8 543 3001 done -2.17 - - 2298 - - - 2013 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3134 466.8 -15.0 568 3141 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3277 487.6 -14.9 593 3282 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3415 508.5 -15.2 618 3420 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3552 529.4 -15.1 643 3558 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3690 550.1 -15.0 668 3691 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3818 569.4 -15.3 680 3819 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3945 588.6 -14.8 692 3946 done -2.17 - - 2298 - - - 2012 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4074 607.3 -14.9 704 4075 done -2.17 - - 2298 - - - 2013 - -125.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4200 626.5 -15.5 716 4204 roll -2.17 - - 2298 - 2.65 0.078 3404 524.9 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4209 628.1 -15.6 716 4216 done -2.17 - - 2298 - 2.50 0.051 2038 -546.4 -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4342 648.8 -15.2 729 4344 done -2.17 - - 2298 - - - 2038 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4470 668.0 -15.1 741 4471 done -2.17 - - 2298 - - - 2038 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4597 686.9 -14.3 753 4598 done -2.17 - - 2298 - - - 2039 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4725 705.7 -14.5 765 4726 done -2.17 - - 2298 - - - 2038 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4854 724.6 -15.1 777 4855 done -2.17 - - 2298 - - - 2038 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4979 743.7 -15.4 789 4981 done -2.17 - - 2298 - - - 2038 - -125.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5031 begin apogee
5035 751.5 14.7 794 5149 done -0.37 2.00 0.136 2694 198.0 - - 2006 - - 109.05 1.110 3062 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
5150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5150 begin climb
5151 755.4 - 805 5268 done 2.17 2.53 0.076 3253 220.9 - - 2006 - 125.7 108.45 1.085 2548 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
5394 723.3 16.7 829 5398 roll 2.17 - - 3252 - 2.78 0.089 3400 501.4 125.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
5488 706.2 18.0 837 5493 done 2.13 - - 3252 - 2.65 0.067 1997 -529.4 125.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
5621 683.5 16.8 849 5622 done 2.13 - - 3252 - - - 1997 - 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
5748 662.6 15.9 861 5753 roll 2.13 - - 3252 - 2.67 0.068 3405 527.3 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
5832 648.0 17.7 868 5837 done 2.08 - - 3252 - 2.53 0.051 2015 -549.4 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
5964 626.1 16.2 880 5969 roll 2.08 - - 3252 - 2.60 0.064 3409 536.2 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
6003 619.5 18.1 883 6008 done 2.03 0.15 0.125 3224 -186.7 2.45 0.045 2046 -556.3 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
6135 598.7 15.5 895 6136 done 2.03 - - 3224 - - - 2046 - 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
6263 578.9 15.5 907 6267 roll 2.03 - - 3224 - 2.53 0.061 3403 536.4 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6328 568.0 16.6 912 6335 done 2.03 - - 3224 - 2.42 0.044 2067 -552.1 125.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
6464 547.9 15.0 926 6469 done 2.03 - - 3224 - - - 2067 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6602 527.1 14.9 951 6608 roll 2.03 - - 3225 - 2.50 0.061 3406 535.6 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6681 514.6 16.4 965 6687 done 2.03 - - 3224 - 2.40 0.044 2070 -556.7 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6820 493.0 15.1 990 6826 roll 2.03 - - 3224 - 2.47 0.059 3410 542.5 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
6861 486.6 16.8 997 6867 done 2.03 - - 3224 - 2.35 0.042 2094 -560.0 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7000 464.5 15.8 1022 7005 done 2.03 - - 3224 - - - 2094 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7138 443.2 15.1 1047 7143 done 2.03 - - 3224 - - - 2093 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7277 421.7 15.3 1072 7286 roll 2.03 - - 3224 - 2.45 0.059 3406 535.9 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7346 410.4 17.2 1084 7354 done 2.03 - - 3224 - 2.33 0.042 2113 -554.9 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7490 388.4 14.8 1109 7495 done 2.03 - - 3224 - - - 2112 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7629 367.1 15.5 1134 7635 roll 2.03 - - 3224 - 2.38 0.058 3410 545.4 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7669 361.0 16.2 1141 7675 done 2.03 - - 3224 - 2.30 0.041 2108 -566.1 125.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
7806 339.6 15.3 1166 7813 done 2.03 - - 3224 - - - 2108 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7944 318.4 15.6 1191 7950 roll 2.03 - - 3224 - 2.38 0.056 3404 544.5 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
7992 311.0 17.0 1199 7998 done 2.03 - - 3224 - 2.28 0.041 2117 -564.5 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8127 289.7 15.1 1224 8134 done 2.03 - - 3224 - - - 2116 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8265 269.2 15.8 1249 8270 done 2.03 - - 3224 - - - 2114 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8399 248.8 14.6 1274 8407 roll 2.03 - - 3224 - 2.38 0.057 3401 540.8 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8442 242.4 15.5 1281 8448 done 2.03 - - 3224 - 2.25 0.040 2125 -567.1 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8577 222.1 14.9 1306 8585 done 2.03 - - 3224 - - - 2123 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8716 202.1 14.9 1331 8721 done 2.03 - - 3224 - - - 2120 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8850 182.2 15.1 1356 8857 roll 2.03 - - 3225 - 2.38 0.061 3404 539.5 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8916 171.8 16.1 1368 8924 done 2.03 - - 3224 - 2.25 0.041 2149 -557.8 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9058 151.1 15.3 1393 9063 done 2.03 - - 3224 - - - 2145 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9189 131.0 15.0 1418 9197 done 2.03 - - 3224 - - - 2144 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9322 110.8 14.9 1443 9330 roll 2.03 - - 3225 - 2.33 0.055 3403 540.3 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9363 104.2 16.1 1450 9370 done 2.03 - - 3224 - 2.22 0.038 2158 -560.8 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9496 83.8 15.8 1475 9503 done 2.03 - - 3224 - - - 2153 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9629 63.5 15.9 1500 9636 done 2.03 - - 3224 - - - 2153 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9762 43.2 16.0 1525 9770 roll 2.03 - - 3225 - 2.30 0.055 3402 543.0 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9803 36.6 16.8 1532 9811 done 2.03 - - 3225 - 2.20 0.044 2170 -560.0 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9874 25.7 14.3 1545 9882 done 2.03 - - 3224 - - - 2165 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9946 15.0 14.8 1558 9953 done 2.03 - - 3224 - - - 2164 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10017 4.4 16.7 1571 10024 done 2.03 - - 3224 - - - 2164 - 125.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10030 begin surface coast
10048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10048 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.15 - - 573 - - - 1983 - 200.16 59.10 0.653 2246 -5.0 0.001 - - - - - -