NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.54 of 350.00 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
33 - - - 110 done -0.39 - - 82 - - - 1893 - -107.1 -72.80 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.43 14.42
117 2.2 -3.6 2 138 roll -0.39 14.20 0.356 3246 222.8 2.55 0.092 3309 555.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.70 14.07 13.93
184 35.3 -20.9 14 193 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1906 -543.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
405 63.0 -12.0 26 408 done -0.39 - - 3245 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
584 82.8 -10.6 32 592 roll -0.39 - - 3245 - 2.58 0.097 473 -555.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.54
623 87.1 -10.9 38 632 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.084 1898 558.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
844 108.3 -9.8 50 852 roll -0.39 - - 3245 - 2.55 0.096 3318 556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.57
927 116.1 -8.6 65 935 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.083 1885 -555.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.26
1132 134.9 -9.6 74 1140 roll -0.39 - - 3244 - 2.50 0.098 493 -556.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.57
1166 138.2 -9.7 79 1175 done -0.39 - - 3245 - 2.53 0.083 1898 555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
1352 154.1 -8.5 86 1360 roll -0.39 - - 3241 - 2.58 0.097 3324 552.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
1401 158.1 -8.0 94 1410 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.083 1903 -557.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
1611 176.1 -8.7 104 1619 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.099 3319 544.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
1656 179.8 -8.4 111 1664 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.083 1897 -557.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
1870 197.9 -8.1 122 1873 done -0.39 - - 3244 - - - 1893 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
2050 212.7 -8.3 128 2053 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2231 227.1 -8.0 134 2234 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
2410 240.3 -7.2 140 2413 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2620 255.2 -7.1 146 2623 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
2921 277.3 -7.4 151 2925 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3220 299.0 -7.2 156 3227 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.101 3323 538.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
3253 301.4 -7.2 161 3260 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.086 1905 -549.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
3598 325.8 -7.0 173 3601 done -0.39 - - 3244 - - - 1902 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3897 347.1 -7.1 178 3900 done -0.39 - - 3245 - - - 1904 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4197 369.3 -7.4 183 4205 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.101 3321 540.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
4256 373.6 -7.2 193 4264 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.087 1889 -550.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
4575 397.0 -7.4 200 4578 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
4875 419.2 -7.4 205 4882 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.102 3318 539.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
4929 423.1 -7.1 214 4938 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.087 1904 -548.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
5254 445.7 -6.9 222 5257 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5555 465.2 -6.4 227 5558 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
5854 483.4 -6.0 232 5862 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.103 3322 535.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
5923 487.7 -6.1 244 5931 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.088 1888 -547.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
6299 511.6 -6.6 261 6306 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.101 3322 541.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
6342 514.8 -6.4 268 6349 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.086 1890 -550.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
6677 535.4 -6.2 278 6685 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.101 3321 540.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.54
6726 538.5 -6.1 286 6734 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.088 1903 -545.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
7056 559.0 -6.3 295 7064 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.103 3317 539.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
7100 561.8 -5.9 302 7108 done -0.39 - - 3240 - 2.60 0.087 1890 -548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
7435 582.8 -6.3 312 7438 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
7735 602.1 -6.5 317 7742 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.103 3322 536.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.58
7805 606.4 -6.0 329 7813 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.088 1904 -541.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
8178 629.1 -6.1 346 8182 done -0.39 - - 3244 - - - 1903 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
8476 647.9 -6.3 351 8483 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.105 3323 531.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.57
8534 651.5 -5.9 361 8541 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.089 1887 -548.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
8855 670.3 -5.9 368 8862 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.101 3319 536.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.87 14.54
8904 673.3 -5.8 376 8912 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.089 1906 -543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
9233 692.9 -5.9 385 9236 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
9533 710.2 -5.8 390 9541 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.104 3322 534.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.55
9593 713.5 -5.3 400 9601 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.087 1903 -541.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.11
9912 730.7 -5.4 407 9916 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10213 746.7 -5.3 412 10221 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.104 3321 534.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.53
10271 749.9 -5.4 422 10280 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.088 1892 -545.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
10591 767.3 -5.5 429 10594 done -0.39 - - 3244 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
10892 784.4 -5.7 434 10900 roll -0.39 - - 3240 - 2.67 0.104 3318 534.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
10981 789.8 -5.9 450 10990 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.091 1905 -539.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
11333 810.6 -6.0 463 11340 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.104 3318 533.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.53
11391 814.1 -6.1 473 11399 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.090 1889 -545.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
11710 833.2 -5.9 480 11713 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
12011 850.5 -5.8 485 12018 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.104 3317 534.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.51 13.83 14.52
12090 855.1 -5.9 499 12097 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1901 -540.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
12454 876.0 -5.7 514 12462 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.104 3321 531.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.48
12500 878.5 -2.2 521 12508 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.090 1892 -545.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
12835 896.5 -5.2 531 12843 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.103 3318 534.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
12889 899.2 -5.3 540 12898 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.090 1899 -541.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.12
13214 916.5 -5.3 548 13221 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.104 3324 533.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.52
13263 919.2 -5.8 556 13271 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.090 1903 -542.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
13592 937.7 -5.6 565 13596 done -0.39 - - 3244 - - - 1903 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13892 954.8 -5.7 570 13901 roll -0.39 - - 3242 - 2.67 0.106 3319 530.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.52
13972 959.4 -5.8 584 13981 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.091 1888 -540.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
14337 978.9 -5.2 599 14340 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
14567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14567 begin apogee
14580 990.4 -4.8 603 14673 done -0.16 0.35 0.151 3346 277.1 - - 2257 - - 87.62 1.901 2941 -4.8 0.489 - - - - - - 13.82 13.77 12.74
14677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin climb
14682 992.1 - 604 14794 roll 0.39 0.47 0.088 3527 385.1 2.75 0.103 842 -514.5 107.1 92.40 1.877 2501 -4.8 0.497 - - - - - - 13.87 13.54 12.52
14834 985.2 7.2 632 14846 done 0.39 - - 3529 - 2.62 0.093 2244 535.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.81 13.68 13.84
15191 958.2 7.8 645 15202 done 0.39 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
15487 935.3 7.6 650 15499 roll 0.39 - - 3525 - 2.62 0.107 3662 541.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
15545 930.5 8.5 659 15556 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.093 2254 -545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.26
15874 906.9 7.0 667 15885 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.103 839 -544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
15965 900.9 6.6 682 15977 done 0.40 - - 3529 - 2.58 0.091 2264 552.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.23
16330 877.4 6.5 696 16341 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.108 3663 538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.60
16397 872.2 7.3 707 16409 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.090 2245 -545.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
16704 852.8 6.4 713 16715 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.103 842 -539.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
16805 846.3 6.3 730 16817 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.093 2245 543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
17160 823.6 6.6 742 17172 roll 0.48 - - 3528 - 2.65 0.106 3664 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
17222 818.4 6.2 752 17234 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.092 2236 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
17547 798.1 6.4 759 17559 roll 0.52 0.10 0.156 3592 650.0 2.58 0.099 840 -541.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 13.97 14.28
17638 790.8 8.8 774 17651 done 0.52 0.12 0.234 3565 -225.0 2.60 0.093 2262 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.83 14.01 14.09
17998 765.5 6.6 788 18008 done 0.53 - - 3565 - - - 2263 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
18299 746.2 6.4 793 18310 roll 0.55 - - 3564 - 2.62 0.108 3662 534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
18346 742.8 7.4 800 18357 done 0.55 - - 3571 - 2.60 0.092 2252 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.21
18687 718.7 7.2 810 18699 roll 0.55 - - 3582 - 2.60 0.100 842 -542.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.59
18790 710.7 7.9 827 18801 done 0.55 - - 3582 - 2.58 0.092 2246 544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.23
19142 681.7 8.3 839 19153 roll 0.55 - - 3581 - 2.65 0.106 3663 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.57
19230 673.4 9.1 854 19241 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.091 2243 -542.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.19
19593 643.9 8.2 868 19604 done 0.55 - - 3583 - - - 2240 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
19888 619.5 8.1 873 19898 done 0.55 - - 3582 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
20188 596.1 7.8 878 20198 done 0.55 - - 3582 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20489 574.5 7.1 883 20500 done 0.55 - - 3583 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20788 553.6 6.9 888 20799 roll 0.55 - - 3591 - 2.60 0.104 841 -539.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
20850 549.1 7.1 898 20862 done 0.55 - - 3591 - 2.60 0.093 2265 547.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
21174 525.8 7.3 905 21185 roll 0.55 - - 3591 - 2.62 0.106 3664 534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.62
21272 517.9 8.5 921 21283 done 0.55 - - 3598 - 2.62 0.090 2238 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
21629 489.2 8.1 934 21641 roll 0.55 - - 3609 - 2.58 0.102 843 -540.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.57
21742 479.8 8.6 953 21753 done 0.55 0.15 0.224 3575 -226.7 2.58 0.091 2246 543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.71 13.92 13.99
22085 455.9 6.8 963 22096 roll 0.56 - - 3575 - 2.67 0.106 3665 531.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.56
22235 444.8 7.0 990 22247 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.090 2251 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
22599 422.0 6.3 1004 22610 done 0.58 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
22897 404.7 5.7 1009 22907 done 0.61 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
23195 387.2 5.9 1014 23207 roll 0.64 - - 3582 - 2.70 0.106 3665 524.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.58
23269 382.1 7.1 1026 23280 done 0.64 - - 3582 - 2.65 0.092 2236 -539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
23643 358.3 6.5 1043 23653 done 0.66 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23943 338.3 6.7 1048 23954 done 0.67 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
24242 319.9 6.0 1053 24254 roll 0.70 0.08 0.158 3644 725.0 2.72 0.102 3674 528.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 13.88 14.22
24343 311.5 8.5 1070 24355 done 0.70 0.15 0.239 3615 -193.3 2.65 0.089 2236 -542.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.63 13.93 13.93
24696 288.8 6.4 1082 24708 roll 0.72 - - 3615 - 2.72 0.103 3664 525.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.58
24760 284.1 7.2 1092 24771 done 0.72 - - 3622 - 2.60 0.086 2254 -542.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
25088 263.2 6.4 1099 25099 roll 0.74 - - 3625 - 2.62 0.098 822 -546.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.55
25155 258.7 6.2 1110 25168 done 0.76 - - 3625 - 2.62 0.090 2257 547.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
25465 241.3 5.4 1118 25477 roll 0.80 - - 3625 - 2.62 0.104 3663 536.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
25574 234.4 6.5 1136 25585 done 0.82 - - 3632 - 2.62 0.087 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.12
25803 220.2 6.4 1148 25813 done 0.83 - - 3635 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
25977 208.7 6.3 1154 25990 roll 0.85 0.08 0.158 3701 825.0 2.58 0.095 841 -540.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.19 13.87 14.18
26010 206.2 7.2 1158 26023 done 0.85 0.12 0.260 3671 -250.0 2.58 0.090 2246 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.62 13.93 13.90
26220 192.2 6.5 1166 26232 roll 0.87 - - 3670 - 2.67 0.101 3665 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.52
26317 185.2 7.4 1182 26329 done 0.87 - - 3674 - 2.60 0.086 2259 -540.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
26521 170.0 7.4 1190 26532 done 0.87 - - 3678 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
26700 157.7 6.4 1196 26712 roll 0.89 - - 3685 - 2.60 0.095 838 -544.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.91 14.59
26758 154.1 6.7 1205 26770 done 0.90 - - 3688 - 2.58 0.090 2253 548.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
26971 143.2 5.2 1214 27019 roll 0.93 - - 3699 - 2.58 0.097 818 -556.2 153.9 35.45 0.888 2310 -5.3 0.169 - - - - - - 14.54 14.20 13.50
27105 131.7 10.4 1238 27116 done 0.93 - - 3699 - 2.60 0.090 2251 551.2 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
27333 111.0 8.5 1250 27344 roll 0.93 - - 3699 - 2.60 0.103 3664 543.5 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.53
27473 98.9 9.1 1275 27484 done 0.93 - - 3706 - 2.60 0.087 2236 -549.2 153.9 - - 2314 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
27696 85.3 5.5 1286 27707 done 0.96 - - 3709 - - - 2241 - 153.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
27871 78.0 3.9 1292 27938 roll 1.00 - - 3720 - 2.50 0.097 843 -559.2 228.5 55.40 0.803 2005 -5.5 0.106 - - - - - - 14.54 13.95 13.54
28108 56.7 9.3 1337 28119 done 1.00 - - 3720 - 2.55 0.089 2255 553.7 228.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
28321 38.4 8.6 1346 28333 roll 1.00 - - 3722 - 2.62 0.096 839 -540.5 228.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.49 13.99 14.50
28359 35.8 5.7 1351 28371 done 1.03 - - 3722 - 2.58 0.088 2250 546.9 228.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.20
28545 30.0 2.8 1358 28623 done 1.08 - - 3722 - - - 2249 - 326.8 70.38 0.728 1607 -5.6 0.046 - - - - - - 14.52 14.08 13.54
28789 8.2 11.4 1366 28800 roll 1.08 - - 3722 - 2.62 0.100 3666 540.8 326.8 - - 1600 - - - - - - - - 14.44 13.95 14.49
28816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28816 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28853 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.27 10.07 0.029 83 8.2 3.25 0.085 1904 505.8 400.08 30.77 0.083 1310 42.6 -0.080 - - - - - -