NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  490 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  48
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281015,153431,4725.3125,-12617.1289,27,1.1,27,16.5,0.6,347.1,7,7.2 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,71672,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.2 D_GRID  1000
GPS2  281015,155503,4725.4756,-12617.2842,2,1.2,4,16.5,0.4,304.4,7,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023556 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  28887,30.77,0.083,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,10.07,3.25,30.77,0.029,0.085,0.083,83,1904,1310,-10.27,0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.09,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12620.36,281015,154056 MEM  286364
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49888,1376
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  277882,0
INTERNAL_PRESSURE  9.11829 CFSIZE  260034560,197255168
TCM_TEMP  20.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,331.10,1
SC_FREEKB  3739424 GPS  281015,235901,4724.048,-12620.387,34,0.9,34,16.5,0.1,0.0,11,7.3
_24V_AH  12.43,136.545

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25355114.52 nil000.00
Roll_motor273107366.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119018063.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface308231.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2894152006.61
Iridium_during_xfer7761381335.63 PMAR1497891708.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.05
TT8287410389.32
LPSleep217452593.38
TT8_Active7111096.38
TT8_Sampling3458291275.63
TT8_CF8133235590.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits325111469.89
GPS_charging000.00
Compass201116413.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
33 -0.39 -107.1 82 1892 1209 1420 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -72.80 0.000 16390 0.000 0.000 82 1893 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.47 12.43 14.42
117 -0.39 -107.1 82 1892 3376 3382 2.2 -3.6 2 138 14.20 2.55 0.00 0.000 2308 0.356 0.092 3246 3309 3380 3376 3384 0 0 0 0 0 0 13.70 14.07 13.93
184 -0.39 -107.1 3245 3309 3375 3390 35.3 -20.9 14 193 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3250 1906 3382 3375 3390 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.23
405 -0.39 -107.1 3245 1906 3371 3396 63.0 -12.0 26 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1906 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
584 -0.39 -107.1 3245 1906 3372 3396 82.8 -10.6 32 592 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3245 473 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 14.53 14.00 14.54
623 -0.39 -107.1 3243 472 3378 3398 87.1 -10.9 38 632 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3245 1898 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.19
844 -0.39 -107.1 3245 1898 3372 3397 108.3 -9.8 50 852 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3245 3318 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 14.54 14.04 14.57
927 -0.39 -107.1 3244 3318 3374 3397 116.1 -8.6 65 935 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3244 1885 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 14.19 14.06 14.26
1132 -0.39 -107.1 3245 1884 3372 3398 134.9 -9.6 74 1140 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3244 493 3384 3371 3398 0 0 0 0 0 0 14.54 14.02 14.57
1166 -0.39 -107.1 3247 493 3371 3398 138.2 -9.7 79 1175 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3245 1898 3387 3371 3403 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.25
1352 -0.39 -107.1 3244 1898 3370 3397 154.1 -8.5 86 1360 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3241 3324 3384 3370 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.02 14.58
1401 -0.39 -107.1 3244 3323 3370 3398 158.1 -8.0 94 1410 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3244 1903 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.25
1611 -0.39 -107.1 3244 1903 3369 3403 176.1 -8.7 104 1619 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3319 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.03 14.59
1656 -0.39 -107.1 3244 3319 3369 3398 179.8 -8.4 111 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3244 1897 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.21 14.10 14.26
1870 -0.39 -107.1 3244 1897 3368 3398 197.9 -8.1 122 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1893 3386 3373 3399 0 0 0 0 0 0 14.56 14.58 14.57
2050 -0.39 -107.1 3244 1897 3366 3398 212.7 -8.3 128 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1897 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
2231 -0.39 -107.1 3244 1897 3364 3398 227.1 -8.0 134 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1897 3384 3371 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.58 14.59
2410 -0.39 -107.1 3244 1897 3364 3399 240.3 -7.2 140 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1897 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.59
2620 -0.39 -107.1 3244 1895 3362 3398 255.2 -7.1 146 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1897 3380 3362 3398 0 0 0 0 0 0 14.60 14.61 14.61
2921 -0.39 -107.1 3244 1897 3359 3398 277.3 -7.4 151 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1897 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.61
3220 -0.39 -107.1 3244 1900 3358 3398 299.0 -7.2 156 3227 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3244 3323 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 14.60 13.99 14.62
3253 -0.39 -107.1 3244 3323 3358 3398 301.4 -7.2 161 3260 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1905 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 14.13 13.99 14.18
3598 -0.39 -107.1 3244 1904 3355 3397 325.8 -7.0 173 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1902 3377 3355 3400 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.61
3897 -0.39 -107.1 3243 1907 3356 3393 347.1 -7.1 178 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1904 3376 3354 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.61
4197 -0.39 -107.1 3247 1903 3352 3397 369.3 -7.4 183 4205 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3244 3321 3374 3352 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 13.93 14.60
4256 -0.39 -107.1 3244 3321 3352 3397 373.6 -7.2 193 4264 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1889 3374 3351 3397 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.21
4575 -0.39 -107.1 3244 1888 3350 3399 397.0 -7.4 200 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1888 3373 3350 3397 0 0 0 0 0 0 14.57 14.58 14.59
4875 -0.39 -107.1 3241 1888 3348 3396 419.2 -7.4 205 4882 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3244 3318 3372 3348 3397 0 0 0 0 0 0 14.58 13.97 14.60
4929 -0.39 -107.1 3249 3318 3348 3397 423.1 -7.1 214 4938 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1904 3372 3348 3397 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.21
5254 -0.39 -107.1 3244 1904 3345 3397 445.7 -6.9 222 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1904 3371 3345 3397 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
5555 -0.39 -107.1 3249 1904 3344 3397 465.2 -6.4 227 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1904 3369 3344 3395 0 0 0 0 0 0 14.56 14.57 14.57
5854 -0.39 -107.1 3244 1904 3342 3396 483.4 -6.0 232 5862 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3322 3369 3342 3397 0 0 0 0 0 0 14.59 13.91 14.60
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14567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14567 begin apogee
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14677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14677 begin climb
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state 28816 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28853 begin surface