SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 145.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.17 of 95.00 AH used of 10V (91.40% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.79 - - 145 - - - 2308 - -62.6 -40.78 - 2763 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.1 5 94 roll -0.80 10.62 0.259 2592 230.4 2.28 0.059 3704 612.3 -73.0 -5.50 - 2998 -42.7 - - - - - - - - - -
368 78.3 -22.7 54 376 done -0.80 - - 2592 - 2.25 0.040 2301 -623.6 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
703 155.3 -22.5 93 707 roll -0.80 - - 2583 - 2.22 0.053 3706 632.9 -73.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
742 165.1 -23.3 96 746 done -0.80 - - 2589 - 2.20 0.039 2290 -643.6 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1066 236.0 -22.1 126 1070 roll -0.80 - - 2581 - 2.25 0.054 3711 631.6 -73.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1098 243.5 -23.1 128 1109 done -0.80 - - 2584 - 2.22 0.039 2306 -632.9 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1423 312.8 -21.5 159 1427 roll -0.80 - - 2576 - 2.22 0.054 3716 635.1 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1453 318.5 -20.7 161 1458 done -0.80 0.12 0.222 2604 233.3 2.22 0.041 2289 -642.8 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1782 385.6 -20.2 192 1786 roll -0.80 - - 2595 - 2.25 0.056 3711 632.0 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1802 389.1 -21.1 193 1808 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.041 2289 -646.4 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2125 454.0 -19.7 211 2129 roll -0.80 - - 2592 - 2.25 0.056 3712 632.4 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2142 457.2 -19.0 212 2146 done -0.80 - - 2592 - 2.20 0.043 2293 -645.0 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2468 522.6 -19.7 228 2469 done -0.80 - - 2593 - - - 2289 - -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2777 584.1 -19.5 243 2778 done -0.80 - - 2592 - - - 2289 - -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3088 645.4 -19.5 258 3092 roll -0.80 - - 2583 - 2.22 0.058 3704 637.4 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3109 650.2 -20.4 259 3113 done -0.80 - - 2587 - 2.22 0.045 2303 -631.1 -73.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3435 714.7 -19.3 275 3439 roll -0.80 - - 2579 - 2.22 0.058 3712 634.7 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3506 728.8 -20.0 278 3511 done -0.80 0.08 0.199 2601 275.0 2.25 0.047 2298 -628.4 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3828 784.1 -17.1 294 3832 roll -0.80 - - 2604 - 2.22 0.054 877 -640.1 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3844 787.0 -17.3 295 3848 done -0.80 - - 2595 - 2.25 0.052 2299 632.0 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4170 842.5 -17.0 311 4171 done -0.80 - - 2596 - - - 2300 - -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4479 895.2 -17.3 326 4483 roll -0.80 - - 2585 - 2.22 0.062 3711 635.6 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4555 909.0 -17.5 329 4563 done -0.80 - - 2589 - 2.25 0.049 2299 -627.6 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4873 961.8 -16.7 345 4874 done -0.80 - - 2588 - - - 2295 - -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5119 begin apogee
5123 1002.4 16.3 357 5186 done -0.13 0.82 0.181 2824 287.8 - - 2051 - - 59.42 1.300 2699 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
5186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5187 begin climb
5188 1006.4 - 360 5257 roll 0.80 0.95 0.109 3131 323.2 2.42 0.055 657 -576.0 73.0 62.30 1.268 2400 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5317 992.9 15.4 366 5322 done 0.80 - - 3130 - 2.42 0.051 2066 582.2 73.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
5645 943.2 15.0 382 5649 roll 0.80 - - 3130 - 2.30 0.060 3475 612.6 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5661 940.5 14.9 383 5665 done 0.80 - - 3138 - 2.28 0.049 2067 -617.5 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
5986 890.3 14.9 399 5991 roll 0.80 - - 3150 - 2.30 0.059 650 -616.1 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6102 872.3 15.9 404 6107 done 0.80 - - 3146 - 2.33 0.051 2062 606.0 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6424 823.9 15.0 420 6428 roll 0.80 - - 3146 - 2.25 0.060 3474 627.6 73.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
6472 815.8 16.4 422 6477 done 0.80 - - 3154 - 2.28 0.048 2063 -618.9 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
6794 766.7 15.0 438 6798 roll 0.80 - - 3166 - 2.30 0.059 645 -616.5 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
6892 751.5 14.6 442 6901 done 0.80 0.08 0.207 3140 -325.0 2.33 0.050 2068 610.7 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7209 706.8 14.0 458 7213 roll 0.80 - - 3149 - 2.30 0.057 647 -617.8 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7234 703.0 13.6 459 7240 done 0.80 - - 3143 - 2.30 0.050 2062 615.2 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7556 657.9 14.1 475 7560 roll 0.80 - - 3143 - 2.25 0.060 3484 632.0 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7564 656.5 14.0 475 7573 done 0.80 - - 3152 - 2.28 0.046 2059 -625.0 73.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7881 612.1 13.6 491 7885 roll 0.80 - - 3152 - 2.25 0.058 3473 628.4 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7906 608.3 14.7 492 7912 done 0.80 0.10 0.229 3138 -140.0 2.25 0.047 2068 -624.4 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8227 567.2 12.7 508 8229 done 0.80 - - 3138 - - - 2063 - 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8537 529.2 12.0 523 8541 roll 0.80 - - 3147 - 2.25 0.057 652 -627.1 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8584 523.3 12.1 525 8589 done 0.80 - - 3146 - 2.28 0.049 2061 618.0 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8906 484.2 11.9 541 8910 roll 0.80 - - 3155 - 2.25 0.056 650 -627.1 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9006 471.6 12.4 545 9010 done 0.80 - - 3155 - 2.28 0.049 2061 618.9 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9328 432.8 11.9 561 9332 roll 0.80 - - 3164 - 2.25 0.055 649 -627.6 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9366 428.1 12.3 563 9371 done 0.80 0.15 0.234 3132 -213.3 2.25 0.050 2074 633.3 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9688 392.8 11.0 581 9692 roll 0.80 - - 3141 - 2.28 0.057 648 -625.4 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9740 386.8 11.1 585 9744 done 0.80 - - 3141 - 2.22 0.049 2061 636.5 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10064 351.2 10.8 615 10068 roll 0.80 - - 3141 - 2.22 0.057 3476 637.4 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10127 344.1 11.9 620 10131 done 0.80 - - 3151 - 2.20 0.047 2059 -644.1 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10451 308.8 10.6 650 10455 roll 0.80 - - 3162 - 2.22 0.057 651 -634.2 73.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10559 297.0 11.0 659 10563 done 0.80 0.12 0.226 3136 -216.7 2.22 0.050 2068 638.3 73.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10887 265.0 9.5 689 10891 roll 0.81 - - 3132 - 2.20 0.057 3476 640.0 77.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10919 261.2 10.6 691 10926 done 0.81 - - 3141 - 2.20 0.048 2062 -642.7 77.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11244 229.8 9.5 722 11255 done 0.81 - - 3141 - - - 2059 - 81.0 6.60 0.677 2368 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
11577 195.6 10.0 753 11581 roll 0.81 - - 3152 - 2.22 0.057 652 -633.8 81.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11848 165.5 10.6 776 11859 done 0.81 - - 3152 - 2.28 0.049 2062 618.4 81.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12173 133.4 9.2 807 12186 roll 0.82 - - 3152 - 2.30 0.056 3476 614.8 88.2 6.90 0.633 2339 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
12247 125.4 10.6 813 12255 done 0.82 - - 3162 - 2.25 0.047 2062 -628.4 88.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12580 91.4 10.1 851 12586 done 0.82 - - 3162 - - - 2059 - 88.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12927 53.1 6.0 912 12964 roll 0.87 - - 3163 - 2.38 0.059 3483 598.3 125.7 29.90 0.707 2186 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
13142 31.0 8.8 947 13152 done 0.88 - - 3172 - 2.30 0.047 2059 -619.1 136.8 5.20 0.549 2141 -8.7 0.051 - - - - - - - - -
13299 7.7 12.3 972 13308 done 0.88 - - 3173 - - - 2054 - 136.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13326 begin surface coast
13346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2313 - 230.09 39.65 0.050 1761 -9.5 0.038 - - - - - -