NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.58 of 150.00 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 15.71 of 100.00 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 779
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2238 - -194.7 -129.07 - 3720 - - - - - - - - - - -
162 3.9 -5.4 18 186 roll -0.86 10.93 0.242 2723 117.8 2.85 0.056 841 -490.2 -194.7 -3.67 - 3867 -40.1 - - - - - - - - - -
298 28.9 -14.6 42 307 done -0.79 0.10 0.127 2740 170.0 2.78 0.029 2257 509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
435 46.1 -11.9 67 442 done -0.74 - - 2739 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
571 63.4 -12.4 92 578 done -0.69 0.15 0.143 2763 160.0 - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
710 78.0 -10.3 117 717 roll -0.69 - - 2763 - 2.85 0.048 833 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
746 81.9 -10.5 123 752 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.029 2254 522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
883 96.6 -10.9 148 891 done -0.69 - - 2763 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1023 111.3 -10.6 173 1028 done -0.69 - - 2764 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1157 126.1 -11.1 198 1165 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.042 3646 506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1171 127.6 -10.8 200 1178 done -0.69 - - 2763 - 2.75 0.032 2245 -509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1311 142.0 -10.4 225 1317 done -0.69 - - 2764 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1446 156.8 -10.7 250 1454 done -0.69 - - 2763 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1780 191.8 -11.0 311 1786 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.042 3652 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1804 194.4 -10.5 315 1811 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.032 2239 -519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2135 229.3 -11.2 376 2142 done -0.69 - - 2763 - - - 2238 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2467 263.7 -10.6 437 2473 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.044 3658 507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2492 266.5 -10.9 441 2499 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.032 2245 -519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2826 301.8 -10.1 502 2833 done -0.69 - - 2763 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3160 335.5 -9.9 563 3166 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.044 3654 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3195 339.1 -10.1 569 3201 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.032 2249 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3533 373.3 -10.2 630 3540 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.042 3657 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3558 375.8 -10.6 634 3564 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.032 2252 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3898 411.6 -10.4 695 3904 done -0.69 - - 2764 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4242 447.5 -10.1 756 4250 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.044 3649 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4275 450.8 -10.4 761 4281 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.033 2258 -521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4615 485.7 -10.2 822 4622 roll -0.69 - - 2763 - 2.72 0.044 3651 512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4640 488.2 -10.5 826 4646 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.033 2260 -521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4980 523.7 -10.3 887 4986 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.045 3653 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4998 525.4 -9.8 890 5004 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.033 2265 -519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5339 560.8 -10.3 951 5345 done -0.69 - - 2763 - - - 2264 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5680 595.0 -10.0 1012 5686 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.048 3649 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5715 598.8 -11.0 1018 5722 done -0.69 - - 2763 - 2.65 0.035 2281 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6048 632.0 -9.7 1050 6052 roll -0.69 - - 2764 - 2.75 0.051 3655 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6075 634.9 -10.3 1052 6080 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.038 2283 -513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6401 665.5 -9.3 1082 6402 done -0.69 - - 2763 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6719 694.6 -9.2 1112 6724 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.059 3648 491.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6747 697.3 -9.7 1114 6751 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.044 2283 -505.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7073 726.5 -8.8 1144 7077 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.064 3647 487.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7100 729.0 -9.2 1146 7105 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.049 2297 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7426 758.6 -9.3 1176 7427 done -0.69 - - 2763 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7744 788.5 -9.4 1206 7749 roll -0.69 - - 2764 - 2.90 0.084 3646 465.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7788 792.9 -9.8 1209 7794 done -0.73 - - 2763 - 2.80 0.071 2309 -477.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8114 823.3 -9.4 1240 8119 roll -0.73 - - 2764 - 2.97 0.099 3645 449.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8131 825.0 -9.3 1241 8135 done -0.73 - - 2763 - 2.90 0.088 2315 -458.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8456 856.4 -9.7 1271 8457 done -0.73 - - 2764 - - - 2314 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8776 885.9 -9.6 1301 8780 roll -0.77 - - 2764 - 3.17 0.128 3645 419.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8803 888.7 -10.1 1303 8808 done -0.81 - - 2763 - 3.10 0.120 2325 -425.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9129 918.0 -9.0 1333 9134 roll -0.81 - - 2763 - 2.67 0.053 3652 497.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9150 920.2 -9.5 1334 9157 done -0.81 - - 2763 - 2.62 0.038 2315 -510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9477 949.0 -8.9 1365 9482 roll -0.86 0.15 0.064 2730 -220.0 2.70 0.053 3652 495.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9507 952.2 -11.2 1367 9511 done -0.86 - - 2730 - 2.60 0.040 2333 -507.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9832 988.7 -11.5 1397 9837 roll -0.86 - - 2729 - 3.03 0.061 837 -493.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9849 990.0 11.2 1397 10056 done -0.21 0.80 0.121 2865 170.0 - - 2701 - - 200.77 1.547 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10057 begin climb
10059 997.6 - 1418 10275 roll 0.86 1.35 0.082 3097 171.9 2.70 0.056 3895 442.2 194.7 204.98 1.495 2277 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10493 943.4 14.7 1458 10500 done 0.70 0.15 0.129 3077 -133.3 2.42 0.034 2704 -492.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10818 902.0 12.6 1489 10823 roll 0.57 0.17 0.120 3049 -164.7 2.50 0.051 3906 480.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10907 892.0 10.4 1496 10913 done 0.52 - - 3049 - 2.33 0.032 2728 -505.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11235 860.2 9.8 1527 11242 done 0.47 0.15 0.114 3026 -153.3 - - 2728 - 199.3 5.47 1.000 2258 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
11560 835.1 8.4 1558 11614 roll 0.53 - - 3026 - 2.53 0.051 3893 460.5 246.7 48.67 1.417 2065 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
11644 828.0 8.8 1566 11688 done 0.57 - - 3026 - 2.33 0.031 2742 -494.0 282.5 38.28 1.392 1919 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12015 797.2 8.0 1601 12087 roll 0.69 0.20 0.051 3069 215.0 3.12 0.049 1300 -462.2 341.5 61.72 1.388 1677 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12099 787.4 11.6 1609 12104 done 0.64 - - 3070 - 2.97 0.031 2743 485.9 341.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12423 745.7 12.9 1639 12427 roll 0.59 - - 3070 - 2.35 0.051 3899 491.9 341.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12496 736.0 12.2 1645 12500 done 0.59 - - 3070 - 2.28 0.032 2743 -507.0 341.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12820 695.1 12.4 1675 12825 roll 0.54 0.15 0.110 3043 -180.0 2.33 0.050 3893 493.6 341.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12853 691.3 9.8 1677 12862 done 0.55 - - 3043 - 2.20 0.031 2761 -514.5 346.0 4.47 0.851 1659 -2.2 0.225 - - - - - - - - -
13187 661.3 9.0 1709 13223 roll 0.58 - - 3043 - 3.03 0.048 1298 -482.8 374.1 30.00 1.288 1546 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13258 655.1 8.7 1715 13304 done 0.69 0.15 0.051 3075 213.3 2.95 0.030 2769 498.6 410.7 40.42 1.296 1396 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13622 606.7 14.4 1749 13626 roll 0.69 - - 3074 - 2.28 0.050 3896 494.3 410.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13666 600.5 12.8 1752 13672 done 0.69 - - 3074 - 2.25 0.031 2763 -503.6 410.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14010 553.9 12.7 1813 14015 done 0.69 - - 3074 - - - 2762 - 410.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14349 506.9 13.6 1874 14355 done 0.69 - - 3074 - - - 2762 - 410.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14691 459.2 12.8 1935 14697 roll 0.69 - - 3074 - 2.30 0.048 3893 491.7 410.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14720 455.1 13.5 1940 14726 done 0.69 - - 3074 - 2.17 0.030 2759 -522.6 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15061 408.9 14.5 2001 15068 roll 0.69 - - 3074 - 2.88 0.046 1301 -506.2 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15087 405.6 13.3 2005 15094 done 0.69 - - 3074 - 2.88 0.029 2786 515.6 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15430 359.3 13.1 2066 15436 roll 0.69 - - 3074 - 2.17 0.048 3895 511.1 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15464 354.6 12.9 2072 15470 done 0.69 - - 3074 - 2.15 0.030 2766 -525.1 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15796 310.3 12.9 2133 15802 roll 0.69 - - 3074 - 2.90 0.046 1297 -506.6 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15821 306.9 13.4 2137 15827 done 0.69 - - 3074 - 2.88 0.029 2787 517.4 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16153 264.1 13.0 2198 16161 roll 0.69 - - 3074 - 2.20 0.047 3898 505.0 410.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16185 259.9 13.5 2203 16191 done 0.69 - - 3074 - 2.15 0.030 2766 -526.5 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16517 218.0 12.1 2264 16524 roll 0.69 - - 3074 - 2.90 0.045 1306 -503.4 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16548 214.0 13.4 2269 16555 done 0.69 - - 3074 - 2.83 0.029 2777 519.8 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16879 171.8 11.5 2330 16887 roll 0.69 - - 3074 - 2.20 0.047 3891 506.4 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16904 168.5 13.0 2334 16912 done 0.69 - - 3074 - 2.17 0.032 2767 -518.0 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17236 127.2 12.0 2395 17242 roll 0.69 - - 3074 - 2.88 0.045 1304 -508.0 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17271 122.8 11.6 2401 17278 done 0.69 - - 3075 - 2.83 0.028 2773 519.1 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17407 106.4 12.3 2426 17415 roll 0.69 - - 3074 - 2.22 0.048 3900 507.7 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17439 102.6 13.2 2431 17445 done 0.69 - - 3074 - 2.17 0.031 2753 -528.6 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17574 86.5 11.9 2456 17582 roll 0.69 - - 3074 - 2.88 0.047 1306 -502.4 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17606 83.0 11.1 2461 17612 done 0.69 - - 3074 - 2.80 0.029 2764 520.7 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17741 67.5 13.8 2486 17748 roll 0.69 - - 3074 - 2.22 0.048 3891 507.7 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17783 62.8 11.2 2493 17790 done 0.69 - - 3074 - 2.17 0.032 2747 -527.2 410.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17921 47.1 10.1 2518 17929 roll 0.69 - - 3074 - 2.88 0.048 1304 -501.0 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17952 43.5 10.8 2523 17960 done 0.69 - - 3074 - 2.83 0.030 2759 514.1 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18088 26.3 11.7 2548 18096 roll 0.69 - - 3074 - 2.25 0.047 3896 505.3 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18124 21.4 12.4 2554 18132 done 0.69 - - 3074 - 2.20 0.031 2758 -517.3 410.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18259 5.2 10.2 2579 18267 roll 0.69 - - 3075 - 2.88 0.047 1304 -504.9 410.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18283 begin surface coast
18295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18295 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.20 0.047 1436 -199.9 - - 2272 - 414.31 - - 1382 - - - - - - - -